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《武汉理工大学》 2006年
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基于知识驱动的拟人智能控制系统若干关键技术研究

朱宏辉  
【摘要】: 基于知识驱动的拟人智能控制系统,是一种模拟人类思维和决策过程,解决难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述的复杂系统的控制难题的一种全新的控制系统。它是计算机技术、人工智能、控制理论与技术、传感检测技术高度发展和有机集成的产物。本学位论文在总结和分析目前智能控制研究和应用中存在的问题的基础上,提出了基于知识驱动的拟人智能控制系统的整体框架,并就其中的若干关键技术展开研究。 论文对多元信息融合机理、多元信息的采集和处理方法、知识获取与知识进化理论、拟人智能控制策略和实现方法进行了系统、深入的研究。最后,以汽车行驶辅助控制系统为系统原型,对论文提出的相关理论和方法进行了验证,取得了较好的效果。论文取得的成果和创新点主要有: 1、根据人类认识外部事物的基本模式,提出了多元信息智能融合的集成框架模型,深入研究了多元信息的激励、互补和关联机制,给出了多元信息系统及多元信息特征的数学描述。 2、动态视频信号处理和特征提取技术是实现拟人智能控制的关键。论文重点对背景分离与特征提取、色彩滤波器和特定环境下的目标快速识别算法进行了探讨。所述方法具有实用价值。 3、研究了特定场景下语音识别的端点检测、噪声消除和基于仿生模式识别的语音识别方法,探讨了自然语言理解方法和实现技术,为多元信息的智能融合奠定了基础。 4、系统研究了知识获取算法、知识链模型和知识进化机理,提出了拟人智能控制策略与实现方法,为拟人智能控制系统开发提供了理论支持和实现工具。这些工作具有理论上的创新。 5、为了支持原型系统的开发,应用微电子技术和嵌入式技术的最新成果,自主开发了动态激光测距传感系统,在测量原理、实现技术和接口方法上都有一定的创新。
【学位授予单位】:武汉理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP273

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 董政;日盲紫外探测系统自动目标识别的研究[D];电子科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 龚成;动感赛车模拟器智能控制算法[D];武汉理工大学;2011年
2 朱斌泉;基于知识驱动的电解槽优化控制[D];重庆大学;2011年
3 朱笔辉;基于FPGA的多头激光测距系统[D];武汉理工大学;2008年
4 申凤伟;基于物联网构架的野生动物监测信息管理系统研究[D];武汉理工大学;2012年
5 刘杰;基于单片机的智能控制器研究与设计[D];西安电子科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄鵾,陈森发,周振国;多源信息的实时智能融合系统研究[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
2 徐向华,朱杰,郭强;基于HMM状态结构调整的非特定人语音识别(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2004年04期
3 王洪燕,杨敬安,蒋培;基于生长神经网络的进化机器人行为研究[J];电子学报;2000年12期
4 欧海涛,张卫东,张文渊,许晓鸣;基于多智能体技术的城市智能交通控制系统[J];电子学报;2000年12期
5 王杰贵,罗景青;基于多目标多特征信息融合数据关联的无源跟踪方法[J];电子学报;2004年06期
6 覃鸿,王守觉;多权值神经元网络仿生模式识别方法在低训练样本数量非特定人语音识别中与HMM及DTW的比较研究[J];电子学报;2005年05期
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8 杜利民,谢凌云,刘斌;HMM非特定人连续语音识别的嵌入式实现[J];电子与信息学报;2005年01期
9 陈立伟,赵春晖,姜海丽;基于SCHMM/ANN噪声背景下的语音识别系统设计[J];哈尔滨工程大学学报;2005年01期
10 刘占军,兆尔波;基于遗传算法提高计算机连续语音识别率的研究[J];沈阳航空工业学院学报;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 贺苏宁;基于语音识别基元声学整体结构特征的识别模型研究[D];电子科技大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵彦辉;张乐文;邱道宏;仲晓杰;;基于粗糙集理论的隧道围岩模糊综合评判[J];四川建筑科学研究;2011年02期
2 吕俊;任雪萍;;一种基于粗糙集理论的变压器故障多变量决策树诊断方法[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2011年01期
3 梁峰;金莹;;基于Agent技术的语义网服务模型[J];安徽广播电视大学学报;2008年01期
4 梁峰;;基于Agent技术的多媒体同步控制模型[J];安徽广播电视大学学报;2009年01期
5 周玉华;李景杰;;不完备决策表的一种属性约简方法[J];安徽大学学报(自然科学版);2009年04期
6 王建彬;李震;庞军;;基于多智能体的虚拟企业框架的构建与实现[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年01期
7 孙虹;方敏;;基于Rough集和RBF网络的车牌字符识别方法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2006年04期
8 孙虹;;粗糙集神经网络系统在车牌字符识别中的研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2007年04期
9 张继宝;汪明武;谢慧敏;;基于粗糙集理论的围岩稳定性模糊综合评价[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年02期
10 孙虹;龚雪;;一种基于Rough集和RBF网络的模拟电路故障诊断方法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2012年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 尹宗成;;粗糙集理论在我国粮食产量预测中的应用[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
2 危前进;董荣胜;孟瑜;崔更申;;基于粗糙集的机械装配知识发现方法[A];广西计算机学会25周年纪念会暨2011年学术年会论文集[C];2011年
3 路飞;宋沐民;田国会;李晓磊;;基于Multi-agent的地铁列车智能控制集成框架[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 何鹏;王雅琳;桂卫华;孔玲爽;;氧化铝硅渣成分的混沌时间序列分析与SVM预测[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 ;A Particle Swarm Optimization Based Satisfactory Bias-allowable Filtering[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 ;Identification Based on Color and Texture of the Soybean Leaf Nitrogen Diagnostic Model[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 杨阳;陈宗海;张海涛;;复杂系统仿真的前端智能化综述[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
8 赵志宏;杨绍普;;一种基于ICA的机械故障特征提取方法[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
9 田文勇;辛英;;基于分布式体系结构的PKI系统研究[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
10 王振力;白志强;陈浩;;融合噪声对消与CMS的鲁棒语音识别[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙晓华;基于聚类的文本机会发现关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 徐悦竹;机会发现算法及其应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 于翔;基于网格的数据流聚类方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 姜延吉;多传感器数据融合关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 陈得宇;基于MAS的智能电压控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张城明;非线性时滞系统最优控制及在海洋平台减振控制中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
7 杨锦园;基于传感器管理的移动机器人融合算法研究[D];华中科技大学;2010年
8 韩赟;高技术虚拟企业(HTVE)知识管理模式研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
9 汪澎;驾驶人警觉状态检测技术研究[D];江苏大学;2010年
10 任家福;服务商选择与备件备品库存管理研究[D];电子科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈忠翔;基于立体视觉的三维重建方法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 吴香庭;基于遗传算法的K-means聚类方法的研究[D];山东科技大学;2010年
3 苏堆山;基于多模式的指纹自动识别系统研究[D];长春理工大学;2010年
4 陶俊剑;基因表达式编程在神经网络中的应用研究[D];广西师范学院;2010年
5 王捷;数字图像边缘检测方法的若干改进与应用研究[D];浙江理工大学;2010年
6 雷聪聪;一种基于数据聚类的信息粒化方法[D];郑州大学;2010年
7 张晓冬;基于全矢谱的智能诊断技术研究[D];郑州大学;2010年
8 李昕哲;关系邻域系统的属性约简[D];郑州大学;2010年
9 王晓换;基于粗糙集和神经网络的故障诊断虚拟系统的研究[D];郑州大学;2010年
10 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李晋宏,冷正旭,徐阳;模糊控制技术在大型预焙铝电解槽中的开发与应用[J];北方工业大学学报;2000年03期
2 王自强;段爱玲;张德贤;;基于自适应核函数的支持向量数据描述算法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2008年02期
3 蓝天,倪国强;紫外通信的大气传输特性模拟研究[J];北京理工大学学报;2003年04期
4 王建中;唐毅;张学玲;;大型特种车驾驶模拟系统体感算法研究[J];北京理工大学学报;2008年08期
5 刘铁,房小翠;基于CAN总线的电梯控制系统[J];北京工商大学学报(自然科学版);2002年04期
6 李文;欧青立;沈洪远;伍铁斌;;智能控制及其应用综述[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2006年03期
7 张永坚,李文辉;基于智能控制理论的BAS系统模型[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年05期
8 张里荃;王秋爽;张岩;马艳梅;郝二娟;王晶;;日盲区紫外光非视线传输模型[J];吉林大学学报(信息科学版);2010年03期
9 明立军;;基于ARM与LINUX的嵌入式智能控制系统软件编程设计及实现[J];赤峰学院学报(科学教育版);2011年06期
10 陈章其;用于火焰探测的紫外光敏管[J];传感技术学报;1996年01期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 陈湘涛;数据仓库与数据挖掘技术在新型铝电解控制系统中的应用研究[D];中南大学;2004年
2 刘海石;延长大型铝电解槽寿命的研究[D];东北大学;2006年
3 潘柳萍;液压连续升降系统关键技术研究[D];同济大学;2006年
4 王建平;多层次多阶段仿人智能控制与识别方法及其应用的研究[D];合肥工业大学;2007年
5 陈振学;基于特征显著性的目标识别方法及其应用研究[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 闫鹏;基于模糊逻辑、专家系统、生产决策系统的研究及其在铝电解中的应用[D];北方工业大学;2002年
2 朱伟;智能控制技术及其在开关磁阻电机调速系统中的应用研究[D];河海大学;2002年
3 孙孝萍;基于聚类分析的数据挖掘算法研究[D];西南石油学院;2002年
4 尚春艳;智能水位计的研究开发[D];河北工业大学;2004年
5 姜绍龙;铝电解槽智能健康诊断系统的研究[D];清华大学;2005年
6 吴文荣;基于机器视觉的柔性制造岛在线零件识别系统研究[D];电子科技大学;2006年
7 彭玉凤;pH中和过程的模糊预测控制器设计及应用[D];湖南大学;2006年
8 吴红艳;基于自组织特征映射网络的聚类算法研究[D];重庆大学;2006年
9 古建功;遗传算法在仿人智能控制中的应用[D];重庆大学;2006年
10 阳美文;基于RS-485总线的闸门监控系统设计与开发[D];大连理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张伟;肖珊珊;杨云飞;;紫外图像弱小目标检测与跟踪[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2014年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王晓晖;纤锌矿结构GaN(0001)面的光电发射性能研究[D];南京理工大学;2013年
2 任玉艳;生理信息融合算法及其在仿生机器马中的应用研究[D];燕山大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 闫新星;汽车三维安全防撞预警系统的设计与开发[D];太原理工大学;2011年
2 姜哲;高精度脉冲激光测距仪研究[D];长春理工大学;2011年
3 朱志忠;基于TDC-GP2的便携式脉冲激光测距仪研究[D];长春理工大学;2012年
4 王小淘;基于FPGA的激光测距系统研究[D];西安工业大学;2013年
5 魏谋文;与虚拟现实环境动感交互的赛车模拟装置研究[D];广东工业大学;2013年
6 周伟;高空高速运动目标紫外探测总体技术方法研究[D];湘潭大学;2012年
7 徐春云;日盲紫外目标模拟光学系统研究[D];长春理工大学;2013年
8 冯喜宁;氧化物纳米结构在紫外探测器件上的应用研究[D];西南大学;2014年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张景波,刘昭度,齐志权,马岳峰;汽车自适应巡航控制系统的发展[J];车辆与动力技术;2003年02期
2 胡金春,郭治;未来空域窗的参数论证[J];兵工学报;1999年01期
3 卢葱葱,赵长明,吴克瑛;利用微失调扭转模腔产生双频激光[J];北京理工大学学报;1999年03期
4 吴小培,冯焕清,周荷琴,王涛;独立分量分析及其在脑电信号预处理中的应用[J];北京生物医学工程;2001年01期
5 李晶皎,孙杰,张俐,姚天顺;语音识别中HMM与自组织神经网络结合的混合模型[J];东北大学学报;1999年02期
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7 周一宇,孙仲康;利用DOA和TOA测量对三维运动辐射源的定位与跟踪[J];电子学报;1991年02期
8 程洪玮,周一宇,孙仲康;多目标跟踪关联中的多特征数据融合方法[J];电子学报;1999年03期
9 刘加;汉语大词汇量连续语音识别系统研究进展[J];电子学报;2000年01期
10 王磊,潘进,焦李成;免疫算法[J];电子学报;2000年07期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱仲英;席裕庚;;工业大系统向智能化的发展[J];上海交通大学学报;1993年01期
2 王耀南;;实时专家智能控制系统的数据通信[J];微计算机应用;1993年05期
3 张晓军;张二为;;智能控制系统发展综述及其应用[J];有色冶金设计与研究;2006年01期
4 李恩伟;郭全生;李红;申敏;张平;;莱钢焦炉煤气回收智能控制系统[J];山东冶金;2006年02期
5 于力革;高美凤;;基于AT89S51的液位控制系统[J];微计算机信息;2006年14期
6 ;节能先锋:清华同方RH智能控制系统[J];IB智能建筑与城市信息;2006年06期
7 马保国;钱方正;柯凯;侯存军;王文丰;;基于神经网络的分解炉喂煤量智能控制系统[J];计算机技术与发展;2006年07期
8 范严颖;冯晓绪;蔡毅;杨静娴;;家电远程智能控制系统——采用ZR-TER2000的青少年制作大赛获奖项目[J];电子制作;2006年07期
9 唐修俊;李胜华;王巍;;基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统[J];中国工程机械学报;2008年02期
10 刘仲汇;杨艳;史建国;孟庆军;张立群;;pH温度智能控制系统在葡萄糖酸钠发酵中的应用[J];粮食与食品工业;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔国华;赵学工;周钢霞;郑刚;刘杰;赵春雨;;粮食烘干机智能控制系统的研究[A];中国粮油学会第三届学术年会论文选集(下册)[C];2004年
2 刘丹;;LED照明控制新技术:DMX512 LED灯饰控制系统[A];海峡两岸第十五届照明科技与营销研讨会专题报告暨论文集[C];2008年
3 K.A.Pupkov ;K.A.Neusipin;柯芳;;动态对象智能控制系统的遗传建模[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
4 姜继忱;廖家骧;;中药提取浓缩装置计算机监测智能控制系统[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
5 李恩伟;丁修龙;宋希光;曹永芹;乔卫国;齐滨;李青;;选矿生产线智能控制系统[A];推进信息及自动化技术在钢铁工业节能降耗、改善环境、降低成本中的应用论文集[C];2005年
6 蔡自兴;;智能控制学科体系的初步框架[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
7 张谦;范玉璋;;工程智能控制器的CAD方法[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
8 王耀南;蔡树国;孙炜;魏育成;;复杂工业系统的智能控制和智能管理系统开发应用[A];第七届计算机模拟与信息技术学术会议论文集[C];1999年
9 丑武胜;查建中;;智能控制系统的广义知识模型[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10 黄苏南;邵惠鹤;;智能控制的定性分析[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 泉州外国语中学 柯瑜 辅导老师 曾庆彪;基于短信平台的家电智能控制系统[N];福建科技报;2010年
2 记者 马钦麟;我区成功研制日光温室智能控制系统[N];宁夏日报;2010年
3 记者 王彦民 通讯员 陈振寰;集群风电有功智能控制系统二期工程竣工[N];国家电网报;2010年
4 周子涔 党楚;物联网将为3G时代带来精彩应用[N];无锡日报;2009年
5 记者 王彦民;风电有功智能控制系统立大功[N];国家电网报;2010年
6 本报记者 金真;实用性是智能化产品的“试金石”[N];中国建设报;2011年
7 浙江省乐清市吉尔照明技术研究所 朱海;新颖的照明智能控制系统[N];消费日报;2002年
8 记者 唐先武;“聪明窗”遇火灾自动打开[N];科技日报;2009年
9 本报驻美国记者 毛黎;给风儿插上翅膀[N];科技日报;2010年
10 通讯员 王彦民 陈振寰;甘肃河西实现火风电联合调控[N];中国电力报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张立岩;氧化铝回转窑制粉过程智能控制系统的研究[D];东北大学;2010年
2 齐一名;基于多Agent的磨矿过程智能控制系统研究[D];吉林大学;2014年
3 徐宏喆;基于激光测量的板材矫直机智能控制系统的研究[D];西安理工大学;2009年
4 石玗;铝合金脉冲MIG机器人焊接智能控制系统研究[D];兰州理工大学;2005年
5 夏卫生;机器人等离子熔射成形过程诊断与控制关键技术基础[D];华中科技大学;2008年
6 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
7 程良伦;微管道机器人及其智能控制系统的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
8 曹恒;基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究[D];大连理工大学;2000年
9 向凤红;选矿厂生产物流递阶智能控制系统结构与复合模型研究[D];昆明理工大学;2002年
10 侯晓鹏;木材干燥智能控制系统的研究[D];中国林业科学研究院;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王明;船载溢油回收设备的电液智能控制系统[D];大连海事大学;2012年
2 许淑新;电解氧化水智能控制系统设计[D];北方工业大学;2013年
3 陈岳秋;基于电话网络的太阳能热水器远程智能控制系统的研究[D];湖南大学;2010年
4 吴光飞;电站锅炉弯管机智能控制系统[D];哈尔滨理工大学;2011年
5 董文国;蔬菜温室大棚智能控制系统的设计[D];曲阜师范大学;2012年
6 谢长晓;植物非试管快繁智能控制系统的研究与应用[D];南京农业大学;2009年
7 宋朋朋;汽车前照灯智能控制系统的研究[D];南京林业大学;2012年
8 李灏;茶叶色选机智能控制系统研究[D];南京林业大学;2012年
9 任鹏;现代种植业环境智能控制系统研究与设计[D];苏州大学;2014年
10 刘杰;基于嵌入式系统的水厂加氯智能控制系统[D];湖南工业大学;2011年
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