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《华中农业大学》 2010年
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基于ARM的三相交流异步电动机调速系统研究

王立飞  
【摘要】: 现阶段低碳经济、节能环保成为了成为社会的主题,在电能的消耗方面,电动机占很大比重。实时调节电动机的转速,减少电动机的能量消耗,开发一种高性能,高稳定性、高精度的调速系统是当前电动机控制领域的热门研究课题。 本课题研究了国内、国外的调速方法,对于控制芯片、功率驱动器件也做了相应的研究。选择以S3C2410为CPU,三相异步电机为研究对象,采用直接转矩控制为调速方案。设计了三相异步电动机控制系统的驱动电路和控制电路,并编写了相应的程序,并结合嵌入式技术、实时操作系统技术、图形界面技术,利用GEC2410开发平台在Linux和QT的多任务程序运行、实时处理及人机交互并结合直接转矩控制原理,最终达到调速的目的。 本控制系统的设计过程,主要内容如下: (1)主要介绍了电动机的发展和分类,交流调速系统的发展、ARM处理器在电动机控制中的应用,调速的基本类型,经过控制方案比较,给出了相应的技术路线。 (2)从三相异步电动机的结构、工作原理、数学模型、转矩特性和机械特性,直接转矩控制的理论基础等方面做了介绍。 (3)对GEC2410的板载资源和所用开发软件ADS1.2简要说明。 (4)介绍了控制系统的硬件设计包括功率驱动器件和开关器件的选择,缓冲电路、滤波电路、速度反馈电路等,最后给出了抗干扰技术在本系统中的应用。 (5)系统软件的开发,采用C/C++和汇编语言设计包括初始化程序、PWM程序、速度控制程序等,在图形界面开发时,应用QT开发控制界面的人机接口。 (6)总结本课题的设计过程和所做工作中存在的问题,并给出了意见和下一步工作的展望。
【学位授予单位】:华中农业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TM343.2

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王双骥;基于ARM的螺旋给料机智能控制器设计[D];武汉理工大学;2011年
2 袁涛;基于嵌入式ARM的孵化箱温湿度控制系统的研究[D];华中农业大学;2011年
3 张娜;交流永磁同步电动机嵌入式控制平台的研究与设计[D];沈阳工业大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 杨少东;叶云岳;范承志;;圆筒型直线永磁同步电机及其变频控制系统[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
2 陈仲伟;基于飞轮储能的柔性功率调节器关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
3 赵宏革;基于船舶电力推进系统直接转矩控制技术研究[D];大连海事大学;2011年
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10 郑伟峰;交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张良清;基于嵌入式技术的高精度程控直流电源的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 王勇;毛帅;高雅亭;;基于ARM的机房温湿度智能控制系统设计[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2010年07期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 樊宏伟;智能温室监控RTU的研究与应用[D];武汉理工大学;2012年
【二级参考文献】
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 许磊;苹果大可不必买ARM[N];计算机世界;2010年
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5 杨宇良;ARM移动芯片的新霸主[N];电脑报;2011年
6 Tiernan Ray;ARM在后PC时代抗衡英特尔[N];人民邮电;2011年
7 见习记者 吕文龙;英特尔落地智能手机 无苹果、三星难追ARM[N];21世纪经济报道;2012年
8 本报记者 陈炳欣;ARM再向英特尔发起挑战[N];中国电子报;2012年
9 本报记者 刘亚杰;英特尔再战ARM[N];通信产业报;2012年
10 记者 周源;64位ARM处理器终于来了![N];网络世界;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 伍俭;基于ARM的网络视频监控系统的研究与设计[D];中南大学;2010年
4 秦明辉;基于ARM的汽车防抱死制动系统设计[D];合肥工业大学;2008年
5 晏五一;基于ARM的新型远程配变监控终端研究与设计[D];湖南大学;2007年
6 周彦涛;基于ARM的开关磁阻电机调速系统研究[D];太原理工大学;2010年
7 李海银;基于ARM的嵌入式数字视频监控系统研究与设计[D];南京理工大学;2012年
8 李飞飞;基于ARM的模块化配电变压器监测终端研制[D];天津大学;2012年
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10 张先翔;基于ARM的嵌入式远程视频监控系统的设计[D];武汉理工大学;2010年
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