基于模糊神经网络的线性不确定多变量系统解耦控制方法及仿真研究

【摘要】：本文研究的内容为湖南省自然科学基金项目.不确定非线性 (MIMO)系统鲁棒自适应模糊解耦控制.(No.01JJY2062) 本文在文献[7]的基础上, 为改善系统的智能. 针对未知线性 MIMO 系统 .本文引入变结构模糊神经网络和参数自调整算法. 将模糊推理中隶属函数和模糊规则的确定归结为神经网络参数和结构的训练. 使系统具有自学习和自调整模糊规则的能力, 并根据控制过程中误差及误差变化率的不同, 在线修改比例因子和量化因子. 为验证本文方法的有效性, 与文[7]针对同一线性( MIMO )系统. 进行了大量的仿真研究, 仿真结果表明: 本文方法能实现静态解耦与文[7]相比: 系统跟踪性能、鲁棒性、抗干扰能力都有了很大的提高. 从而改善了系统的性能.

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前20条

1	李文正;孙伟;郑车晓;周德华;;应用模糊神经网络对重介质密度进行估算[J];矿山机械;2011年09期
2	潘峥嵘;王群;;基于模糊神经网络的COD软测量技术的研究[J];计算机测量与控制;2011年07期
3	张宏斌;杨杰;温丽俊;;基于模糊神经网络的某型直升机可靠度预测[J];航空维修与工程;2011年03期
4	吴延勋;秦现生;张海峰;;基于模糊神经网络的复杂产品研发决策评估[J];系统工程与电子技术;2011年07期
5	张金龙;徐慧;刘京南;内田敬久;郭怡倩;;反射式超精密定位智能控制系统的研究[J];光电子.激光;2011年08期
6	衷卫声;马红杰;万滔;王汶海;;基于遗传算法的FNN-PID控制技术在溶解氧控制中的应用[J];计算机测量与控制;2011年08期
7	赵玉晓;孙斌;徐志玲;;半实物仿真的炉温智能控制系统设计[J];实验室研究与探索;2011年07期
8	陈熙隆;吴乐华;谭涛;;一种基于比例因子的分形图像编码方法[J];现代电子技术;2011年14期
9	刘慧博;吴云洁;;系统仿真评估鲁棒一致性研究[J];系统仿真学报;2011年S1期
10	华铨平;;基于FNN的家纺产品个性化推荐系统的研究[J];计算机技术与发展;2011年09期
11	徐国政;宋爱国;李会军;;基于进化动态递归模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制[J];高技术通讯;2010年10期
12	黄银蓉;张绍德;;污水处理曝气池溶解氧智能优化控制系统[J];信息与控制;2011年03期
13	高冰;李鹏;张学;焦黎明;陈艳;;基于自适应模糊控制的飞机自动着陆系统[J];电气传动;2011年08期
14	周文明;张崇巍;;基于模糊神经网络势场法的机器人动态路径规划[J];微型机与应用;2011年11期
15	刘燕;杨洁;李龙;曲衍鹏;;完全随机输入的模糊δ-规则的有限收敛性[J];高等学校计算数学学报;2011年01期
16	李怀颖;;基于模糊人工神经网络的人脸识别研究[J];电脑知识与技术;2011年16期
17	高峰;张威;;球杆系统的自适应模糊控制研究[J];工业控制计算机;2011年06期
18	王子为;;结构光系统的自动标定[J];现代计算机;2011年08期
19	李秋生;袁新娣;;基于ANFIS的自适应噪声抵消技术研究[J];赣南师范学院学报;2011年03期
20	介利军;欧阳缮;杨洁;陈玉生;;一种穿墙雷达成像算法的快速实现方法[J];电路与系统学报;2011年04期

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1	李迎春;陈义俊;申东日;;模糊神经网络中量化因子和比例因子的研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
2	张勇;蔡永青;谢红霞;刘金合;;逆变点焊电源的模糊神经网络模型研究[A];第十一次全国焊接会议论文集（第1册）[C];2005年
3	李仁发;乜崇义;;一种用模糊神经网络建立模糊模型的新方法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1996年
4	邢杰;萧德云;;FALCON模糊神经网络及其在铝电解槽阳极效应预报中的应用[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
5	席东民;胡琳静;;模糊神经网络在单元机组协调控制中的应用[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
6	谭思云;李志明;;基于模糊神经网络的水泥回转窑分解炉温度控制[A];中国硅酸盐学会2003年学术年会论文摘要集[C];2003年
7	孙增圻;;模糊神经网络及其在系统建模与控制中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
8	徐洪钟;吴中如;;模糊神经网络模型在大坝安全监测中的应用[A];中国水力发电工程学会大坝安全监测专业委员会年会暨学术交流会论文集[C];2000年
9	刘靖;刘念;王海田;党晓强;;基于模糊神经网络的同步发电机转子匝间短路预测[A];四川省电工技术学会电机、电测专业委员会2002年学术年会论文集[C];2002年
10	陈寿平;蒋旭平;;模糊神经网络技术在运动控制运用中的研究[A];全国第16届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

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1	何海;混合动力汽车控制系统设计与仿真[D];华中科技大学;2005年
2	王勇献;蛋白质二级结构预测的模型与方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
3	吴建发;优选压裂井方法研究[D];西南石油学院;2005年
4	邓胜祥;石灰炉在线仿真技术与炉况诊断及复杂系统智能控制研究[D];中南大学;2004年
5	隗海林;LPG/汽油两用燃料发动机燃料转换过程控制策略研究[D];吉林大学;2007年
6	王瑞敏;基于神经网络辨识模型的质子交换膜燃料电池系统建模与控制研究[D];上海交通大学;2008年
7	冯秀芳;无线传感器网络数据融合技术的研究及在机械故障诊断中的应用[D];太原理工大学;2009年
8	任芳;基于多传感器数据融合技术的煤岩界面识别的理论与方法研究[D];太原理工大学;2003年
9	朱燕飞;锌钡白回转窑煅烧过程智能建模研究[D];华南理工大学;2005年
10	艾芳菊;模糊神经网络的结构优化研究[D];中国科学院研究生院（成都计算机应用研究所）;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	胡慧;基于模糊神经网络的线性不确定多变量系统解耦控制方法及仿真研究[D];湘潭大学;2004年
2	张欣;发酵过程模糊自适应控制方法的研究[D];东北大学;2008年
3	刘瑞平;电控汽油机智能故障诊断系统[D];太原理工大学;2011年
4	孟凡华;模糊神经网络在大滞后非线性系统中的应用[D];河北工业大学;2004年
5	孙宇峰;基于模糊神经网络的GSM掉话故障诊断系统设计与实现[D];东北大学;2008年
6	韩锋;基于模糊神经网络的电力系统短期负荷预测[D];河北农业大学;2011年
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10	曾珞亚;模糊神经网络的应用与研究[D];广西师范大学;2000年

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前10条

1	;CAD经典小技巧[N];电脑报;2005年
2	上海大学机电工程及自动化学院博士刘锬;触摸屏校准程序设计[N];计算机世界;2006年
3	冯纪良;AutoCAD2000学习心得[N];中国电脑教育报;2002年
4	江苏王志军;巧妙绘制规律图形[N];电脑报;2004年
5	安徽卢择临;在AutoCAD中实现“倾斜”功能[N];电脑报;2005年
6	造造;鲁班软件实战练兵场(4)[N];建筑时报;2007年
7	杜申;在AutoCAD下如何提高绘图速度(二)[N];中华建筑报;2008年
8	上海张元生;用AutoCAD的图块属性标注粗糙度[N];电脑报;2002年
9	重庆李全新;四招让你的AutoCAD快马加鞭[N];电脑报;2004年
10	吴鹤龄;不知疲倦的大发明家[N];计算机世界;2000年

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