收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

MCS-51单片机构建机器人的实践研究

张兵  
【摘要】:机器人的发明改变了生产模式,使人类直接面对生产变成了人类面对机器人,再由机器人面对生产。作为传承和发展文明的教育,我国机器人教育现状怎样?本文从机器人基础阶段教学不具备通用性、没有理论基础出发,通过对MCS-51理论体系及分步构建机器人实践的分析研究,阐明用MCS-51作为机器人教学的理论基础,全文主要从三个方面进行。 在引言部分。引入机器人的定义并概括成衡量机器人的两条标准,分析我国机器人基础教育阶段现状,从而提出在教学上的不足之处和产生的原因。进一步提出本文的研究内容和意义所在。 第一章是机器人教育。在机器人概论里,从当前机器人的研究现状和技术领域作了全面的探讨。对机器人技术的发展方向作了必要的研究,接着从认知规律上和学科专业建设对机器人教学作出了宏观构想。最后从单片机在机器人理论构建中的发挥作用,用原型的观点来阐明理论基础建设的重要性、必要性。 第二章主要是对单片机基础知识进行分析。本章从单片机体系结构的发展,Intel公司单片机的重要地位和MCS-51在市场中的地位,单片机的结构原理,寻址方式四个方面论述。既是对第一章提出的单片机稳健的理论体系作佐证,又是对第三章作知识准备。 第三章是全文的实践部分。也是对MCS-51成为机器人教学理论基础的最直接地阐明,十个实验整体上是构建机器人,但每个实验又各为独立,从实验的意义、系统设计出发,到相关知识的介绍、程序调试,非常注重可操作性。 总之,本文是对我国基础教育阶段的机器人教学提出了要以学科建议为主要发展方向,论述机器人教育只有建立在以MCS-51为理论基础之上才能较好地解决当前存在的两个问题。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李模刚;莫世雄;赵睿;;基于Mcs-51的全译码电路设计与实现[J];兰州石化职业技术学院学报;2017年01期
2 张长井;;MCS-51系统中断优先级的软扩展[J];宿州教育学院学报;2008年02期
3 钟建坡 ,司光宇;MCS-51系统中断优先级的软扩展[J];单片机与嵌入式系统应用;2004年04期
4 黄建平,谢可夫,周心一;基于MCS-51单片机的自动单道分析器[J];计算机工程与应用;2003年06期
5 李志宾;MCS-51单片机在超声波流量计中的应用[J];水力采煤与管道运输;1998年01期
6 吴怀超;;MCS-51和MSP430单片机定时器的应用比较[J];工业控制计算机;2010年09期
7 李勋 ,王勇才;MCS-51单片机 第三讲 MCS-51布尔处理能力[J];测控技术;1988年04期
8 康中扬;用MCS-51单片微机控制车床实现任意螺距螺纹的切削[J];兵工自动化;1989年01期
9 骆德汉;MCS-51单片机的串行通道及其应用[J];电子技术应用;1989年10期
10 王勇才;李勋;;MCS-51单片机 第四讲 MSC-51应用(1)[J];测控技术;1989年01期
11 关智泳;;基于MCS-51单片机的数字式定时器设计[J];电子制作;2016年23期
12 徐小涛;;基于MCS-51单片机的串行通信[J];电脑编程技巧与维护;2010年15期
13 徐小涛;;基于MCS-51单片机的串行通信实现[J];计算机与网络;2010年19期
14 王建中,周晓慧,杨纪春;基于MCS-51单片机的可编程序控制器系统设计[J];机电工程;2001年04期
15 刘菊春;MCS-51单片机在电力电容器优化补偿中的应用[J];邵阳高专学报;1995年01期
16 颜用先;;MCS-51单片机多中断源中断系统设计[J];大连大学学报;1991年01期
17 谷伟,侯成君;MCS-51智能反汇编软件的设计与实现[J];微电子学与计算机;1993年10期
18 刘钢;;基于MCS-51的智能点胶机设计[J];科技信息;2013年05期
19 吴怀超;王海南;;MSP430和MCS-51单片机在数据采集中的应用比较[J];自动化技术与应用;2010年11期
20 梁家海;;基于MCS-51系列单片机的并发式显示系统的设计[J];钦州学院学报;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 李德林;;MCS-51用于励磁的绝对控制实现直流电动机恒速运行的应用研究[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
2 韩德武;陈振波;姜军;;MCS-51单片机在超声硬度测试中的应用[A];全国材料理化测试与产品质量控制学术研讨会论文专辑(物理测试部分)[C];2002年
3 张经玉;;MCS-51单片机系统中的抗干扰技术[A];2006全国广播电视发射技术论文集(1)[C];2006年
4 马志军;侯媛彬;陈肇建;;基于MCS-51单片机的矿用风气电互锁系统设计[A];第十三届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2003年
5 甘文;陈君霞;郑立玲;;MCS-51单片机实验与开发系统[A];中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
6 王忠;李延社;游智胜;;MCS-51单片机与PC机之间的串口通信[A];四川省通信学会2006年学术年会论文集(二)[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张兵;MCS-51单片机构建机器人的实践研究[D];华中师范大学;2006年
2 谷长利;基于MCS-51单片机的热量计[D];华北电力大学(北京);2006年
3 侯增强;基于MCS-51单片机的甩干机系统设计与实现[D];中国海洋大学;2012年
4 夏宁;基于MCS-51单片机的国际救援示位标软件设计与开发[D];兰州大学;2014年
5 张杰;具有新型接口的MCS-51单片机实验系统设计[D];内蒙古大学;2007年
6 刘春宝;基于MCS-51单片机光电编码器细分系统的研究[D];吉林大学;2008年
7 雒雄;基于FPGA的MCS-51核的VHDL语言设计与实现[D];中南大学;2007年
8 张蒙;兼容MCS-51指令集的软核设计[D];西安电子科技大学;2015年
9 尤子威;一种兼容MCS-51指令集的单片机内核的设计与验证[D];西安电子科技大学;2014年
10 项琳;基于MCS-51单片机的油井系统测试仪研究[D];中国石油大学;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978