收藏本站
《华中科技大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

不确定系统的滑模控制理论及应用研究

瞿少成  
【摘要】:不确定系统的控制是目前控制理论研究的一个重要问题。目前针对不确定系统主要有鲁棒控制、自适应控制、滑模变结构控制与智能控制等方法。由于滑模控制系统的滑动模态对满足匹配条件的参数变化与外部扰动具有完全鲁棒性,因而受到了广泛重视。本文基于鲁棒控制、自适应控制以及模糊控制等理论,深入研究了不确定系统的滑模变结构控制问题。主要包括以下几个方面: 研究了一类不确定线性系统滑模控制器的设计问题。分析了一类不确定系统滑模面设计方法的本质,得到了设计滑模面的一种简单方法,可以利用不确定线性系统鲁棒控制的结论直接设计滑模面; 基于不确定滑模控制系统的实际滑动模态仅仅收敛于理想滑动模态周围一定区域的假设,提出了设计滑模面的一个充分条件,得到了不确定滑模控制系统的动态品质的一个估计式。 针对不确定时滞系统,提出了一种虚拟反馈控制与滑模控制相结合的控制策略,得到了设计时滞独立型的滑模面的一个充分条件,并设计了滑模控制器,确保了闭环系统的鲁棒稳定性。此外,将该方法进一步推广到一类不确定中立型时滞系统。由于虚拟反馈控制的使用,在不影响滑模控制器设计的前提下,简化了不确定中立型时滞系统的滑模面的设计,得到了设计时滞独立型的滑模面的一个充分条件。 基于全程滑模思想,结合自适应控制策略,设计了一种时滞依赖型的自适应滑模控制器。基于自由权时滞转换模型,把名义时滞系统时滞依赖稳定性的新结论,直接引入到不确定时滞滑模控制系统的设计中,简化了时滞依赖型的滑模控制器的设计问题,得到了设计时滞依赖型滑模面的一个充分条件,同时,减小了滑模面设计的保守性。 讨论了一类不确定非线性时滞系统的滑模控制问题。基于T-S 模糊模型,进一步推广了虚拟反馈控制与滑模控制相结合的思想,应用于不确定非线性时滞系统,设计了滑模控制器,导出了设计稳定滑模面的一个充分条件,确保了不确定非线性时滞系
【学位授予单位】:华中科技大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王亚慧;程培新;赵亚丹;张桐;;针对时滞系统的RBF神经网络滑模控制策略[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 柴华伟;某集束防空火箭炮位置伺服系统的鲁棒控制与应用研究[D];南京理工大学;2008年
2 孙未蒙;空地制导武器多约束条件下的制导律设计[D];国防科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 周超;某型火箭发射平台伺服系统研究与试验[D];南京理工大学;2012年
2 刘春涛;倒立摆系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
3 张兴义;小增益定理及其在混沌控制中的应用[D];华中科技大学;2006年
4 赵维;无刷直流电机柔性变结构控制系统的研究[D];重庆大学;2010年
5 张闯;基于滑模控制的改进型直流侧串联型有源电力滤波器研究[D];重庆大学;2012年
6 杨帆;基于LuGre摩擦模型的伺服系统自适应鲁棒控制研究[D];南京理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络的滑模控制[J];控制理论与应用;2000年01期
2 胡剑波,褚健;一类非匹配不确定性系统的变结构控制[J];控制理论与应用;2002年01期
3 陈谋,姜长生,吴庆宪;基于非线性控制方法的倒立摆系统控制[J];控制理论与应用;2004年05期
4 袁性忠,姜新建;基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制[J];控制理论与应用;2004年05期
5 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络的非线性大系统滑模自适应控制[J];控制与决策;1998年06期
6 胡跃明,晁红敏,李志权,梁天培;非线性仿射控制系统的高阶滑模控制[J];自动化学报;2002年02期
7 张天平;基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应神经网络控制[J];自动化学报;2003年06期
8 郑锋,程勉,高为炳;一类时滞线性系统的变结构控制[J];自动化学报;1995年02期
9 张天平;自适应模糊滑模控制器的设计与分析[J];自动化学报;1999年03期
10 张晓宇,苏宏业;一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制[J];系统工程理论与实践;2004年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 丁桂艳;何希勤;;单调控制理论研究综述[J];辽宁科技大学学报;2008年01期
2 刘敬娜;赵立纯;;基于营养动力学的浮游植物-动物模型的变结构控制[J];鞍山师范学院学报;2010年02期
3 杨俊鹏;祝小平;;无人机倾斜转弯非线性飞行控制系统设计[J];兵工学报;2009年11期
4 薛丽;管萍;刘小河;;基于滑模控制的高超声速飞行器的轨迹控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年06期
5 顾文锦,于红芸,杨智勇;二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;2003年12期
6 郭敬;赵宏才;刘胜杰;;双拇指手的模糊滑动模态控制[J];辽宁科技学院学报;2011年04期
7 柳丽萍;杜佳璐;王兴如;;基于积分逆推—非线性阻尼算法的船舶航向控制器设计[J];船舶工程;2008年05期
8 邢道奇;张良欣;;船舶航迹跟踪的滑模控制[J];船舶;2011年05期
9 张金柱;高兴华;卢秀和;王昕;张志锋;;旋转倒立摆平衡姿态模糊变结构控制算法研究[J];长春大学学报;2006年08期
10 刘清;鲜勇;郭庆树;;再入机动弹头速度方向制导律设计及仿真[J];四川兵工学报;2010年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王印松;田瑞丽;吕丽霞;;基于自适应“反步”法的火电厂单元机组协调控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 董磊;刘贤兴;孙宇新;;无轴承异步电机径向悬浮力的微分几何变结构解耦控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 张健;孙鹤旭;雷兆明;梁涛;;一种基于干扰观测器的滑模控制器设计方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 邓科;丛爽;沈宏海;;高精度陀螺稳定平台的控制策略及误差补偿方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 高洁;孙鹤旭;董砚;何林;;开关磁阻电机RBF神经网络滑模控制器的设计与转矩脉动优化的研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 陈宁;台永鹏;;具有不确定参数时滞控制系统的滑动模分数阶补偿器方法[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
7 姚嘉凌;闵永军;蔡伟义;;车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
8 郑锋;程勉;高为炳;;时滞系统的变结构控制及其实现问题[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9 马良河;李宁萍;;输出关于状态滞后的大型系统的分散鲁棒稳定控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
10 高存臣;唐瑞娜;;时滞中立型系统的滑动模变结构控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
3 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
4 罗珂;基于输出预测和LMI方法的电力系统广域阻尼控制研究[D];山东大学;2010年
5 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
6 刘颖明;永磁式直驱风电机组控制技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
7 崔明勇;微网多目标优化运行及控制策略研究[D];华北电力大学(北京);2011年
8 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
9 兰晓娟;一种新型水下球形机器人的若干关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
10 路永坤;稳定变论域模糊控制系统设计方法研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
2 金彩霞;离散时间系统的自适应输出反馈镇定[D];郑州大学;2010年
3 许红珍;不确定混沌系统同步方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王仁政;减摇鳍电液负载仿真台控制系统的分析设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 刘敬娜;几类生物动力学系统模型的变结构控制[D];辽宁师范大学;2010年
8 姚琳琳;永磁同步电机交流伺服系统的反推控制研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
9 成杰;变结构控制在阵列式磁集成电压调整模块中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2008年
10 谢志诚;三轮全向移动机器人运动控制研究[D];长沙理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 严晞隽,高金源;鲁棒最优控制在随动系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;2002年04期
2 廖道争;张明廉;;一种非线性鲁棒PID控制器设计方法[J];北京航空航天大学学报;2005年12期
3 李仪;郭宏;蔚永强;;永磁同步电动机大惯量负载的滑模变结构控制[J];北京航空航天大学学报;2007年10期
4 王晓东;焦宗夏;谢劭辰;;基于LuGre模型的电液加载系统摩擦补偿[J];北京航空航天大学学报;2008年11期
5 刘丹,祁载康;限制导弹落角和落点的最优制导律[J];北京理工大学学报;2001年03期
6 顾晓强;魏海涛;赵来定;季鸿宇;;PID算法在车载动中通卫星通信系统上的应用[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2006年S1期
7 颜闽秀;井元伟;姜囡;;线性不确定系统的动态输出变结构控制器设计[J];东北大学学报(自然科学版);2009年01期
8 宋建梅,张天桥;带末端落角约束的变结构导引律[J];弹道学报;2001年01期
9 刘永善;贾庆忠;刘藻珍;;电视制导侵彻炸弹落角约束变结构制导律[J];弹道学报;2006年02期
10 张敬;火箭炮的发展及性能提高的途径[J];导弹与航天运载技术;2001年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 周雒维;有源电力滤波器谐波电流检测和控制新方法的研究[D];重庆大学;2001年
3 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
4 任海鹏;混沌控制方法及其应用研究[D];西安理工大学;2003年
5 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
6 龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
7 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
8 陈刚;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究[D];浙江大学;2006年
9 魏立新;X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究[D];燕山大学;2006年
10 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 桂丽;基于MC33260的Cuk型有源功率因数校正的研究与设计[D];合肥工业大学;2010年
2 杨岚;永磁直线电机伺服系统时变滑模控制[D];沈阳工业大学;2011年
3 辛永智;改善伺服系统低速性能的自适应鲁棒控制设计及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 陈娜;永磁同步电机速度控制系统滑模控制器的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 张剑;含摩擦伺服系统的建模与控制研究[D];中国科学技术大学;2011年
6 谢玉春;交流永磁同步电机伺服系统控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 姜文刚;高速高精度数字伺服系统研制[D];南京理工大学;2002年
8 陈星;基于神经网络自适应控制的热轧卷取机步进控制系统的研究[D];燕山大学;2002年
9 杜雄;单周控制直流侧有源电力滤波器的研究[D];重庆大学;2002年
10 张晓宇;变结构控制系统抖振问题的研究[D];浙江大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张煜;王楠;陈璟;沈林成;;空地多目标攻击中制导炸弹可投放区计算研究[J];兵工学报;2011年12期
2 杨帆;马大为;乐贵高;姚佳;;防空火箭炮递阶控制策略设计[J];兵工学报;2012年06期
3 沈林成;彭双春;牛轶峰;孙未蒙;潘亮;;BTT导弹制导律研究综述[J];国防科技大学学报;2011年02期
4 朱才荣;;基于粒子群算法的自动门控制研究[J];工业控制计算机;2012年10期
5 吴跃飞;马大为;乐贵高;;控制受限的火箭炮位置伺服系统鲁棒自适应反步控制[J];兵工学报;2013年04期
6 柴华伟;王一新;张薇;李志刚;;快速终端滑模变结构控制在伺服系统中的应用[J];工业仪表与自动化装置;2013年04期
7 肖增博;雷虎民;滕江川;王好新;;多导弹协同制导规律研究现状及展望[J];航空兵器;2011年06期
8 柴华伟;冯俊萍;李志刚;;火箭炮伺服系统的模糊内模控制[J];火力与指挥控制;2011年05期
9 王嘉鑫;林德福;宋韬;;引入参考目标的比例导引制导律研究[J];航天控制;2013年06期
10 杨峰;周德云;张堃;周灿辉;;具有终端约束的制导炸弹模糊变结构制导律设计[J];指挥控制与仿真;2013年01期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 徐一鸣;小灵巧炸弹末制导关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
2 汪语哲;滤波技术在高超声速大机动飞行器末制导中的应用[D];哈尔滨工业大学;2013年
3 谢道成;再入飞行器末制导与控制技术研究[D];国防科学技术大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉琢;基于模糊神经网络的倒立摆系统控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 段继岗;舰载跟踪雷达二自由度数字伺服系统的设计[D];西安电子科技大学;2010年
3 高天宇;某型自主防空火箭炮伺服跟踪系统研究[D];南京理工大学;2011年
4 李俊苗;导弹比例导引规律研究[D];沈阳理工大学;2011年
5 周超;某型火箭发射平台伺服系统研究与试验[D];南京理工大学;2012年
6 孙德;基于DSP的火箭发射架位置伺服控制系统的设计与研究[D];南京理工大学;2012年
7 杨蕾;倒立摆的奇异摄动方法建模与控制[D];南京理工大学;2008年
8 向美鹏;级联系统的全局稳定性与解的有界性[D];华中科技大学;2009年
9 秦元岗;带末端多约束的航空侵彻炸弹制导律研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 张文斗;飞行器常规武器投放规划冗余方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苏宏业,汪洋,褚健;单输入/单输出非线性系统的状态观测器设计[J];控制理论与应用;1997年05期
2 吴捷,钱来,杨金明;感应电动机锁相及模糊滑动模控制[J];控制理论与应用;2000年02期
3 朴营国,张俊星,张化光;基于模糊逻辑的一类非线性系统直接自适应控制[J];控制理论与应用;2001年01期
4 申铁龙 ,梅生伟 ,王宏 ,陈增强;鲁棒控制基准设计问题:倒立摆控制[J];控制理论与应用;2003年06期
5 郑锋,程勉,高为炳;时滞系统的变结构控制及其实现问题[J];控制理论与应用;1994年03期
6 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
7 金耀初;蒋静坪;;一类非线性系统的模糊变结构控制及应用[J];控制与决策;1992年01期
8 达飞鹏,徐嗣鑫;基于模糊神经网络的系统辨识[J];控制与决策;1997年04期
9 佟绍成,周军;非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析[J];控制与决策;2000年03期
10 王声远,霍伟;一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法[J];控制与决策;2001年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王曌,刘志远,裴润,班喜光;具有约束的不确定系统的滚动时域状态估计方法[J];中国电机工程学报;2003年09期
2 韩笑冬;王执铨;;相容指标约束下离散不确定系统的满意容错控制[J];空军工程大学学报(自然科学版);2007年04期
3 俞立;具有不确定性的时滞系统的鲁棒镇定[J];浙江工业大学学报;1993年02期
4 赵家奎;一种设计鲁棒稳定控制器的新方法[J];武汉工业大学学报;1996年03期
5 吴争光;周武能;;一类不确定系统的区域稳定性约束状态反馈控制[J];宜春学院学报;2005年06期
6 马新军;向少华;胥布工;黄德先;;带非线性扰动的不确定多时变时滞系统H_∞鲁棒稳定性[J];控制理论与应用;2006年04期
7 王平;张成磊;;线性矩阵不等式及其在随机控制中的应用[J];山东轻工业学院学报(自然科学版);2007年01期
8 周丽娜;刘晓华;;一类不确定广义时滞系统的鲁棒H_∞观测器[J];鲁东大学学报(自然科学版);2007年03期
9 董亚丽;冯玉娟;;一类非线性不确定系统的全局指数镇定[J];系统科学与数学;2008年06期
10 王杰;周永年;刘金锋;;火电厂主汽温控制系统的QFT设计与仿真[J];微计算机信息;2008年16期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高江;戴冠中;;不确定系统辨识的IBC理论模型[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2 葛友;李春文;;不确定系统的反混沌控制和混沌同步[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
3 邵汉永;冯纯伯;;离散多变量系统的鲁棒严格正实性分析和综合[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
4 郭磊;赵克友;;一类结构型不确定系统的鲁棒镇定准则[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
5 黎阳生;王银河;刘粉林;张嗣瀛;;基于线性控制器的正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
6 刘新宇;高立群;张文力;;不确定线性组合系统的分散鲁棒镇定[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
7 宗广灯;杨洪勇;武玉强;;一类不确定系统的变结构高增益观测器设计[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 侯晓丽;胥布工;;范数有界不确定系统的变结构控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
9 ;第七届中国不确定系统年会[A];第七届中国不确定系统年会论文集[C];2009年
10 杨保民;孙翔;;不确定离散时间系统鲁棒稳定调节器[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
2 章伟;几类不确定系统的稳定性与镇定研究[D];上海交通大学;2010年
3 冯晋;复杂离散不确定系统的鲁棒滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
4 戴诗陆;多面体不确定系统的鲁棒控制及其在网络控制系统中的应用[D];东北大学;2010年
5 贾新春;不确定系统的鲁棒分析及其控制综合研究[D];西南交通大学;2003年
6 徐世许;不确定系统的终端滑模变结构控制[D];复旦大学;2012年
7 张玫;线性乘性不确定系统的状态估计和信息融合[D];山东大学;2011年
8 李健;多类不确定分布参数系统自适应镇定[D];山东大学;2013年
9 马龙华;不确定系统的鲁棒优化方法及应用研究[D];浙江大学;2001年
10 原明亭;多项式参数依赖系统鲁棒控制有关问题研究[D];山东大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 夏建伟;不确定系统鲁棒H_∞控制[D];曲阜师范大学;2004年
2 吴含植;具分布时滞的不确定模糊系统鲁棒控制[D];南京理工大学;2008年
3 李永刚;连续不确定系统的右互素分解问题[D];大连理工大学;2009年
4 王晓利;基于凸优化理论的不确定系统鲁棒分析与设计[D];西北工业大学;2001年
5 邢振华;基于鲁棒H_∞滤波器的不确定系统识别[D];同济大学;2007年
6 李经纬;一类参数不确定系统的鲁棒控制[D];厦门大学;2007年
7 李静;基于LMI方法的一类不确定系统的鲁棒正实性分析及鲁棒正实控制[D];厦门大学;2008年
8 于博;带有区间时滞的不确定系统的稳定性分析及镇定[D];渤海大学;2012年
9 王龙;不确定理论在系统可靠性中的应用[D];上海师范大学;2013年
10 王丽;不确定系统的鲁棒及保成本控制研究[D];青岛科技大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026