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《武汉理工大学》 2008年
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履带车辆HMCVT测试技术研究及应用

程广伟  
【摘要】: 本文研究的内容是河南省高校杰出科研人才创新基金项目“液压机械式无级变速器研究开发”及河南科技大学重点学科建设项目“车辆新型动力传动系统试验台”的主要研究内容,其目的是为设计开发车辆传动系统提供一种通用性强、操作简单、成本低、精度及自动化程度高、检测速度快的检测系统,在论文中对液压机械无级变速传动(hydro-mechanical continuous variable trans_mission,简称HMCVT)性能测试系统进行了较为深入的理论研究与实践。 系统地阐述了车辆传动系测试及相关技术的研究现状,分析了履带车辆新型传动—液压机械无级变速的传动原理、性能及其性能测试的特点,提出了液压机械无级变速传动的性能评价方法。根据相关国家标准及行业标准,结合HMCVT性能的评价方法,分析了进行HMCVT性能测试的测量与控制参数,设计了履带车辆液压机械无级变速传动试验系统。 发动机为试验系统提供动力,是HMCVT性能测试的重要组成部分,发动机控制的自动化程度对试验过程的高精度自动化控制有着重要的作用。运用神经网络理论,建立了发动机输出转速、转矩与油门开度的数学模型,为发动机自动控制奠定了基础。分析了无级变速传动试验系统发动机的工作模式,研究了发动机油门控制原理,提出了基于BP神经网络整定的PID发动机油门开度控制的策略,编制了系统控制软件,进行了油门开度控制。 分析了履带车辆的行驶阻力与工作阻力的特征,结合履带车辆传动系的特点,建立了试验系统的连续加载模型。为了提高电涡流测功器的响应速度,研究了基于电涡流测功器动态特性的电涡流测功器的预测控制方法,建立了基于遗传算法的电涡流测功器控制模型,实现了车辆行驶阻力在试验系统上的模拟。 在提高试验系统传感器测试精度的研究中,分析了温度传感器的非线性特性,建立了基于支持向量机的温度传感器非线性补偿模型。提出了运用数据融合技术提高HMCVT液压油温度测量精度的方法,建立了数据自适应加权融合算法模型。分析了HMCVT液压油油压测量的干扰因素,制定了基于拟合方程显著性检验技术的融合规则,进行了HMCVT液压系统油压测试数据配准,并通过油压测试检验了所制定的融合规则的有效性。针对HMCVT测试中转速变化范围较宽的特点,提出了转速的准等精度测量方法。 分析了试验系统信号采集与数据处理系统的硬件构成原理,研究了试验系统的软件技术,基于虚拟仪器技术编制了试验系统软件。为提高系统的测试精度,设计了转矩传感器标定装置,对转矩传感器进行了标定和误差修正。分析并提出了试验系统内部阻力的测量与补偿方法,对试验系统的测量精度进行了研究。分析了测试系统的误差分配与合成方法,建立了测试系统的数据测试精度模型。 运用所设计的试验系统进行了HMCVT无级调速特性试验,试验表明所设计的试验系统能够满足HMCVT性能测试的需要,具有较高的稳定性与精度。
【学位授予单位】:武汉理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:U467.4

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【参考文献】
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