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《武汉理工大学》 2004年
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基于DAG场景图的产品虚拟样机系统及其关键技术的研究

郑晓曦  
【摘要】:在市场竞争日益激烈的情况下,如何提高产品开发速度、降低生产成本和及时将新产品投放市场是今天企业面临的一个重大挑战。新产品的样机试验是产品设计过程中不可逾越的关键环节,但物理样机(Physical Prototyping)的制作及试验是严重影响产品设计与制造周期和成本的关键问题之一。为了解决这个问题,考虑用虚拟样机(Virtual Prototyping)来仿真物理样机自然成为人们关注的焦点。 在综合分析比较国内外虚拟样机技术研究与应用现状的基础上,鉴于目前在计算机低端设备PC机上支持的虚拟样机系统研究不足,而这一市场的潜在需求强烈的状况,本文以微机作为硬件支撑平台,系统地对虚拟样机的建模理论、装配技术、仿真方法以及对已有零件几何实体建模系统集成等诸多方面的原理和方法进行了较全面深入的研究。其研究要点如下: 1) 提出基于微机平台的三层结构虚拟样机体系模型和基于信息集成的系统框架,解决人——产品交互的系统机制问题和产品设计过程中零件模型重用及不同阶段的信息交流问题。 2) 引入虚拟样机的定义,详细分析虚拟样机的功能特点和需求,提出一种基于有向无环图(Directed Acyclic Graph—DAG)的动态场景图模型用于虚拟样机数字产品模型的描述。该模型结构综合考虑了虚拟样机的整体功能需求,能动态组装和拆分节点,为虚拟样机的实时装配、拆分打下了良好基础。 3) 根据二维输入输出设备的特点,提出人——产品交互的思想,在不使用虚拟现实技术设备情况下,建立起人——产品交互机制,实现对虚拟样机拟实性操作。强调人在虚拟样机的构建和操作中的智能作用与直观控制能力,形成以人为中心的设计体系,并为触觉交互提供了技术基础。 4) 提出基于空间矢量运算原理的零件模型装配特征和几何特征的自动识别与提取算法,通过直观、形象的方式对零件模型直接操作,解决装配实时性和拟实性问题。 5) 提出一种新颖的基于空间矢量运算原理的从动件变换矩阵偏离角补偿的运动仿真算法。这种算法比较适合本文所提出的产品数据模型,实现容易,计算开销小,完全达到实时仿真的要求。 武汉理工大学博十学位论文 6)考虑到虚拟样机产品的装配、运动都必须满足精确性这一严格要求和碰 撞检测计算开销大的矛盾,提出一种分级检测逐步求精的干涉检测策略和基于 线面相交运算的关键点局部探针干涉检测算法。这些策略和算法既可满足装配 及运动干涉检测精度,又能减少计算开销。 7)建立在上述有关虚拟样机技术原理和方法的研究基础上,用面向对象编 程技术,在微机上独立自主开发出一个面向广大中小企业的虚拟样机原型系统。 从系统结构、技术方法、算法原理和数据结构处理等方面全面验证了本文研究 成果的可行性。该系统在不需要昂贵的虚拟现实技术设备支持的情况下,能卜 分方便地实现人—产品交互的拟实性数字样机实时装配、运动仿真。同时, 该系统的仿真方法也能扩展到虚拟现实技术设备的应用中。该系统的性价比高, 有很好的应用推广价值和前景。 关键词:虚拟样机,虚拟装配,运动仿真,干涉检测,人一产品交互,DAG 系统集成,场景图
【学位授予单位】:武汉理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TB472

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王栋;基于PC的虚拟样机集成仿真平台及其关键技术的研究[D];上海大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘丰艺;机器人云操作平台的研究与实现[D];北京理工大学;2011年
2 熊怡;基于装配技术的管网场景仿真研究[D];华中科技大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王成龙;复杂机电系统统一建模与仿真技术研究[D];山东科技大学;2010年
2 张秀芬;复杂产品可拆卸性分析与低碳结构进化设计技术研究[D];浙江大学;2011年
3 王宏亮;钢铁企业多粒度分型生产计划管理方法研究[D];大连理工大学;2011年
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6 余本功;复杂产品开发过程建模与管理研究[D];合肥工业大学;2011年
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8 王念东;集成化虚拟装配理论、方法及其在飞机总体布置中的应用[D];南京航空航天大学;2009年
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10 田颖;EOL产品拆卸序列规划研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘欣丽;液压支架双伸缩立柱承载特性研究[D];山东科技大学;2010年
2 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
3 殷慧;机器人假肢功能设计与分析[D];山东科技大学;2010年
4 梁鹏飞;基于数字化功能样机的炸药破碎机性能分析[D];长春理工大学;2010年
5 王俊军;蔬菜钵苗移栽机关键部件的参数优化、数字化设计及研制[D];浙江理工大学;2010年
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7 侯作存;地膜回收机的计算机辅助设计[D];山东农业大学;2009年
8 冯观;船舶疲劳强度虚拟测试方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 黄金伟;基于虚拟样机技术的硅片磨床进给系统机电协同仿真[D];大连理工大学;2010年
10 缪儒欢;基于XNA的虚拟装配技术研究[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 陈学文,丑武胜,刘静华,王田苗;基于包围盒的碰撞检测算法研究[J];计算机工程与应用;2005年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 成尔京;基于知识仓库的虚拟产品协同开发技术研究[D];四川大学;2004年
2 熊友军;基于增强现实的遥操作关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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4 李薇;虚拟样机技术的研究和实现[D];南京理工大学;2002年
5 隋丽杰;精密剪切设备的虚拟开发研究[D];兰州理工大学;2003年
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8 肖斐;虚拟化云计算中资源管理的研究与实现[D];西安电子科技大学;2010年
9 赵谷阳;基于Modelica仿真的机器人遥操作系统研究[D];北京理工大学;2010年
10 王璐;Web模式下基于XMPP的即时通信系统的设计与实现[D];北京邮电大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王全玉;贾金苗;赵连翔;陆峥玲;;机器人云操作平台的人机交互技术研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2012年S1期
2 郇健;王鑫;;基于坐标变换的管网生成及其光滑技术[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2012年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 叶果;面向生物工程的精密定位机构及其动力学特性研究[D];中国矿业大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 袁尤军;基于矢量数据的渠系模型自动生成算法研究[D];华中科技大学;2007年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 记者 赵凤华 通讯员 范葳 周前进;我最大脉冲强磁场实验装置样机系统首次“公演”[N];科技日报;2009年
4 记者 汪炜;“高清晰”解读数字电视领军人[N];上海科技报;2008年
5 本报特约记者 徐剑 蒋宏;H D T V 呼之欲出[N];电脑报;2001年
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8 本报实习记者 何丹通讯员 胡恩德 李琳 邓晓东;“中国造”是这样造出来的[N];中国民航报;2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 吴菊;声透镜成像关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
4 谭雪春;激光雷达模拟样机系统与实验研究[D];长春理工大学;2012年
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6 曹辉;电子花样机花样生成算法的研究及控制软件设计[D];南京理工大学;2012年
7 章浩;电子花样机软件系统的研究与开发[D];南京理工大学;2013年
8 余斌福;高速电子花样机嵌入式控制器的研究和实现[D];南京理工大学;2012年
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