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《武汉理工大学》 2002年
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电液伺服道路模拟试验随机波形再现的时域控制

刘成  
【摘要】: 虽然美国MTS系统公司的RPC方法是目前国际上进行道路模拟试验普遍采用的方法,但它存在如下问题:1.系统进入正式的试验之前,要用较长的时间进行离线迭代运算获得控制量序列,逐步逼近给定的随机波形。这不仅费时而且要求试验人员有较深厚的控制理论基础和迭代运算经验。2.进入试验运行后,计算机输出的控制信号与振动设备响应之间的关系便成了开环,由于试验台或被试对象的状态在试验过程中会发生变化,所以难以保证被控系统按同样的精度再现给定的随机物理量。 针对上述问题本文提出了对于电液伺服汽车道路模拟试验台单输入单输出系统的试验可以用单输入单输出CARMA模型描述;对于电液伺服汽车道路模拟试验系统多点输出的加速度随机波形再现试验以及其它多输入多输出问题,因为存在输入输出量之间耦合关系,所以必须用多输入多输出CARMA模型描述。本文提出了用变遗忘因子的增广最小二乘递推算法在线识别电液伺服汽车道路模拟试验台被控系统的模型参数,使控制系统在实现波形再现时具有显著的抗干扰能力和稳定的波形再现精度。提出了对电液伺服汽车道路模拟试验台进行结构参数识别时,用BIC准则检验模型结构参数的适用性,用F-准则确定电液伺服汽车道路模拟试验台受控模型最终结构参数。 本文推导了在时域内对电液伺服道路模拟试验台进行随机波形再现控制时,基于CARMA模型的,单输入单输出系统和多输入多输出系统的,隐式最小方差自校正调节器。验证了该调节器在进行汽车道路模拟试验控制时具有较好的鲁棒性。在国产双通道电液伺服汽车道路模拟试验台上,实现了高精度地再现汽车行驶的路面随机高程。并以独立悬架和保险杠上的响应为对象,以稳定的精度再现了多点输出的加速度随机波形。 本控制方法的最大特点是抗干扰能力强,使用方便简单,能自始至终精度不变地再现期望波形。
【学位授予单位】:武汉理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:U467

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【引证文献】
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1 张志伟;毛福荣;宋锦春;;电液伺服控制摩托车随机疲劳试验台的实验研究[J];东北大学学报;2006年08期
2 田力军;;道路模拟试验台及其控制策略研究[J];流体传动与控制;2011年05期
3 刘成,李一兵,王仲范,廖连莹;多输入多输出试验系统的随机波形时域再现[J];汽车工程;2003年02期
4 李光攀;过学迅;杨波;汪斌;;汽车耐久可靠性试验方法[J];天津汽车;2008年10期
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【参考文献】
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 陈永新;柯尊忠;伍德林;;精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制[J];安徽农业大学学报;2012年02期
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1 李翔晟;;基于系统辨识液压变量泵的效率模型研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 李会军;王启刚;季刚;马增良;;一种基于M序列的噪声模型辨识方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 张红良;吴文启;胡小平;;一种新的里程计刻度因子在线辨识算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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5 陈慧波;丁锋;;基于输出快采样数据的确定性系统最小二乘盲辨识方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 孟斌;吴宏鑫;;高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 徐爱东;李传庆;陈艳军;刘广生;韩莉;;仿人智能MFA控制在过热蒸汽温度系统中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 曹荣敏;侯忠生;黄健;;直流电机调速系统的无模型学习自适应控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 金尚泰;侯忠生;王卫红;;无模型自适应控制方法在永磁直线电机控制中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 蔡满军;刘明坤;田广军;刘建军;;改进的带无模型外环补偿的自适应控制系统[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 包兴先;基于模型定阶和信号消噪的海洋平台结构模态参数识别研究[D];中国海洋大学;2010年
4 张永林;车辆道路数值模拟与仿真研究[D];华中科技大学;2010年
5 韩丽丽;多率多输入系统的辨识[D];江南大学;2010年
6 高京广;非线性随机系统的稳定、镇定与优化[D];华南理工大学;2010年
7 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
8 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
9 傅林坚;大流量高响应电液比例阀的设计及关键技术研究[D];浙江大学;2010年
10 张志刚;关于湿式离合器几个工作特性研究[D];浙江大学;2010年
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1 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
2 王垚;液体离心机控制方案设计与实现[D];郑州大学;2010年
3 杨书显;基于PSO算法的氧乐果合成过程建模与控制研究[D];郑州大学;2010年
4 娄玉冰;基于“最优激励轨迹”的工业机器人动力学参数辨识研究[D];郑州大学;2010年
5 石东兵;海底油气水平管道连接器关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 孙敬武;基于周期图和神经网络船舶运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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9 张志富;三轴摇摆台伺服系统设计及精度问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马国新;车辆道路模拟试验室概况及能承担的试验[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1998年03期
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4 张志伟;毛福荣;宋锦春;;电液伺服控制摩托车随机疲劳试验台的实验研究[J];东北大学学报;2006年08期
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
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3 李光攀;基于电液伺服道路模拟实验台的路面谱再现控制[D];武汉理工大学;2009年
4 张涛;振动台功率谱复现控制算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
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【二级引证文献】
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2 叶凌云;多轴向多激励随机振动高精度控制研究[D];浙江大学;2006年
3 姚建均;电液伺服振动台加速度谐波抑制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
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5 崔旭利;多输入多输出随机振动试验控制算法及若干问题研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 文祥;含间隙副多轴电液振动试验系统的动力学研究[D];浙江大学;2013年
7 吴道俊;车辆疲劳耐久性分析、试验与优化关键技术研究[D];合肥工业大学;2012年
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1 李小亮;虚拟激励法下汽车行驶平顺性振动仿真分析[D];武汉理工大学;2011年
2 时伟;旋转弯曲疲劳试验机的系统研究[D];长春理工大学;2011年
3 王跃武;汽车零部件的道路模拟实验台理论与试验研究[D];东北大学;2009年
4 蒋政;某重型载货汽车耐久性试验与数值分析[D];湖南大学;2011年
5 张洋;扭转疲劳试验机电气控制系统的设计[D];南京理工大学;2007年
6 朱祺辉;轿车副车架等底盘零部件耐久性虚拟试验技术理论与方法研究[D];同济大学;2007年
7 陈科星;扭转疲劳试验机电气控制系统的设计[D];南京理工大学;2008年
8 雷达;汽车电器系统振动可靠性试验台在线监测系统开发[D];合肥工业大学;2009年
9 陆兵;汽车电器系统振动可靠性试验系统的研究与开发[D];合肥工业大学;2010年
10 全虎;独立悬架总成道路模拟试验方法研究[D];武汉理工大学;2012年
【二级参考文献】
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2 刘成,王仲范;频域内汽车随机振动再现试验的方法[J];武汉汽车工业大学学报;1998年03期
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【相似文献】
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1 闵坚,周鋐,陈栋华;汽车道路模拟试验系统控制算法的研究[J];上海汽车;2005年04期
2 张觉慧,金锋,余卓平;道路模拟试验用载荷谱样本选择方法[J];汽车工程;2004年02期
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6 吴跃成,周晓军,吴瑞明,许世明;基于随机变幅动载的驱动桥道路模拟试验研究[J];中国机械工程;2004年04期
7 陈章位;;聚焦汽车道路模拟试验技术[J];汽车零部件;2010年08期
8 邹喜红;施全;肖顺利;石晓辉;许传贺;;LX200摩托车道路模拟试验[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年03期
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10 刘成,李一兵,王仲范,黄稳军,廖连莹;用于汽车道路模拟试验的受控时间序列模型[J];中国机械工程;2003年02期
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1 本报记者 焦国栋 董振国;中国重汽“绝对控股”的勇气从何而来[N];经济参考报;2009年
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3 戴尔均;中国一汽开发“红旗世纪星”的成功之路[N];科技日报;2000年
4 戴尔均;中国一汽“红旗世纪星”的成功之路[N];市场报;2000年
5 本报记者 修霄云;风神S30“实在”上市[N];政府采购信息报;2009年
6 记者 蓝岸 通讯员 徐安 易泽民;比亚迪在深圳建成环形试车场[N];深圳特区报;2009年
7 本报记者 郭伟 史文通 叶娟娟;自主创新筑“长城”[N];河北日报;2010年
8 记者 陈佳木;宇通继续领跑国内客车行业[N];中国石油报;2009年
9 祁霞;宇通以持续创新赢市场[N];科技日报;2009年
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1 刘成;电液伺服道路模拟试验随机波形再现的时域控制[D];武汉理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪学岭;实车振动谱的采集分析及其工程应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 张鹤;AMT执行机构多通道道路模拟试验研究[D];重庆理工大学;2013年
3 全虎;独立悬架总成道路模拟试验方法研究[D];武汉理工大学;2012年
4 毛星子;基于道路模拟的摩托车车架可靠性分析[D];重庆工学院;2008年
5 张清;基于道路模拟的摩托车动态仿真分析[D];重庆理工大学;2009年
6 王锐利;摩托车车架多通道道路模拟试验研究[D];重庆理工大学;2013年
7 李光攀;基于电液伺服道路模拟实验台的路面谱再现控制[D];武汉理工大学;2009年
8 刘大磊;道路模拟试验台CMAC与PID复合控制仿真研究[D];浙江工业大学;2009年
9 于长清;MTS道路模拟机汽车可靠性试验当量系数的研究[D];吉林大学;2006年
10 朱祺辉;轿车副车架等底盘零部件耐久性虚拟试验技术理论与方法研究[D];同济大学;2007年
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