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《华中科技大学》 2006年
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运动目标的分割与跟踪

娄娜  
【摘要】: 本文重点研究视频序列图像中运动目标的分割与跟踪算法。视频序列分析通常具有很强的任务依赖性,往往是针对不同的应用选用相应的算法。为解决视频序列中对运动目标的分割与跟踪的问题,本文根据所处理的视频图像的特点,提出了视频运动目标分割与跟踪系统的理论模型,为视频运动目标的描述与处理建立了相应的理论基础和数学描述。 为了从动态背景中分割出运动目标,必须先对背景的运动进行补偿。本文中,假设相邻两帧的背景变化可看作一个六参数的仿射变换,通过特征块的互相关匹配法获得仿射变换参数,使背景对齐。结合帧间差分技术获得运动目标的大体区域和少数噪声。然后进行行和列的区域填充,用面积阈值去掉噪声,再结合canny边缘图像分割出完整的运动目标区域。 针对目标跟踪,本文讨论了卡尔曼预测的方法。根据系统的要求,确定了卡尔曼预测的参数,并由此确定了具有预测稳定性的系统状态向量、状态转移矩阵和观测矩阵,继而跟踪出运动目标的轨迹。
【学位授予单位】:华中科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP391.41

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 王炎庆;基于卡尔曼滤波器的神经元干细胞序列图像中活跃细胞的追踪[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 杨平;基于视频检测技术的智能隧道交通安全监控系统[D];浙江大学;2012年
3 丁茂实;基于运动背景的运动目标检测技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
4 张迪;智能视频监控中多视频流处理的研究[D];西南交通大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 黄友珍,黄艺,余兆明;基于修正分水岭算法和时域跟踪的视频自动分割[J];电视技术;2000年01期
2 雍杨,王敬儒,张启衡;基于塔型结构的快速相关跟踪算法[J];光电工程;2003年06期
3 吉书鹏,张桂林,丁晓青;地面复杂场景图像相关跟踪算法研究[J];激光与红外;2002年06期
4 黄诚;王国营;;一种基于颜色聚合向量的图像检索方法[J];计算机工程;2006年02期
5 刘李杰,蔡德钧,翁南钐;一种面向运动的视频对象分割算法[J];计算机学报;2000年12期
6 杨杨,张田文;一种基于特征光流的运动目标跟踪方法[J];宇航学报;2000年02期
7 任仙怡,廖云涛,张桂林,张天序;一种新的相关跟踪方法研究[J];中国图象图形学报;2002年06期
8 王栓,艾海舟,何克忠;基于差分图象的多运动目标的检测与跟踪[J];中国图象图形学报;1999年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李红艳;图像低信噪比小目标检测与跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 谢敏;视频序列图像中运动目标的分割和识别的研究[D];苏州大学;2002年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邢青青;罗新斌;;基于小波去噪和机器视觉的边缘检测[J];四川有色金属;2009年01期
2 刘治群;杨万挺;朱强;;几种图像增强算法的研究比较[J];合肥师范学院学报;2010年06期
3 张大明;樊晓香;刘华勇;李璐;;信息与计算科学专业“数字图像处理”课程教学探索与实践[J];合肥师范学院学报;2012年03期
4 林鹰;付洋;;基于颜色与边界几何特征的移动侦测布防方法[J];安防科技;2008年05期
5 汤自安;刘晓波;汪虽富;吕乃杰;;基于音视频矩阵的生产调度会议系统应用[J];安防科技;2009年04期
6 张根耀,李竹林,赵宗涛;遮挡情况下运动目标的跟踪[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年03期
7 胡继胜;;基于小波变换的图像处理[J];安徽职业技术学院学报;2006年01期
8 顾转金;;基于DSP图像优化方案[J];安徽科技;2009年06期
9 王业琴;;计算机视觉鸭蛋重量检测方法研究[J];安徽农业科学;2011年07期
10 胡远东;;基于MATLAB数字滤波器的设计[J];安徽科技学院学报;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨洁;王朝辉;;遥感监测中变化信息提取的方法探讨[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 周艳;唐权华;金炜东;;基于自适应噪声检测的彩色图像插值滤波算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 陈文颉;刘劲;甘名刚;;基于NMI特征匹配及位置预测的目标自动跟踪及其DSP实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
7 张炜;蒋大林;郎芬玲;曹广鑫;王秀芬;;图像处理技术应用于选矿领域的综述[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
8 李奔;吉海彦;;基于图像颜色特征的玉米种子神经网络分类研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
9 赵建;;自适应平台直方图红外增强在DSP上的实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
10 周灿林;李剑峰;徐建强;李方义;高成勇;司书春;王红星;;铝盖质量光学在线检测研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王咏胜;复数轮廓波变换的构造、扩展及其图像处理应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
4 付红丽;白令海冰间湖变化规律及相应的海洋过程研究[D];中国海洋大学;2010年
5 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
6 韩守东;纹理建模与图切分优化方法研究[D];华中科技大学;2010年
7 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
8 潘放;通航桥梁船撞风险分析与规避措施研究与应用[D];华南理工大学;2010年
9 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
10 朱小林;胶粘物盘式热分散机理与能耗建模研究[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 郑纪业;基于H.264的校园视频监控系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
3 徐强;基于TMS320F2812的指纹识别系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
4 赵奇;医学超声图像三维重建算法研究[D];山东科技大学;2010年
5 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
6 徐艳;基于DSP的图像跟踪系统及跟踪算法的研究[D];长春理工大学;2010年
7 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
8 管泽鑫;基于图像的水稻病害识别方法的研究[D];浙江理工大学;2010年
9 刘国栋;基于ARM与DSP的机器视觉硬件平台设计与研究[D];郑州大学;2010年
10 陈欣欣;基于CT图像的血管分割[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 铁小匀;;一种基于遗传算法的灰度图二值化方法[J];北方工业大学学报;2008年01期
2 王亮生,程荫杭;一种改进的基于混合高斯分布模型的自适应背景消除算法[J];北方交通大学学报;2003年06期
3 田瑞娟;;图像拼接融合技术在网络视频监控系统中的应用探究[J];兵工自动化;2009年03期
4 杨志华,曾禹村;背景移动补偿技术的研究[J];北京理工大学学报;2000年03期
5 王茜,彭中,刘莉;一种基于自适应阈值的图像分割算法[J];北京理工大学学报;2003年04期
6 李士心,刘鲁源;小波域中值滤波器设计的研究[J];电子科技大学学报;2003年01期
7 曾洁;尤国红;贾士杰;魏梅;陈少华;;基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法[J];大连交通大学学报;2008年02期
8 王忠义;;分水岭变换在医学图像分割中的应用[J];电脑知识与技术;2009年12期
9 师丽娜;涂峰;朱红;;复杂背景下的运动目标检测方法[J];电子工程师;2006年01期
10 曹江中;戴青云;谭志标;邸磊;;基于视频检测的高速公路交通信息采集系统设计[J];电子技术应用;2007年06期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 魏波;点时空约束图像目标跟踪理论与实时实现技术研究[D];电子科技大学;2000年
2 邢卓异;基于图像的目标识别与跟踪方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 孔晓东;智能视频监控技术研究[D];上海交通大学;2008年
4 楚瀛;智能视频监控中的多特征融合问题研究[D];华中科技大学;2008年
5 李勇;基于内容的图像检索技术研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨清夙;车辆视频检测与跟踪系统的研究与实现[D];四川大学;2004年
2 万宜;基于小波神经网络的车牌自动识别研究[D];东南大学;2004年
3 侯久望;终南山隧道监控系统设计与关键技术研究[D];西南交通大学;2005年
4 汤春明;神经元干细胞追踪算法的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 霍俊彦;视频预处理关键技术研究[D];西安电子科技大学;2006年
6 危疆树;图像处理算法分析及其并行模式研究[D];电子科技大学;2006年
7 印崧;工业企业CIMS的网络电视监视系统的研究与实践[D];合肥工业大学;2006年
8 刘建龙;基于图论的图像分割算法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 徐同莹;复杂背景下视频运动目标检测算法研究[D];电子科技大学;2007年
10 石洪波;基于小波变换的图像去噪算法研究[D];吉林大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 卫小强;刘乐;;视频中多监控目标的实时检测与跟踪技术[J];洛阳师范学院学报;2012年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 董政;日盲紫外探测系统自动目标识别的研究[D];电子科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李召鑫;基于图像处理的头盔空间位置测量[D];浙江大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗涛;头肩视频图像的运动物体自动提取[J];北京大学学报(自然科学版);2000年05期
2 焦李成,保铮;子波理论与应用:进展与展望[J];电子学报;1993年07期
3 孟庆春;带有对称编码的基因算法的研究[J];电子学报;1996年10期
4 刘健庄,谢维信,高新波;一种图象中基元检测的新方法[J];电子科学学刊;1997年02期
5 李红艳,吴成柯;基于遗传搜索的低信噪比图像点目标跟踪算法[J];电子科学学刊;2000年04期
6 周寿军,张吉庆;一种新型的不变性快速图像识别方法[J];甘肃工业大学学报;2000年03期
7 任智斌,隋永新,杨英慧,杨怀江;在均匀颜色空间中实现彩色图像的颜色量化[J];光学精密工程;2002年04期
8 李红艳,吴成柯;遗传算法在低信噪比图象点目标检测中的应用[J];航空学报;2000年01期
9 廖闻剑,成瑜;三维飞机自动识别的一种有效方法[J];航空学报;1998年06期
10 蒋明,张桂林,胡若澜,陈朝阳;基于主成分分析的图像匹配方法研究[J];红外与激光工程;2000年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 侯格贤;遗传算法及其在跟踪系统中的应用研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 王文惠;基于内容的图像检索技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 白毅彬;;差分SPV方法[J];云南师范大学学报(自然科学版);1990年Z2期
2 刘玉敏;俞重远;杨红波;张晓光;;光纤布喇格光栅非线性特性的研究[J];激光技术;2006年01期
3 张小军;胡欲立;王耀霆;;电子元件位置优化设计[J];机械与电子;2006年03期
4 羊云石;顾海东;凌国民;;缆阵拖曳系统的计算方法改进[J];声学与电子工程;2011年01期
5 陈大勇;李炳军;;并行计算机的计算性能及基准测试研究[J];机械工程与自动化;2006年02期
6 买买提明.艾尼;陈大勇;;微机群并行计算机在工程中的计算性能及基准测试研究[J];新疆大学学报(自然科学版);2007年02期
7 刘亮元;;有限差分法在电磁场理论教学中的应用研究[J];信息系统工程;2010年01期
8 任四刚,李见为,谢利利;基于灰度差分法的自动调焦技术[J];光电工程;2003年02期
9 杨永明;周荣;过振;王石语;蔡德芳;文建国;;LD端抽运下几种激光晶体的端面形变研究[J];激光技术;2006年01期
10 李密生;马国光;王国胜;;数据检测系统中de粗差数据综合处理算法[J];传感器世界;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 龙定洲;刘安田;王惠光;;差分法在模拟空调房间热特性中的拓展[A];全国暖通空调制冷1998年学术年会论文集(2)[C];1998年
2 刘玉敏;俞重远;;光纤布拉格光栅耦合模方程的差分解法[A];全国第十二次光纤通信暨第十三届集成光学学术会议论文集[C];2005年
3 邱明广;钟善桐;;钢管混凝土轴压柱耐火性能的理论研究[A];中国钢协钢-混凝土组合结构协会第六次年会论文集(上册)[C];1997年
4 舒小娟;钟新谷;沈明燕;;差分法分析钢箱-混凝土组合梁纯扭转问题[A];中国钢协钢-混凝土组合结构分会第九次年会论文集[C];2003年
5 蔡婧;吴恒立;;推力桩动力响应的计算[A];第八届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ卷)[C];1999年
6 孙朝明;;数字化射线检测图像中缺陷的分割与定量[A];2006年西南地区第九届NDT学术年会暨2006年全国射线检测新技术研讨会论文集[C];2006年
7 孙朝明;李强;王增勇;;数字化射线检测图像中缺陷的分割与定量[A];2007四川省理化检验、无损检测学术交流年会论文集[C];2007年
8 谢楼云;李继云;;视频图像中的运动目标检测研究及其应用[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
9 柳勋;吴兰;丁志华;;光纤插针三维形貌检测中的干涉图像处理[A];浙江省光学学会第九届学术年会暨新型光电技术青年论坛论文集[C];2005年
10 周旭东;戴晓珑;李俊;林传华;;热镀锌原板变速连续退火再结晶动力学[A];2005年全国计算材料、模拟与图像分析学术会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 冉瑞奎;中科院院士曾庆存攀上珠峰踏北边[N];中国气象报;2004年
2 周秀芳胡春燕;申向东:辛勤耕耘不停步[N];内蒙古日报(汉);2007年
3 胡昌军;PTN同步需求及相关技术[N];人民邮电;2008年
4 大唐电信科技股份有限公司 王小波;Volp业务的QoS保障[N];网络世界;2002年
5 ;辛勤耕耘默默奉献[N];中国信息报;2002年
6 王渝生;科学巨人牛顿[N];大众科技报;2004年
7 ;毫米波国家重点实验室[N];科技日报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘东;数字-物理混合变电站培训仿真系统研究[D];天津大学;2011年
2 喻振华;工程井间地震波正演模拟及层析成像技术研究[D];中南大学;2008年
3 苗恩铭;精密零件热膨胀及材料精确热膨胀系数研究[D];合肥工业大学;2004年
4 李小平;喷灌系统水量分布均匀度研究[D];武汉大学;2005年
5 曾明;某些铁磁链方程的解的存在性[D];中国工程物理研究院;2006年
6 林玉闽;时间分数阶偏微分方程的解及其应用[D];厦门大学;2008年
7 郑红梅;机器人多维腕力传感器静、动态性能标定系统的研究[D];合肥工业大学;2007年
8 蒲学科;铁磁链方程(组)中的某些数学问题研究[D];中国工程物理研究院;2009年
9 孙章庆;起伏地表条件下的地震波走时与射线路径计算[D];吉林大学;2011年
10 窦磊;分布参数系统若干近似计算方法应用研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 娄娜;运动目标的分割与跟踪[D];华中科技大学;2006年
2 王震;高阶波动方程与海水入侵数值模拟的有限差分法[D];中国海洋大学;2004年
3 刘长娥;智能化宽频带可调谐激光器的研制[D];北京工业大学;2002年
4 任阳阳;复杂背景下红外序列图像中运动目标检测算法研究[D];西安电子科技大学;2009年
5 甘树坤;指纹与人脸识别相关图像处理算法研究[D];大连理工大学;2006年
6 沈志名;钱塘江堤防混凝土结构耐久性分析[D];浙江大学;2006年
7 龚玉飞;一类非线性Schr(?)dinger方程的守恒型差分法和Fourier谱方法[D];厦门大学;2006年
8 方明;带交易费的期权定价模型的差分法[D];吉林大学;2007年
9 郑生富;有损均匀传输线的时域有限差分法研究[D];重庆大学;2007年
10 范保玲;基于Hough变换和神经网络的中国静态手语识别[D];西安建筑科技大学;2008年
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