收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

主动三维光学测量技术研究

徐温  
【摘要】:主动三维光学自动测量技术由于具有非接触、高精度、以及易于自动控制的特点,在工业检测、生物医学、产品质量控制、逆向工程等领域有广泛的应用价值。特别是大范围高速三维光学测量技术在汽车自动驾驶、机器人视觉等方面有广阔应用前景,是目前的研究热点和未来发展趋势。本论文重点研究了两种主动三维光学测量技术,即光学位相测量轮廓术(PMP)和基于阵列激光探针的三维测量技术。 首先本论文采用发散照明结构,利用一台投影仪和一台数码相机搭建了一套PMP实验系统,在MATLAB环境下编制了相应的相位采集、相位展开和高度计算程序,并对多种样品进行了实验测量,同时讨论了在投影仪光轴与数码相机光学镜头光轴不相交的非理想情况下的PMP的标定方法。 进一步本论文提出了一种基于阵列激光探针的三维测量方法,它采用数字光学位相共轭原理把大量激光探针投射到三维空间预定位置,通过拍摄这些激光探针在物体表面的反射光斑直接计算物体表面位置。论文对该方法的测量精度、测量速度、测量范围等进行了系统理论分析,同时还完成了初步实验验证。研究表明笨于阵列激光探针的三维测量方法具有检测速度快、测量面积大和检测精度高的特点,可以以每秒1百帧的速度进行拍摄测量,在汽车自动驾驶、机器人视觉等领域有广阔应用前景。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 ;2006年光学测量技术讲座及研讨会成功召开[J];红外与激光工程;2006年03期
2 顾聚兴;光学测量技术及其应用[J];红外;1998年11期
3 ;《颗粒粒径的光学测量技术及应用》即将出版[J];上海理工大学学报;2000年01期
4 王乃宁;《颗粒粒径的光学测量技术及应用》即将出版[J];中国粉体技术;2000年02期
5 李中国;宋瑛林;;三阶非线性光学测量技术研究进展[J];黑龙江大学自然科学学报;2016年01期
6 ;“光学测量技术专题研讨会”征文通知[J];飞行器测控学报;2012年06期
7 潘洪玉;郑和瑞;邬思远;许沧粟;;光学测量技术在燃烧特性研究中的应用[J];小型内燃机与车辆技术;2019年04期
8 ;首届低成本机器人创意大赛:省时的机器人解决方案赢得评委青睐——MLC-Engineering公司凭借融合了光学测量技术的低成本机器人夺冠[J];国内外机电一体化技术;2018年02期
9 王现军;;光学测量技术在金属板材成形中的应用[J];机械工人.冷加工;2006年06期
10 何保红,沈颖刚,吕晓旭;光学测量技术在内燃机流场中的应用[J];内燃机;2002年05期
11 刘芳;周志卫;刘越;张建;;某发射器分离参数的光学测量技术研究[J];科技与创新;2017年06期
12 ;光学测量技术在生物学、显微术、生产和通信中的现状与前景[J];激光与光电子学进展;1997年11期
13 ;机器人创意大赛:省时的机器人解决方案赢得评委青睐[J];木材加工机械;2017年06期
14 ;Faurecia和Creaform开发虚拟定位解决方案[J];CAD/CAM与制造业信息化;2012年07期
15 储著银,王睿;激光探针等离子体质谱技术新进展[J];现代仪器;2003年06期
16 胡超涌,刘存富,黄俊华,林秀伦;激光探针质谱研究新进展[J];地质科技情报;1999年03期
17 李一良,支霞臣,郑永飞;激光探针——新的稳定同位素分析方法[J];地球科学进展;1996年04期
18 张步法,张淑仪,魏荣爵,高敦堂,汪哲民;扫描激光探针检测声脉压线声场[J];声学学报;1988年05期
19 田敬民;激光探针法研究高压硅pn结表面电场[J];半导体技术;1989年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡世玲;郑祥身;戴橦谟;蒲志平;;岩石微区激光探针质谱~(40)Ar/~(39)Ar定年研究[A];第六届全国同位素地质年代学、同位素地球化学学术讨论会论文集[C];1997年
2 王琛;王伟;孙今人;方智恒;吴江;傅思祖;顾援;王世绩;;适合于应用实验的X射线激光探针[A];中国工程物理研究院科技年报(2003)[C];2003年
3 高旻;李文亮;程睿;张小娴;彭练矛;;基于单根悬空—维纳米结构的综合表征和角度分辨光学测量技术[A];中国分析测试协会科学技术奖发展回顾[C];2015年
4 唐健;;二维视图辅助创建三维实体的研究[A];面向21世纪的图学教育——第十二届全国图学教育研讨会暨第三届制图CAI课件演示交流会论文集[C];2000年
5 赵萍;;三维辅助城市设计系统的设计与实现[A];科技支撑 科学发展——2009年促进中部崛起专家论坛暨第五届湖北科技论坛文集[C];2009年
6 王翔;杨小利;王钧;;三维织物及复合材料的发展与应用[A];复合材料:生命、环境与高技术——第十二届全国复合材料学术会议论文集[C];2002年
7 屈晓波;;三维地籍管理信息系统建设[A];2006年中国土地学会学术年会论文集[C];2006年
8 胡建明;;三维块段储量计算法的研究与应用[A];2011年中国矿业科技大会论文集[C];2011年
9 尹天锦;黄有群;孙淑杰;;三维消防档案生成系统的研究[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
10 李海艳;黄运保;李维嘉;;基于分级包容盒的三维布局干涉检验系统[A];2004年船舶与海洋工程学术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 易荣兴;土壤污染的激光探针分析方法研究[D];华中科技大学;2017年
2 李嘉铭;基于共振激发的激光探针成分分析技术基础研究[D];华中科技大学;2018年
3 杨新艳;水溶液成分表面增强激光探针检测技术研究[D];华中科技大学;2017年
4 郝中骐;激光探针高精度分析方法及其应用研究[D];华中科技大学;2016年
5 李阔湖;钢铁激光探针定量分析方法研究及应用[D];华中科技大学;2017年
6 陈泰生;三维符号及其共享研究[D];南京师范大学;2011年
7 李小申;三维模糊集[D];大连理工大学;2009年
8 阚酉浔;基于多源测量数据融合的三维实景重建技术研究[D];中国地质大学;2017年
9 唐雪海;北京市城六区三维绿量估算与分析研究[D];北京林业大学;2011年
10 林巧文;制度变迁视角下三维地籍建设中的利益相关者研究[D];中国地质大学;2016年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐温;主动三维光学测量技术研究[D];华中师范大学;2012年
2 郭阳敏;激光探针光谱数据分析方法研究[D];华中科技大学;2018年
3 程潇;激光探针光谱技术在矿浆中的检测研究及应用[D];华中科技大学;2018年
4 朱志豪;轻元素激光探针分子光谱检测研究及应用[D];华中科技大学;2018年
5 李秋实;激光探针元素分析仪小型化设计关键技术研究[D];华中科技大学;2017年
6 王旭朝;钢铁中痕量元素显微激光探针定量分析技术研究[D];华中科技大学;2015年
7 贺超;便携式激光探针成分分析软件开发与应用[D];华中科技大学;2015年
8 陈启蒙;激光探针技术面扫描分析软件设计与实现[D];华中科技大学;2015年
9 刘昆;激光探针扫描系统结构设计[D];长春理工大学;2015年
10 吴豪杰;清潩河水质三维仿真系统设计与实现[D];郑州大学;2017年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 湖北日报全媒记者 方琳;湖北首创非遗项目三维动漫[N];湖北日报;2019年
2 冯维维;螳螂捕猎时 三维看世界[N];中国科学报;2018年
3 本报记者 罗莎莎;三维治理让“三感”攀升[N];法制日报;2019年
4 记者 江耘;三维微纳加工领域迎来精妙“冰刻”术[N];科技日报;2018年
5 吕浩;拓展分期市场需“点线面”三维发力[N];中国城乡金融报;2019年
6 董丽杰;“三维”管理促更高质量发展[N];中国黄金报;2019年
7 湖北日报全媒记者 雷闯;华科三维:力推3D打印产业化[N];湖北日报;2017年
8 北京商报记者 李振兴;三维家蔡志森:用软件打通家居产业链[N];北京商报;2018年
9 本报记者 黄如飞 梁政 通讯员 王一雄;“三维”共扶,四千云霄贫困户奔富路[N];福建日报;2018年
10 记者 王永珍;一季度全省新增64个开(动)工“三维”项目[N];福建日报;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978