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《华中科技大学》 2007年
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开放式网络运动控制系统的研究与实现

黄新平  
【摘要】: 微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合,促使运动控制技术的发展达到了新的高度。在运动控制的众多发展方向中,“PC+运动控制卡”的方案可充分利用计算机资源,便于控制运动过程、运动轨迹都比较复杂,而且柔性较强的系统,便于整合网络资源,实现组网控制,成为了数字控制系统一个主要的发展趋势。 开放式运动控制系统研究的主要目的是解决变化频繁的需求与传统控制系统专一、固定之间的矛盾,从而建立一个统一的可重构的系统工具平台,极大的增强系统的柔性和适应性。开放式运动控制系统的开发可以在统一的运行平台上,面向最终用户,通过改变、增加或剪裁结构对象,形成系列化,并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到系统中,快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统。 本文在对“PC+运动控制卡”方案的深入研究的基础上,从实际应用出发,提出了一套灵活可靠的网络运动控制系统解决方案。该方案采用“NC嵌入PC”结构,采用基于PCI总线的四轴运动控制卡完成实时控制。该系统以Windows为开发平台,以VC++6.0软件为基础,利用Winsock控件,完成了开发客户端和控制服务器端的程序设计,实现了基于C/S结构的网络运动控制系统。该系统成功地实现了准确定位、三轴联动、局域网内通信等功能,并且具有很好的可扩展性,有利于用户的功能修改和二次开发。
【学位授予单位】:华中科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP273.5

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