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离散脉冲切换系统的鲁棒控制及其应用

李素兰  
【摘要】: 控制的目的是修正系统的动力学特性以实现预定的性能指标,控制理论来源于实际问题并备之所需。就控制器的综合和设计而言,给定对象的精确数学模型,经典线性控制理论立足于使系统满足一定的性能指标,现代控制理论追求性能指标最优。然而实际系统不可避免的要遇到各种不确定性,既包括系统本身的不确定性,诸如未建模动态、结构性的参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等;又包括外部干扰和综合过程中考虑的不确定性的度量,以使系统在此范围内保持一定的鲁棒性能。为此本文在系统分析和综合过程中将考虑不确定性,以使系统在此范围内保持一定的鲁棒性能。 论文首先回顾了离散脉冲切换系统产生的背景及研究意义,对离散脉冲切换系统的研究状况及取得的成果作了详细的总结与概括。接着结合实际应用,提出了一种包含有线性不确定性,在切换时刻实行脉冲控制的离散切换混合控制数学模型,利用Lyapunov函数法,得到了该系统的鲁棒渐近稳定性的充分条件,并进行了切换策略的选取。然后研究了包含有非线性不确定性的离散脉冲切换系统的鲁棒渐近稳定性问题,进一步提出了它的H∞稳定性条件及控制器的设计。最后文章又对离散系统的H∞稳定性控制在经济领域中的应用做了初步的探讨。 本论文是在现有的离散切换系统和脉冲系统的鲁棒控制理论基础上展开研究的,主要针对一类离散脉冲切换系统混合控制模型。最后,对全文的研究工作作了总结并对在离散脉冲切换系统稳定性方面今后要做的研究工作作了展望与设想。


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