收藏本站
《武汉理工大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

视频监控系统中运动目标检测与跟踪的研究

金克琼  
【摘要】: 随着计算机视觉技术,通信技术的迅速发展,监控技术正经历着前所未有的改变,智能交通系统(ITS)正是在这样的发展环境下被世界所提出并给予极大的关注。智能交通系统集人工智能技术、自动控制技术、计算机技术、信息与通信技等多种前沿技术一起旨在形成了一个全新的强大的实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。运动目标的检测与跟踪作为智能交通系统的核心和关键,本文就此课题做了以下几方面的研究。 首先深入研究了运动目标检测与跟踪的发展背景和发展趋势,并对目前国内外典型的运动目标检测与跟踪算法进行了研究与分析。然后针对交通领域中静止背景下的车辆检测与跟踪设计了一整套流程,对相关算法进行了深入研究并在Windows环境下利用VC++软件开平台和OpenCV开源软件开发包进行了编程实现。 在预处理模块中,研究了视频图像格式转换,平滑滤波处理,减少了随机噪声,环境噪声的干扰。重点研究了基于颜色直方图的自适应OTSU最大类间方差阈值法,使提取的前景运动目标有较好二值化效果,进一步去除了噪声。 在目标检测模块中研究了背景差分,帧间差分等几种常用检测算法并比较其优缺点。深入研究了混合高斯背景建模算法,并构建了一个与统计平均背景建模法相结合的自适应混合高斯背景建模运动目标检测模块,成功提取出前景运动目标。 在运动目标跟踪模块中,重点深入研究了基于区域特征和kalman滤波相结合的目标跟踪算法。首先对前景运动目标二值图像进行有效区域分割,然后设置面积阈值和长宽阈值进一步滤除虚假前景目标。对保留的前景目标求取最小外接矩,形心,面积等特征并利用kalman滤波器建立预估计模型,使特征和搜索框达到最优值。最后利用连续帧中目标运动特点研究了相关的特征匹配算法。 整体跟踪系统能对平直车道,转弯车道,车辆大小形变,车辆颜色与背景环境相似等环境下对车辆进行跟踪,取得了较好的效果。
【学位授予单位】:武汉理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP277

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 侯宏录;李宁鸟;;一种基于运动目标识别的智能视频监控系统[J];兵工自动化;2012年03期
2 刘亚娟;庄肖波;;基于选择性模型更新与卡尔曼滤波的目标模型更新算法[J];科学技术与工程;2012年34期
3 侯宏录;李宁鸟;刘迪迪;陈杰;;智能视频监控中运动目标检测的研究[J];计算机技术与发展;2012年02期
4 何绍林;;基于双阈值的滤波算法研究[J];现代计算机(专业版);2012年25期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 姜广吉;基于DaVinci技术的实时闯红灯抓拍系统研究[D];杭州电子科技大学;2011年
2 王芳;视频图像中运动目标检测与跟踪的算法研究[D];中国海洋大学;2011年
3 吴伟;智能视频监控中目标跟踪算法研究及应用[D];中国科学技术大学;2011年
4 赵庆勇;智能监控系统中道路违章行为的识别分析方法[D];大连海事大学;2012年
5 李国强;智能移动视频监控系统[D];杭州电子科技大学;2012年
6 曾旭;基于DM6446的智能视频监控系统开发[D];杭州电子科技大学;2012年
7 刘凯;基于红外图像的目标跟踪技术与研究[D];北方工业大学;2012年
8 刘晓伟;基于FPGA机器视觉的运动目标检测跟踪系统[D];湖北工业大学;2012年
9 沈春裕;自适应阈值的运动目标检测技术研究[D];浙江工业大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 段瑞玲,李庆祥,李玉和;图像边缘检测方法研究综述[J];光学技术;2005年03期
2 赵善龙;刘明勇;;图像二值化时阈值自适应选取方法及其Visual C++实现[J];哈尔滨铁道科技;2006年01期
3 张森悦;李一波;;复杂条件下的运动目标检测方法研究综述[J];沈阳航空工业学院学报;2008年03期
4 张岩,崔智社,龙腾;图象序列中机动目标的形心跟踪[J];航空学报;2001年04期
5 杜宏川;;智能化交通管理系统国内外发展现状分析[J];吉林交通科技;2009年02期
6 张贝贝;肖国强;江健民;;基于运动估计的Kalman滤波视频对象跟踪[J];计算机应用;2008年08期
7 朱毅;张朝亮;周君;;视频监控系统中的图像预处理技术[J];计算机与数字工程;2007年11期
8 张娟;毛晓波;陈铁军;;运动目标跟踪算法研究综述[J];计算机应用研究;2009年12期
9 彭丁聪;;卡尔曼滤波的基本原理及应用[J];软件导刊;2009年11期
10 张学习;杨宜民;;彩色图像工程中常用颜色空间及其转换[J];计算机工程与设计;2008年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王书朋;视频目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 李瑞;基于视频的车辆检测与跟踪算法研究[D];上海交通大学;2008年
2 马军强;基于视频的运动车辆检测与跟踪技术研究[D];北京工业大学;2009年
3 詹群峰;基于OpenCV的视频道路车辆检测与跟踪[D];厦门大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱汉云;蔡凤丽;;高动态下直扩信号的快速捕获[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2010年06期
2 刘小英;张健;;葡萄干图像长短轴快速检测算法[J];安徽农业科学;2008年26期
3 陈驰;尚吉扬;王文生;;基于小波多尺度综合的低对比度目标识别[J];半导体光电;2012年02期
4 童立靖;张艳;舒巍;占国亮;钱垚;;几种文本图像二值化方法的对比分析[J];北方工业大学学报;2011年01期
5 安振宙;鲁小强;田亚威;;CCD在防空兵射击评价系统中的运用[J];兵工自动化;2006年06期
6 胡显辉;冯旭;李明;;基于DSP图像处理技术的孤立交叉口自适应控制[J];兵工自动化;2007年12期
7 周庆;岳京宪;;北京市政务版电子地形图的更新方法探讨[J];北京测绘;2009年03期
8 敖勤;许宝杰;李天剑;常城;;布氏硬度图像自动测量及其Matlab实现[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年04期
9 徐爱俊;方陆明;楼雄伟;;基于可见光视频的森林火灾识别算法[J];北京林业大学学报;2010年02期
10 魏进民;曾垂省;徐烨;;Huffman算法在医学图像压缩中的应用及其影响因素[J];北京生物医学工程;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙玉峰;周德俭;朱少华;;基于VC++的SMT焊点图像边缘提取技术[A];2010中国电子制造技术论坛论文集[C];2010年
2 陈旿;肖迪;洪亮;薛霜;;基于移动预测的优化多径Ad Hoc网络路由协议[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
3 郑嵘;方志宏;夏勇;;板坯纵向裂纹的图像检测方法[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
4 刘晓男;李勃;陈启美;张弥;于长健;;一种基于视觉技术的交通异常检测算法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
5 蒋薇薇;鲁昌华;郭铭铭;;改进的自适应开关中值滤波[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
6 陈振跃;王霞;;基于HSI颜色空间和小波变换的多光谱图像和偏振图像融合实验研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
7 贾永红;邹勤;杨柏林;;基于数学形态学的测试卡图案识别方法[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
8 周庆;;北京市政务版电子地形图的更新方法探讨[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年
9 翟亮;唐新明;张过;祝小勇;吴晓良;;遥感影像压缩质量评价的研究及应用[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
10 蒋海波;尹立新;宋秀敏;;基于边缘检测的改进型二值图像矩形划分编码[A];中国电子学会第十七届信息论学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
2 范剑英;结构光深度图像获取和处理与三维重建研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
3 陈鹏;目标跟踪与背景减除算法研究[D];浙江大学;2010年
4 邓冰;遥感影像信息度量方法研究[D];武汉大学;2009年
5 王园宇;粉尘环境中的图像恢复研究[D];太原理工大学;2011年
6 龙柏;并行计算平台上的数据索引技术研究[D];中国科学技术大学;2011年
7 张红娟;基于PCNN的图像去噪和图像增强方法研究[D];兰州大学;2011年
8 孔超;基于数学形态学的木质材料实时无损检测研究[D];东北林业大学;2010年
9 陈明丽;超声定量分析方法评价肝纤维化的动物实验和临床研究[D];复旦大学;2011年
10 程红蓉;垃圾图像特征提取与选择研究[D];电子科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 陈忠翔;基于立体视觉的三维重建方法研究[D];南昌航空大学;2010年
3 郑莉;DSP在集装箱加强板焊接定位系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
4 孙琛琛;大幅面丝网疵点的图像识别算法研究[D];浙江理工大学;2010年
5 张娟;静态场景中运动目标的快速检测与跟踪技术[D];郑州大学;2010年
6 李焕;基于视频的车辆测速系统研究[D];郑州大学;2010年
7 王勇;运动背景下的目标检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张宗彬;基于改进的混合高斯模型的运动目标检测算法[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 马梦成;复杂环境下运动车辆检测与识别方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 陈锡;视频监控中运动目标检测跟踪技术[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吕金刚;杨建全;文代明;张仕平;黎明;;智能视频监控技术的应用与发展[J];安防科技;2006年12期
2 姜学东;周宇飞;;基于CDMA 1X VPDN的银联无线POS系统应用[J];安徽大学学报(自然科学版);2007年02期
3 董文明;吴乐华;姜德雷;;基于背景重构的运动目标检测算法[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2008年06期
4 胡国安;张哲;李利平;;视频压缩理论及相关技术进展分析[J];长沙通信职业技术学院学报;2008年04期
5 程哲;陈和平;;基于OpenCV的运动目标检测技术[J];四川兵工学报;2009年11期
6 李晖;贾辉然;牛晓辉;宋士普;;智能交通系统的研究现状及发展趋势[J];产业与科技论坛;2008年08期
7 黄健群,王春平,董淑棠,朱元昌,全厚德,李召瑞,刘颖;数字式电视跟踪器与跟踪性能检测评估系统[J];电光与控制;2005年02期
8 蒋宏;任章;;基于一维最大类间方差和形状连通性的图像分割新算法[J];弹箭与制导学报;2008年01期
9 李振宇;;探析数字图像处理方法和技术[J];电脑编程技巧与维护;2010年24期
10 李坤伦;孙大跃;赵东生;;视频检测的颜色直方图目标匹配算法[J];电脑与信息技术;2008年05期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 张俊根;粒子滤波及其在目标跟踪中的应用研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 方帅;计算机智能视频监控系统关键技术研究[D];东北大学;2005年
3 陆文广;快速目标自动识别与跟踪方法及实现研究[D];南京理工大学;2005年
4 佟守愚;基于视频技术的交通违章检测与识别理论及方法研究[D];吉林大学;2006年
5 单勇;复杂条件下视频运动目标检测和跟踪[D];国防科学技术大学;2006年
6 贾静平;图像序列中目标跟踪技术研究[D];西北工业大学;2007年
7 张玲;视频目标跟踪方法研究[D];中国科学技术大学;2009年
8 文志强;基于均值偏移算法的运动目标跟踪技术的研究[D];中南大学;2008年
9 梁华;多摄像机视频监控中运动目标检测与跟踪[D];国防科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴晖;动态场景中的目标检测算法的研究[D];合肥工业大学;2011年
2 朱德良;基于交互分析的人手三维跟踪方法研究[D];济南大学;2011年
3 朱会强;基于视频跟踪的车辆行为分析技术研究[D];长安大学;2011年
4 刘军;基于嵌入式系统的运动目标跟踪视频监控系统的设计研究[D];山东大学;2011年
5 舒文;实时场景下的运动目标检测技术研究[D];西南交通大学;2010年
6 许文武;基于视频的运动目标检测与跟踪方法应用研究[D];江苏科技大学;2011年
7 李圆双;基于机器视觉的智能车跟踪系统研究与实现[D];中南民族大学;2011年
8 姜锦锋;红外图像的目标检测、识别与跟踪技术研究[D];西北工业大学;2004年
9 李亮;基于运动图像识别的违章车辆监控技术的研究[D];大连理工大学;2005年
10 焦春林;基于光流场的图象分割[D];西北工业大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 程力;孙振松;;铁路客站安检高清智能监控系统的研制和应用[J];郑铁科技;2012年02期
2 唐世庆;郧超;樊超;;Adaboost分类法在边境管控目标识别中的应用[J];信息系统工程;2012年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 陶利;遮挡情况下视频分割研究[D];江南大学;2012年
2 王国华;智能监控中目标检测与分类技术的研究[D];安徽大学;2012年
3 刘凯;基于红外图像的目标跟踪技术与研究[D];北方工业大学;2012年
4 汤超;城市道路车辆违章系统的设计与实现[D];武汉理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邱德润;朱明旱;伍宗富;;一种基于帧间差分与背景差分的运动目标检测新方法[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2007年01期
2 于晓晶;;中值滤波器在图像去噪中的应用[J];电脑知识与技术;2008年26期
3 张伟;鲍旭东;;基于自适应卡尔曼滤波的运动车辆检测[J];电脑知识与技术;2008年27期
4 周奇;张永光;徐健健;;基于直方图特性的图像去噪方法[J];电子测量技术;2007年01期
5 毛晓波;谢晓芳;张晓林;;消除运动物体阴影的最大色度差分检测法[J];电子技术应用;2007年01期
6 陈娟;夏军;尹涵春;;压缩视频码流中运动矢量的提取[J];电子器件;2006年04期
7 张泽旭,李金宗,李宁宁;基于光流场分割和Canny边缘提取融合算法的运动目标检测[J];电子学报;2003年09期
8 田广;戚飞虎;;移动摄像机环境下基于特征变换和SVM的分级行人检测算法[J];电子学报;2008年05期
9 张玲,陈丽敏,何伟,郭磊民;基于视频的改进帧差法在车流量检测中的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);2004年05期
10 任臣;张覃平;;基于Kalman滤波理论的运动目标检测新方法[J];光电工程;2007年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 魏波;点时空约束图像目标跟踪理论与实时实现技术研究[D];电子科技大学;2000年
2 单勇;复杂条件下视频运动目标检测和跟踪[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 崔宇巍;运动目标检测与跟踪中有关问题的研究[D];西北大学;2005年
2 黄飞泉;序列图像中运动目标检测与跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 何巧萍;基于视频图像处理技术的运动车辆检测算法研究及实现[D];长沙理工大学;2006年
4 常向魁;视频运动目标跟踪算法研究[D];河南大学;2007年
5 王绍钰;基于粒子滤波器的运动目标跟踪方法研究[D];中南大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王静;保文星;;一种基于差分算法的视频运动目标检测技术[J];计算机应用与软件;2009年12期
2 蒋春蕾;;视频序列中运动目标实时检测与跟踪方法研究[J];数字技术与应用;2011年06期
3 万力;梁昌斌;;智能视频监控系统中一种基于MeanShift的目标跟踪计数方法[J];智能建筑;2008年06期
4 陈忠碧;张启衡;彭先蓉;任臣;;基于块估计的运动目标检测方法[J];光电工程;2006年06期
5 乔彩风;宋世军;何忠;;数字视频监控系统的智能化实现[J];计算机与现代化;2007年12期
6 陆心如;吴成柯;马军;;运动目标的形状识别[J];西安电子科技大学学报;1985年01期
7 王盛利,朱力;运动目标的变抽样率处理[J];现代雷达;1999年03期
8 杨耿,和卫星;运动目标图像识别与跟踪系统的研究[J];计算机测量与控制;2005年03期
9 冯德军;王雪松;肖顺平;王国玉;;基于单个宽带脉冲的空间目标测距和测速方法[J];信号处理;2006年01期
10 徐璟;;DSP视频监控中运动目标检测方法研究[J];计算机仿真;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周兴龙;金季春;;技术动作视频序列中基于二次帧差算法的运动目标检测研究[A];第十一届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编(摘要)[C];2006年
2 邱雪娜;刘士荣;刘斐;朱伟涛;杜方芳;;一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 马朝华;;便携式地面监视雷达[A];四川省电子学会雷达与火控、电子线路与系统专业委员会学术交流会10周年优秀论文集[C];2006年
4 欧阳宁;刘钊;;基于ICA的运动目标轨迹生成方法[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
5 金黎明;周晓光;苏志远;;一种基于帧间差分背景重建的动目标检测算法[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
6 李国;张心珂;杨国庆;高庆吉;;一种自适应的运动目标实时跟踪算法[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
7 陈励军;方世良;;浅海运动目标噪声信号倒谱瀑布图[A];2005年全国水声学学术会议论文集[C];2005年
8 刘立欣;刘亦菲;李杰;;基于CCD的火炮瞄准射击精度评估系统[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
9 沙兆军;;子母弹对空中运动目标杀伤效率仿真模型研究[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
10 朱宗磊;殷福亮;;基于双目视觉的目标检测与跟踪系统[A];2010年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张军;具有复杂系统特征的运动目标多模多尺度自适应估计与辨识 获2006年国家自然科学基金重点项目[N];科技日报;2007年
2 倪少娥;48个工程11个有安全隐患[N];广东建设报;2009年
3 陈益民;运用治安视频监控系统打击破坏交通设施犯罪[N];人民公安报;2009年
4 陈涛 徐跃华;临川投资200余万完善治安视频监控系统[N];抚州日报;2010年
5 本报记者 石勇 实习生 秦品城;视频监控系统鱼龙混杂[N];黄石日报;2010年
6 ;综合声视频监控系统:为铁路安全度身打造[N];人民铁道;2009年
7 何永进;丰山铜业重点视频监控系统安装工程完工[N];中国有色金属报;2009年
8 肖华 田芬;鄂尔多斯东胜安装视频监控系统1332部[N];人民公安报;2010年
9 记者 郑海涛;公安局提前完成视频监控系统建设[N];朝阳日报;2010年
10 记者 薛辉 通讯员 刘定学;我州再部署视频监控系统建设[N];恩施日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 焦波;面向智能视频监控的运动目标检测与跟踪方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
2 崔雨勇;智能交通监控中运动目标检测与跟踪算法研究[D];华中科技大学;2012年
3 刘少华;非重叠监控摄像机网络中运动目标检测与跟踪[D];国防科学技术大学;2009年
4 张惊雷;复杂天气条件下交通监控系统目标检测与跟踪技术研究[D];天津大学;2009年
5 袁国武;智能视频监控中的运动目标检测和跟踪算法研究[D];云南大学;2012年
6 卢岩;交通监控中的运动人体目标检测与跟踪[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
7 高韬;智能交通监控中运动目标检测与跟踪算法研究[D];天津大学;2010年
8 厉丹;视频目标检测与跟踪算法及其在煤矿中应用的研究[D];中国矿业大学;2011年
9 王暕来;红外多光谱弱小运动目标的探测与识别技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 徐治非;视频监控中运动目标检测与跟踪方法研究[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金克琼;视频监控系统中运动目标检测与跟踪的研究[D];武汉理工大学;2010年
2 余晓蓉;运动目标检测与跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
3 曾宏亮;视频图像中运动目标检测与跟踪技术的研究[D];北京邮电大学;2010年
4 谢昊;视频中的运动目标检测与跟踪算法研究[D];华北电力大学(河北);2010年
5 胡明合;基于双目视觉的运动目标检测与跟踪[D];河南科技大学;2011年
6 李阳;智能监控系统中运动目标检测与跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张传文;视频序列的运动目标检测与跟踪研究[D];安徽工业大学;2011年
8 尉翔;基于图像序列的运动目标检测与跟踪算法研究[D];西安理工大学;2010年
9 冷祥;室外视频监控图像运动目标检测与跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 黄超群;基于混合高斯模型和Kalman滤波器的运动目标检测与跟踪[D];云南大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026