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活齿端面谐波齿轮非对称齿形的啮合研究

黄锐  
【摘要】: 活齿端面谐波齿轮传动属于空间的活齿传动机构,可以从根本上克服传统的径向谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾,从而能够大幅度地提高所传递的功率,并且还能保留径向谐波齿轮传动的所有优点。这种新型的活齿传动装置已申请了中国发明专利,专利申请号为200410012992.6。 本文首先介绍了谐波齿轮传动和活齿传动的结构和发展状况,并在此基础上介绍了活齿端面谐波齿轮的结构和工作原理,重点介绍了非对称齿形的结构和各种常见的形式,最后推导了非对称齿形的齿形方程以及波发生器端面凸轮和端面齿轮的齿形方程,并对波发生器和端面凸轮进行修形,得出修形方程。本文主要对非对称齿形进行研究,得出以下结论: (1)本文提出了非对称齿形的概念,列举了一些比较常见的非对称齿形的结构形式和特点,根据实际的需要来进行选择不同类型的非对称齿形。 (2)本文分析了在单齿传动和多齿传动中,可以选用的非对称齿形的不同形式,提出非对称齿形在应用中需要注意的几类问题。 (3)在前面对对称齿形齿面方程研究的基础上,更进一步的研究和补充了非对称齿形的齿面方程以及波发生器凸轮和端面齿轮的齿面方程,为后续的研究打下基础。 (4)在前面对对称齿形修形处理研究的基础上,更进一步的研究和补充了非对称齿形情况下对波发生器凸轮和端面齿轮的齿面的修形,并推导出其修形后的齿面方程,为后续的研究打下基础。 此外,文中还对进一步研究非对称活齿端面谐波齿轮的相关课题进行了讨论和展望。对于非对称齿形所得出的结果,为活齿端面谐波齿轮的活齿部分的应用提供了理论依据,为这种新型活齿传动装置的研制和推广打下了良好的基础。


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