收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

交流伺服系统转动惯量辨识策略研究

许林  
【摘要】: 交流伺服系统存在对外在扰动信号非常敏感的缺点,电机负载转动惯量和负载转矩的变化在很大程度上制约了系统性能的提高。本文以永磁同步电机为控制对象,从系统控制辨识的仿真模型、试验平台、软件设计三个方面,重点研究了交流伺服系统转动惯量辨识的策略。 首先本文介绍了转动惯量辨识的现实意义,以及国内外发展现状,接着在电机磁场定向控制理论和辨识的基本原理基础上,针对电机机械部分转动惯量影响系统动态响应的问题,提出了惯量辨识方案,并用Matlab/Simulink仿真软件搭建了控制系统的惯量辨识仿真模型,对研究的辨识方案进行验证。然后介绍了由伺服驱动器、运动控制卡和上位PC机构成的开放式运动控制系统测试验证平台,在上位机中设计了转速调节器,并根据电磁转矩信号和转速信号设计了惯量辨识模块,实现了转动惯量的辨识。在此基础之上,进一步分析双惯量负载弹性连接情况下的辨识方案,并对仿真模型做出了改进,最后,在硬件平台上,为了得到机械自然共振频率,设计了转速信号频率解析模块,为双惯量负载弹性连接时辨识系统参数提供依据,并为防止出现机械共振提供设计参考。最后,对下一步的研究工作提出了建议。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 沈艳霞;刘永钦;;基于改进型模型参考自适应的PMSM参数辨识[J];电气传动;2009年05期
2 袁丽娟;周建华;;基于TMS2407A的交流调速系统参数辨识与PI自整定实验研究[J];微电机;2008年12期
3 徐东;王田苗;刘敬猛;魏洪兴;;基于参数辨识的永磁同步电机自校正速度控制方法[J];高技术通讯;2009年02期
4 陈无畏;王妍;王启瑞;杨柳青;黄继武;许张红;;汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制[J];机械工程学报;2005年12期
5 杨志永;黄田;倪雁冰;;并联机构主模块伺服系统参数辨识与整定[J];机械工程学报;2006年04期
6 张宏杰;;基于模型参考自适法的电机参数辨识[J];科技信息;2010年28期
7 杨志永,赵学满,黄田,倪雁冰;并联机构动力学建模及伺服系统参数辨识[J];天津大学学报;2004年06期
8 李建军;桂卫华;;永磁同步电机交流伺服系统负载转矩动态补偿方法[J];电机与控制应用;2006年05期
9 杜圣峰;沈艳霞;纪志成;;基于FMRAS的感应电动机转子电阻辨识研究[J];微特电机;2008年10期
10 陈才;王毅;郭刚;苏宝库;;惯性导航平台辨识的离心机方法[J];电机与控制学报;2010年01期
11 董朝轶;陈晓艳;;直流电机模型时变参数的在线辨识方法分析[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2011年01期
12 梅志千;刘德有;李向国;;SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制[J];机床与液压;2007年07期
13 袁东;马晓军;;坦克炮控系统非线性状态估计与参数辨识研究[J];兵工学报;2010年08期
14 赵争鸣,郑逢时,黄英矩,蒋建民,李伟清,陈海,陈宝义;大型同步发电机参数在线辨识原理[J];清华大学学报(自然科学版);1998年09期
15 周培源,张中民;基因遗传算法在机械结构参数辨识中的应用[J];军械工程学院学报;1998年02期
16 李伟恒,张琛;微型电动机的参数辨识[J];微特电机;1998年01期
17 余功军,钟彦儒,杨耕;无速度传感器矢量控制系统中的电机参数辨识[J];电气传动;1999年01期
18 宋汉文,王文亮;复杂结构中非线性元件位置判定[J];复旦学报(自然科学版);1999年04期
19 ;电力系统动态建模和参数辨识研究新进展[J];清华大学学报(自然科学版);2000年12期
20 夏超英;基于复数模型描述的感应电动机参数辨识算法[J];中国电机工程学报;2000年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 葛卫平;刘暾;;空间飞行器气浮球轴承三轴仿真台质量特性辨识与调整[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年
2 李凡;;复杂形体转动惯量的复摆等效识别[A];中国工程物理研究院科技年报(1998)[C];1998年
3 檀国节;;应用块脉冲函数辨识时变分布参数系统[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
4 李川;王跃钢;缪栋;;多谐差相信号激励下的系统参数辨识[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 侯曼;郑秀瑗;刘静民;;中国成年男子人体转动惯量的测量与比较[A];第七届全国体育科学大会论文摘要汇编(二)[C];2004年
6 刘青松;;基于思维进化算法的被动力伺服系统的参数辨识[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
7 陈永新;柯尊忠;;基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制[A];安徽省机械工程学会成立40周年纪念册暨安徽省装备制造业发展论坛会议论文集(1963-2003)[C];2003年
8 张武军;尹旭日;徐泉峰;;基于音圈电机驱动的快速定位系统参数辨识[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
9 武新华;张义凤;高晶波;;转子—轴承系统非线性参数辨识研究[A];2003大型发电机组振动和转子动力学学术会议论文集[C];2003年
10 赵志萍;刘暾;院老虎;张建英;;一种新型月球车驱动和导航系统研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨建新;基于支链单元的并联机构动力学建模方法及参数辨识研究[D];清华大学;2004年
2 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
3 张侨;永磁同步电机参数辨识的研究[D];华中科技大学;2010年
4 陈治飞;混合混沌优化算法的研究及其在水下电机的应用[D];沈阳工业大学;2004年
5 徐建安;水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 寇攀高;水轮发电机及其调速系统的参数辨识方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2012年
7 刘静民;中国成年人人体惯性参数国家标准的制定[D];北京体育大学;2004年
8 宋晓琳;基于免疫算法的汽车主动悬架控制技术研究[D];湖南大学;2007年
9 李波;基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器PMSM系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 李军亮;基于广义灰色模型的极限承载力建模与预测研究[D];武汉理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许林;交流伺服系统转动惯量辨识策略研究[D];华中科技大学;2008年
2 关海川;三相—两相牵引变压器保护原理[D];西南交通大学;2005年
3 李丽香;混沌同步和参数辨识及其在保密通信中的应用[D];燕山大学;2003年
4 郭辰;多功能数控铣床几何误差补偿技术的研究[D];沈阳工业大学;2005年
5 胡鹏;基于神经网络自校正矢量控制系统的研究[D];西南交通大学;2005年
6 谭冰;非线性海冰温度系统的热力学参数辨识和数值模拟[D];大连理工大学;2006年
7 宋彦伟;采用磁流体的力矩马达动态特性研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 黄凤;电磁振动给料机振幅的自适应控制[D];河海大学;2007年
9 唐喜祝;基于BP网络的水轮机调节系统参数辨识与故障诊断研究[D];华中科技大学;2007年
10 雷震;中型足球机器人踢球机构的建模及系统研究[D];重庆大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 桑学勇;黑龙江电网首台机组参数辨识工作完成[N];中国电力报;2009年
2 赵致真;力与美的化身[N];科技日报;2008年
3 王晓达;科学的妙趣[N];四川科技报;2007年
4 赵致真;运动鞋的秘密[N];人民日报;2008年
5 ;波的综合演示[N];中国电脑教育报;2002年
6 本报记者 李智勇 通讯员 陈华 林梦捷;让电力插上科技的翅膀[N];福州日报;2009年
7 北京雨润华科技开发有限公司 孙明昭;新一代输送机托辊综合性能和使用效果[N];中国建材报;2005年
8 陈满;日常驾驶两误区[N];温州日报;2005年
9 常虹;庞青年欲通吃豪华客车市场[N];中国工业报;2007年
10 本报记者 刘慧康;“神效”托辊 神在哪里[N];中国建材报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978