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《武汉工程大学》 2017年
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空间对接机构仿真运动平台的实验分析与研究

金薇  
【摘要】:我国载人航天的第三步是建立长期在轨运行的大型空间站。空间交会对接是空间站各舱段在轨组装、空间运输与在轨维护过程中必不可少的空间活动。结合国内外已经成熟的对接机构仿真运动平台的研究现状以及对此平台的任务需求,本论文设计了一种新的对接机构仿真平台,主要研究内容如下:首先,结合国内外对接技术及对接机构仿真运动平台的研究现状,根据对接过程的要求和结构设计的要求分析其结构模型,并对其可靠性进行了研究,以证明该对接机构仿真运动平台系统能完成对接任务地面仿真的要求。并且类比已有的对接平台系统,突出本对接机构仿真运动平台在对接范围上的大位移范围对接的优势。其次,在Solid Works环境中建立了对接机构仿真运动平台的实物模型,分析平台的危险部件并在ANSYS仿真环境下对其简化后的危险部件再做静力学分析,可得出本对接机构仿真运动平台的结构满足其静力学特性。而后,针对已确定的该对接机构仿真运动平台的内、外转台及Z轴方向移动台为危险部件,进一步对其进行模态分析和瞬态动力学分析。根据最终得到的分析结果可得到对接机构仿真运动平台的固有频率和振型,并且本论文所设计的空间对接机构仿真运动平台的危险部件均能达到空间对接的基本标准,另外其对接过程中的连接刚度大,在工作状态下对接机构仿真运动平台的结构强度与刚度皆满足对接要求,可靠性高,即说明此对接机构仿真运动平台满足运动的特征要求。最后,本文根据研究后得出的结论,对此空间对接机构仿真运动平台的后续研究给出了一些建议与展望。
【学位授予单位】:武汉工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:V526;V416.8

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