收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

磁悬浮浮筏隔振系统神经控制研究与设计

俞晓丰  
【摘要】: 机械振动广泛存在于社会生产生活当中,深深地影响人们的生产生活。因此,从上世纪三十年代起人们针对振动现象一直致力于振动理论的发展。从机械结构的单层隔振到双层隔振,从双层隔振到浮筏隔振。从简单的被动元件隔振到理论更加丰富的主动隔振。人们伴随着振动现象逐渐加深对振动控制理论的研究。 本文将磁悬浮支承作为主动隔振系统的一部分,研究其在低频机械振动控制中的控制特点。对作为控制系统中执行机构的磁悬浮支承进行了深入研究,详细分析了磁悬浮隔振系统控制原理及数学物理意义,明确了磁悬浮控制的控制结构。将磁悬浮主动隔振器应用到浮筏系统的主动控制中,利用其刚度阻尼可主动控制的优势,研究磁悬浮浮筏的控制特点。并对浮筏隔振中磁悬浮隔振器的布局和激振方式进行了研究和设计。 本文针对浮筏研究的复杂性,对激振方式以及激振信号进行了科学合理的选取。借鉴磁悬浮轴承,以及电机中常用的驱动技术、控制方法,对磁悬浮浮筏串级控制结构进行了深入仔细的研究。讨论了内环控制系统,也就是功放的研究方法和设计过程。特别是在大电感电磁线圈上进行了PWM电流跟踪技术的理论研究以及实验测试。详细讨论了系统各个部分在磁悬浮这一特定环境中应注意的问题。研究了电涡流位移传感器的工作原理并进行了相关信号转接电路的设计和PCB设计。在磁悬浮背景下,深入研究使用protel软件开发相关电路板的特点和开发方案。在外环使用PID控制理论和实验的基础上,研究鲁棒性更强的算法。论文根据浮筏耦合复杂,以及电磁线圈的非线性特点,在比较模糊控制等智能算法的基础上,选择神经控制进行系统研究与设计。针对控制系统中不同的性能指标进行仿真调试,以及算法的计算机实现。根据控制平台调试中的实际需要,使用Visual C++6.0进行了串口调试软件的设计和开发。


知网文化
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蒋锦昌;杨新宇;徐慕玲;陈浩;;蝉类发声的神经控制[A];首届中国神经信息学讨论会摘要[C];2000年
2 林立;;浮筏隔振技术在舰船上的应用与发展[A];中国声学学会1999年青年学术会议[CYCA'99]论文集[C];1999年
3 蔡维由;刘海锋;陈光大;曹玉胜;潘峰;;水轮机调节系统的模糊神经控制[A];第三次全国会员代表大会暨学术会议论文集[C];2002年
4 王志刚;冯奇;;船用浮筏隔振系统的刚柔耦合动力学建模[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
5 温建明;冯奇;;浮筏隔振系统的非刚性基础影响研究[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
6 张峰;许树浩;俞孟萨;;桁架式浮筏隔振研究综述[A];第十二届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2009年
7 张义;陈长征;;动力吸振器对浮筏隔振系统性能影响研究[A];现代振动与噪声技术(第九卷)[C];2011年
8 王宁;方勇纯;王树青;;神经控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
9 王耀南;;神经网络的非线性Kalman滤波学习算法及其在机器人控制中的应用[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 张建明;王宁;王树青;;增益模糊自整定的神经元控制及在多纸种造纸机定量控制中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 巫影;浮筏减振降噪理论研究及仿真[D];武汉理工大学;2002年
2 葛召炎;汽车发动机的变结构控制和智能控制方法研究[D];湖南大学;2003年
3 焦贤发;神经信息处理的相变机制与神经控制方法研究[D];东华大学;2008年
4 宋春生;柔性浮筏系统的磁悬浮主动隔振理论与控制技术研究[D];武汉理工大学;2011年
5 李江涛;复合结构基座减振特性的理论与实验研究[D];上海交通大学;2010年
6 周萌;鲫鱼的形态、肌电、材料本构实验研究与“数字鱼”数据库初探[D];中国科学技术大学;2010年
7 邓忠超;基于MR阻尼器的船舶减振基座试验研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 俞晓丰;磁悬浮浮筏隔振系统神经控制研究与设计[D];武汉理工大学;2010年
2 杨本磊;船舶浮筏隔振系统振动特性分析[D];大连海事大学;2011年
3 朱明罡;整舱浮筏隔振系统隔振性能及声辐射特性研究[D];华中科技大学;2011年
4 程世祥;周期结构浮筏隔振性能分析与实验研究[D];上海交通大学;2012年
5 赵飞;浮筏隔振系统振动传递特性及控制策略研究[D];山东大学;2010年
6 陈勇;磁悬浮浮筏隔振系统前馈控制研究[D];武汉理工大学;2012年
7 姚俊辉;变刚度磁悬浮浮筏隔振系统隔振特性研究[D];武汉理工大学;2010年
8 杨鸿;神经网络与自动舵设计研究[D];大连海事大学;2000年
9 刘保国;复杂隔振系统振动传递特性及实验研究[D];山东大学;2007年
10 严丽军;基于GA和BP算法的模糊神经控制在倒立摆中的应用[D];上海师范大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 房琳琳;思维到底是怎样控制外物的(下)[N];科技日报;2006年
2 本报记者  陈晨曦;田径 坚持走出去[N];人民日报;2006年
3 刘嘉;小心憋尿憋出大问题[N];医药养生保健报;2008年
4 ;以临床实验治疗瘫痪新法[N];中国医药报;2000年
5 知经;宇宙和大脑的关系之谜[N];中国妇女报;2001年
6 袁岳;营销的根底在于生活方式[N];中国经营报;2005年
7 朱俊平;糖尿病患者要注意保湿[N];保健时报;2007年
8 钱铮;日发现控制骨骼部位神经突触形成的蛋白质[N];新华每日电讯;2006年
9 ;舌头可兼“鼠标”,残障人士有望独立操作电脑[N];新华每日电讯;2008年
10 魏征;分清便秘类型早防治[N];保健时报;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978