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《武汉理工大学》 2002年
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参数自整定PID控制器的研究

王少愚  
【摘要】: PID控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用。但是它对于复杂的、动态的和不确定的系统的控制还有许多的不足之处。因此,本文采用了一些目前正在研究之中的方法进行改进,主要采用了两种控制方法。 在工业上,有许多复杂对象,特别是对无法建立精确数学模型的工业对象的控制,或者是比较复杂,非线形的控制对象,如果用传统的PID来进行控制的话,那么很难获得比较理想的控制效果,因此,在这里我们采用模糊控制、神经网络和遗传算法来进行复合控制,这样能获得比较好的控制效果。 一种是采用神经网络模糊PID控制,利用神经网络具有自学习能力和模糊控制充分利用学科领域知识,以较少的规则来表达知识的能力,以求获得更好的控制效果,有效的改善了系统结构和参数的变化导致控制效果的不稳定。 另一种是采用遗传算法控制,有利于实现全局搜索,减少陷入局部最优的机会。这样,能够有效的进行全局控制并取得很好的控制效果。 仿真的结果表明利用上述两种控制方法提高了系统的鲁棒性和系统的动态性能,改善了系统的控制效果。 综上所述,对于工业上含有滞后,非线性和复杂的控制对象,通常采用智能化的控制方法能获得比传统的PID控制更好的控制效果,当然,对于一些比较精确的数学对象来说,还是用传统的方法进行控制的效果更成熟一些,但对于过于复杂的未知的系统来说,用上述的方法会获得理想的控制结果。
【学位授予单位】:武汉理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP273.5

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 谢静;;基于神经模糊PID控制的双闭环恒压供水系统研究[J];陕西科技大学学报(自然科学版);2010年05期
3 谢静;韦力;;新型恒压供水系统[J];应用能源技术;2010年11期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
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【参考文献】
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【共引文献】
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10 曹光华;;双模糊复合控制策略及其在交流调速系统中的应用研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
3 张永宾;居住区景观设计方案评价方法初探[D];中南林业科技大学;2009年
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6 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 潘胤卓;舰炮自动化弹库交流伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马战宝;孙书咏;付永平;;基于RS232-RS422/485通信接口的远程称重数据采集方法的研究[J];安康师专学报;2006年04期
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3 吴其华,徐邦荃;多电机同步传动控制系统分析[J];兵工自动化;2003年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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7 胡明;带有语音功能的仿人智能控制器的设计[D];浙江大学;2002年
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10 何光宏;中小型燃煤锅炉仿人智能控制系统的实现[D];重庆大学;2002年
【二级引证文献】
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1 苏焘;;浅析两种交流同步控制技术[J];机电工程技术;2010年10期
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5 杨小辉;徐颖强;李世杰;王耀峰;张玉同;;人工神经网络原理及在AMT中的应用[J];汽车科技;2008年05期
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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6 马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年
7 余朝刚;温室气候环境微机测控系统与控制方法的研究[D];浙江大学;2005年
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9 李延成;冲击载荷下磁流变缓冲器半主动控制研究[D];南京理工大学;2007年
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3 侯锡立;基于DSP的PI参数自整定SPM控制器的设计[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2008年
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5 王少愚;参数自整定PID控制器的研究[D];武汉理工大学;2002年
6 左爱武;一种用于蒸氨生产的智能控制系统[D];武汉科技大学;2004年
7 宋洪法;控制器参数自整定方法研究[D];北京化工大学;2005年
8 姜建平;注塑成型温度智能监控系统的研究与开发[D];南昌大学;2005年
9 王江江;神经网络PID控制器在空调房间温度控制中的仿真研究[D];华北电力大学(河北);2004年
10 李广军;基于RBF神经网络的PID整定[D];西南交通大学;2005年
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