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《武汉理工大学》 2004年
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自动公路系统模拟器的视景仿真技术研究

李华  
【摘要】: 近年来自动公路系统(Automated Highway System,AHS),作为智能运输系统的子系统之一越来越受到重视。以日本和美国为代表的国家十分重视自动公路系统的研究,由于自动公路系统研究需要大量实验工作,耗费大量的人力、物力和时间,往往不能很好地、迅速地获得理想的实验数据:同时天气等因素给实验带来一定困难和影响。因此对自动公路系统进行仿真研究越来越迫切。而自动公路模拟器是进行该领域仿真的有效手段之一,该平台不但可以有针对性地进行实验,减少人力、物力和时间的耗费;同时能直观生动地显示实验过程和结果。因此,本文选取自动公路系统中的视景为研究对象开展了研究工作。 本文在介绍了驾驶模拟器及模拟器视景系统、自动公路系统的国内外研究现状的基础上,阐述了对自动公路系统模拟器研究的意义,分析了视景仿真系统视景仿真基础和优化技术,选用三维建模软件Creator和视景驱动软件Vega作为视景开发平台,介绍了系统框架和关键技术。实现了基于Creator的视景数据库的建立过程和基于Vega的实时视景驱动程序。阐述了基于粒子系统的自然现象(如雾、雨、雪等)模拟的原理和实现方法。最后介绍了碰撞检测在视景仿真系统中的应用。尤其利用“隐形墙”技术设计了基于磁性导航的磁道钉系统的碰撞检测算法,并在视景系统中得到应用。 通过上述研究,取得了以下成果: (1)建立了两套三维场景模型——城市交通环境和虚拟试验场。城市交通环境场景是以武汉市余家头区域的部分路网为基础,包括道路、建筑物、信号灯、车辆、行人和建筑物等。 (2)利用视景驱动软件实现了信号灯的周期控制、车辆的行驶;并实现了自然现象(包括雾、雨、雪等)的模拟。 (3)实现了动态物体和静态物体的碰撞检测,并提示相应信息;在虚拟试验场场景中实现了对车辆相对于磁道钉位置的检测模拟,以利于后续自动控制模型的处理。 (4)编写了一个简易的场景漫游系统,实现了三维场景的漫游显示、观察者视点的选择、键盘控制漫游参数等功能。
【学位授予单位】:武汉理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:U495

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【参考文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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