收藏本站
《华中师范大学》 2018年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于SSD算法的车辆和行人的检测

吴琼  
【摘要】:近年来,随着自动驾驶成为全球研究的热门项目,作为自动驾驶技术的核心任务之一,道路交通情况的目标检测也越来越受到重视。目前目标检测的方法有很多,这些方法的应用为驾驶员提供了更精确的道路信息,在很大程度上避免了交通事故的发生,为民众的生命和财产安全提供了有力的保障。道路上的车辆和行人的检测是自动驾驶方向中目标检测的重要任务。由于道路情况复杂多变,车辆行人目标由于视角、遮挡、姿态等因素很容易产生形变,检测道路上的车辆和行人是一个很具有挑战性的任务。传统的目标检测方法一般采用直接将图像采集设备获取的外界信息图像与数据库中的有限样本进行对比来识别特定目标,这种方法易受外界因素影响,识别正确率和识别速度难以提高,因此并不适用于自动驾驶技术。基于人工神经网络的目标检测方法,通过提取目标的特征参数,能够让机器掌握特定目标的特征,从而大大提高目标检测的抗干扰能力和检测准确度。本文通过对比传统目标检测方法与基于人工神经网络的目标检测方法的优缺点,提出一种基于人工神经网络的目标检测的实现方法。卷积神经网络在目标特征提取方面有显著的优势;深度学习的网络模型能更好的得到目标的特征信息;在目标检测领域,目前处于领先地位的是SSD(Single Shot MultiBox Detector)算法,该算法利用多尺度预测来提高检测准确率,通过舍弃全连接层改用卷积操作预测目标类别和位置的方法使得检测速度也得到很好的提升。由于本文实验需要检测的是道路上的车辆和行人,目前没有公开数据集能直接用来做实验,因此本文作者自己收集整理大量数据图片并做标签用于实验。在实验部分,通过优化数据集提高了检测准确率,并通过与YOLO算法的对比,总结SSD算法优势所在,最后通过分析实验结果的不足之处,提出未来改进的方向。
【学位授予单位】:华中师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TP391.41

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 赵璐;于慧敏;;基于先验形状信息和水平集方法的车辆检测[J];浙江大学学报(工学版);2010年01期
2 乔维高;徐学进;;无人驾驶汽车的发展现状及方向[J];上海汽车;2007年07期
3 崔星;闫清东;;基于帧间差分方法的道路车辆检测系统[J];微计算机信息;2007年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 许占奎;;无人驾驶汽车的发展现状及方向[J];科技展望;2015年32期
2 张贤启;余有晟;刘俊才;;无人驾驶汽车的发展及可行性[J];山东工业技术;2015年04期
3 霍玲玲;;目标跟踪技术研究[J];电脑知识与技术;2015年02期
4 孙美玲;李永树;陈强;蔡国林;;基于机载LiDAR点云高程和强度数据的城区汽车目标自动提取[J];遥感信息;2014年05期
5 张乃龙;崔建国;;无线遥控车辆仿真平台的开发[J];机械设计与制造;2014年09期
6 廖爽;许勇;王善超;;智能汽车自动驾驶的控制方法研究[J];计算机测量与控制;2014年08期
7 庚德正;齐相云;庞进海;;基于STM32F103控制平台的自动泊车系统研究[J];电子世界;2014年11期
8 葛其睿;张荣国;胡静;刘小君;;改进的先验形状模型构造及其人脸图像分割[J];太原科技大学学报;2014年03期
9 陈思远;毛佳;赵雨霏;;物流车辆图像检测与提取研究[J];科技资讯;2014年17期
10 边疆;赫玉莹;王贯安;;无人驾驶车图像采集的失真矫正[J];中国科技信息;2014年09期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 于慧敏;徐艺;刘继忠;高晓颖;;基于水平集的多运动目标时空分割与跟踪[J];中国图象图形学报;2007年07期
2 于慧敏;尤育赛;;基于水平集的多运动目标检测和分割[J];浙江大学学报(工学版);2007年03期
3 孙邵海;刘怀;黄建新;;彩色序列图像中移动目标定位与区域提取[J];微计算机信息;2006年16期
4 李庆忠;刘怀强;侯永海;褚东升;;视频序列中运动目标自动提取的研究[J];微计算机信息;2006年10期
5 陈睿,邓宇,向世明,李华;结合强度和边界信息的非参数前景/背景分割方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2005年06期
6 孙振平,安向京,贺汉根;CITAVT-IV——视觉导航的自主车[J];机器人;2002年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄逸;;算法结构与设计教学中的若干思考[J];中学数学杂志;2008年05期
2 何永生;;算法结构考查“三角度”[J];中学生数理化(高一);2017年01期
3 丁忒;;“算法的概念”教学设计[J];中国数学教育;2017年Z2期
4 王靖亚;;算法结构对其性能的影响研究[J];计算机教育;2005年10期
5 裴承鸣;黎中伟;;ARMA过程的递推线性估计及其应用[J];西北工业大学学报;1987年02期
6 胡平;;试论滤波器的算法结构[J];河北机电学院学报;1987年01期
7 黄继进;;快速DFT计算——基于递归割圆因式分解的新算法[J];计算机应用与软件;1988年05期
8 郑容;;时域加权FFT算法(WTTA)[J];信号处理;1988年04期
9 乞敬换;王秀峰;;具有阻塞的串行生产线“线性”状态方程描述及扰动分析新算法[J];系统工程学报;1989年02期
10 王靖亚;;算法结构对其性能的影响研究[J];中国人民公安大学学报(自然科学版);2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 王春厚;许都;孙健;;一种降低误判率的BF快速匹配算法结构[A];2010年全国通信安全学术会议论文集[C];2010年
2 张伟;顾幸生;蒋慰孙;;一类FLOWSHOP有限中间储罐过程完成时间的确定[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3 李师亿;黄渊;;FFT在TS201上的高效实现[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
4 王志宏;王斌;;基于遗传算法的非确定性目标优化[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
5 姚任之;吕中荣;刘济科;;基于改进人工蜂群算法的功能梯度梁结构损伤识别研究[A];第十二届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2017年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 ;戴尔用实惠价促HPC普及[N];中国计算机报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张慧君;三元M/B/Si功能化合物的第一性原理计算方法研究[D];燕山大学;2017年
2 熊丙章;高中生的算法理解水平及其教学策略研究[D];西南大学;2013年
3 杨乐婵;基于GEP算法和高光谱数据的植物主要理化参数估算研究[D];南京大学;2017年
4 张超;混合群智能优化算法研究及应用[D];北京科技大学;2018年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴亚桐;北斗B1频点信号捕获算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2018年
2 吴琼;基于SSD算法的车辆和行人的检测[D];华中师范大学;2018年
3 涂亮杰;基于改进蚁群算法的果园移动机器人路径规划研究[D];南华大学;2018年
4 唐诗琦;基于复杂网络结构特征的角色发现算法研究[D];武汉大学;2018年
5 吴宗泽;基于云计算的变异检测算法的设计与实现[D];华南理工大学;2018年
6 高宪波;基于多元立体阵列的炉管泄漏声学监测及定位研究[D];华北电力大学(北京);2014年
7 杨松;基于FPGA的Keeloq算法加解密电路的设计与测试[D];华中科技大学;2016年
8 施娟;扩散式自适应网络的分布式估计算法研究[D];苏州大学;2017年
9 郭谦;人工蜂群算法的改进研究[D];华中师范大学;2017年
10 罗重凡;基于Cat映射的多目标猫群优化算法及其应用[D];兰州大学;2017年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026