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《湖北工业大学》 2012年
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自动导向车(AGV)控制与检测系统的研究与设计

廖洵  
【摘要】:自动导向车(Automatic Guided Vehicle)简称AGV是一种高度自动化的物流搬运载移设备,因为其应用灵活而被广泛应用于柔性生产线系统(FMS)和自动化仓库中,特别是汽车制造业、烟草行业、港口码头、物流仓库、大型图书馆等运输场所。 AGV是以PLC或者单片机为核心控制器,安装蓄电池作为动力驱动、导向装置采用磁感应或者激光传感器的无人驾驶物流运输车,是集计算机控制技术、网络技术、传感器技术、电气自动化技术于一体的高科技设备,对于提高现代物流系统的生产自动化程度和生产效率有着十分重要的意义。 本文首先结合本课题应用的实际环境对AGV总体结构和运行场地做了介绍。并分别对车体结构和车体内部的控制系统、驱动系统、导向系统、无线通讯系统、安全系统、电池及车体外部的地面控制系统、上位机及网络控制系统这几部分进行了设计与分析。 其次,在对AGV控制系统的研究中着重介绍了可编程逻辑控制器PLC、磁导向传感器和伺服电机三大主要部件。从PLC的发展应用、工作原理及选型到磁导向传感器控制原理、伺服电机的运动控制做了详细研究和分析。 最后,对无线网络通信平台进行研究和设计,详细说明基于欧姆龙PLC的通信方式和无线网络平台结构,提出了基于上位机组态软件的通信平台设计方法。 AGV的开发研制综合了计算机、电气自动化、机械、光电子等多个学科的高精尖技术,按照本文所描述的研究与设计方法所研制出的AGV达到了设计要求,通过了产品质量检验,并实际应用在工业生产中,因此具有很高的应用价值和广阔的项目前景。
【学位授予单位】:湖北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TP273

【参考文献】
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