基于ASAM标准的标定系统的设计与实现

【摘要】：社会的进步和飞速发展使得人们对汽车性能的要求也逐步提高,汽车上所使用的电控单元数量不断增多,功能越来越复杂。电控单元中各个控制参数直接影响整个电子控制单元的性能,对各个控制参数进行修改和优化,观测受影响参数的变化是由标定系统来完成的。标定系统是标定人员对开发的电控单元进行性能优化的有效工具,规范化、标准化和通用化的标定系统能够缩短电控单元的开发周期,降低成本,起到事半功倍的效果。本文针对ASAM标准,使用CCP协议作为与ECU端的逻辑接口规范,开发出了一款通用型的标定系统,该系统由连接ECU与PC机的通信卡和工作于PC机上的标定软件组成。本文所做的工作如下:基于CAN传输和USB传输协议,进行了通信卡的设计,实现了CAN与USB之间的数据转换。通信卡硬件电路采用芯片MC9S12P64作为主控芯片,设计了核心控制器电路、CAN通信电路和USB通信电路。通信卡软件程序使用C语言,基于CodeWarrior平台进行开发设计,设计了CAN通信模块、USB通信模块和数据处理模块。基于ASAM标准和CCP通信协议,采用C++语言设计和开发了标定软件。标定软件平台采用模块化的思想来进行设计,详细设计了系统管理模块、会话建立模块、测量模块、标定模块和FLASH编程模块。系统管理模块实现了对标定工程的配置管理,会话建立模块实现了基于CCP通信的连接,测量模块实现了Polling模式和DAQ两种通信模式,标定模块实现了数据的RAM标定和ROM标定,FLASH编程模块实现了对程序文件的下载功能。在设计完成后,对标定系统的性能和各项功能进行了多项测试试验。采用以Freescale公司的MC9S12DG256微控制器为主控芯片,支持DAQ的电控系统作为目标ECU,对其进行了Polling和DAQ两种模式的测量、RAM和ROM标定以及FLASH编程的功能测试,并进行了测量和标定的性能测试,测试结果验证了标定系统各项功能均正确、可靠,并且具有实时性,能够满足标定的需要。