收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

线控制动系统制动力分配策略研究

黄源  
【摘要】:制动系统是汽车安全行驶的重要保障。传统的液压或气压制动系统由于受硬件的限制,已经难以满足制动系统发展的要求。线控制动系统与传统制动系统的不同在于它将制动踏板与制动器之间的液压或气压管路用信号线和电子元器件来替代,驾驶员的制动需求通过传感器来感测,制动压力由控制器控制电机产生。线控制动系统由于具有响应迅速、易于采用模块化结构、易于进行改进与增加功能等优良的特性,现在已经成为了一个研究的热点。当驾驶员踩下制动踏板时,如何分配四个车轮的制动力是线控制动系统设计过程中一个非常关键的问题,它决定了各个车轮的制动能力能否得到充分发挥以及制动过程中汽车的稳定性,也关系到驾驶员的制动感受。本文的研究内容主要包括以下几个方面: 详细阐述了线控制动系统的结构,该结构不仅考虑了制动功能的实现,也考虑了系统的容错性能。通过车辆动力学仿真软件CarSim建立了非常逼近于实车的汽车模型,以用于对制动力分配策略进行仿真验证。 在重点考虑了驾驶员的制动感受的前提下,对踏板力与制动减速度之间的关系进行了设计,这样就可以根据驾驶员的制动意图来确定需要产生多大的制动力,为制动力在各个车轮之间的分配打下基础。 研究了直道上与弯道上的制动力分配策略,为了使各个车轮的制动能力都能得到充分发挥,使各个车轮的制动力与车轮的垂直载荷成正比。针对垂直载荷估计的误差、实际当中整车重量的改变以及道路坡度或倾斜所导致的实际的制动力分配偏离理想的分配,本文提出了根据各个车轮之间轮速的差异来对制动压力进行调节的方法,最终使得各个车轮的轮速接近相等,从而也使得实际的制动力分配接近理想的分配。通过联合MATLAB/Simulink与CarSim对制动力分配策略进行了仿真验证,结果表明制动力分配策略的效果比较理想。 研究了当某一车轮制动器出现故障时制动力在其余三个车轮上进行分配的策略,为了抑制重新分配制动力后由于左右两侧车轮制动力不平衡所导致的制动跑偏,本文提出使两侧车轮制动力不平衡所建立的速度与车速的平方成反比,让驾驶员有充足的时间做出反应并实施反向转向,与此同时不会显著增长制动距离。通过联合MATLAB/Simulink与CarSim对制动力分配策略进行了仿真验证,结果表明在轻度制动时故障汽车与正常汽车几乎没有差别,重度制动时在没有显著增长制动距离的情况下有效的抑制了制动跑偏。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 邹焕祖,刘自明;使用盆式橡胶支座时桥梁空间行为的研究[J];桥梁建设;1993年03期
2 何仁;应用灰色理论研究汽车制动力分配[J];汽车技术;1993年09期
3 余志生;费兰冰;;适应当代汽车的平板式制动检测台[J];汽车与驾驶维修;1996年05期
4 何宇平;朱伯比;余志生;李修曾;;确定汽车轴间制动力分配试验方法的探讨[J];汽车技术;1993年06期
5 黄宗益;李兴华;孙蛟;;前后车轮制动器制动力矩的分配[J];筑路机械与施工机械化;2006年01期
6 黄榕清;吴磊;邵建华;;车用缓速器对制动稳定性的影响[J];机电工程技术;2006年12期
7 张昱;刘钊;;列车制动力分配决策及其在不完整信息条件下的协调[J];城市轨道交通研究;2007年11期
8 肖琨;;复合制动系统制动力分配算法研究[J];北京汽车;2009年02期
9 杨阳;杨文辉;杨亚联;秦大同;;ISG混合动力再生制动系统压力协调控制策略[J];重庆大学学报;2009年05期
10 王伟英;;关于合理确定原条运材汽车制动距离的探讨[J];林业机械与木工设备;1983年02期
11 高小波;;城轨车辆制动力分配方案研究[J];技术与市场;2011年07期
12 韩钜先;;柔性墩桥宜采用简支梁[J];铁道标准设计;1984年01期
13 罗志前;王意宝;;基于序列二次规划方法的商用车制动性能优化设计[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年07期
14 徐国凯;张涛;赵秀春;;基于模糊逻辑的电动汽车制动力分配及能量回收控制策略研究[J];大连民族学院学报;2010年03期
15 谢卫国;;制动力分配优化计算[J];汽车技术;1988年05期
16 张亚军;杨盼盼;;纯电动汽车再生制动系统的建模与仿真[J];武汉理工大学学报;2010年15期
17 余捷;;混合动力客车再生制动控制策略的研究[J];海峡科学;2010年12期
18 刘喜明;孙仁云;张霞;;基于单轮台架制动能量回收控制算法的研究[J];拖拉机与农用运输车;2011年04期
19 ;半挂车制动时的稳定性[J];世界汽车;1975年03期
20 冼巧玲,廖蜀樵,周福霖;铅芯夹层橡胶隔震垫在铁路桥梁制动力分配中的应用[J];世界地震工程;1998年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐国凯;张涛;赵秀春;;电动汽车制动力分配策略的研究与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2 许克宾;李宏年;安瑞生;霍铭煊;李根成;戴爱华;张金英;;桥梁制动力液压传递装置试验研究[A];全国桥梁结构学术大会论文集(下册)[C];1992年
3 崔胜民;张京明;宋宝玉;孙刚;;理想制动力分配再生制动控制策略研究[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
4 刘用学;;汽车制动系自动感载阀最佳匹配设计[A];四川省汽车工程学会第一届二次年会论文集[C];1991年
5 初亮;古佳运;张军;刘杰;刘明辉;魏文若;张尚明;;商用车电子制动系统的底层CAN总线研究[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
6 朱美璋;;感载比例阀静特性的优化设计——变制动力固定分配为可变比例式[A];四川省汽车工程学会第一届二次年会论文集[C];1991年
7 王良模;王举;吕兆华;孙刚;;汽车制动系统仿真与试验分析软件的开发[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
8 马敬杰;李文东;;客车前盘后鼓制动形式匹配的探讨[A];2005年中国客车学术年会论文集[C];2005年
9 宋娃丽;王凤岐;宋新力;;桩柱式墩台水平力的分配计算[A];第七届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅱ卷)[C];1998年
10 刘力平;;汽车制动系统设计开发思路及方法[A];重庆市首届工程师大会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙万峰;商用车牵引力与制动力集成控制算法研究[D];吉林大学;2010年
2 张建龙;混合动力汽车机电复合制动制动力分配与稳定性控制策略研究[D];上海交通大学;2009年
3 杨阳;CVT混合动力系统再生制动综合控制研究[D];重庆大学;2008年
4 王鹏宇;混合动力轿车再生制动系统研究[D];吉林大学;2008年
5 张金柱;基于GPS的汽车稳定性控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
7 叶明;基于机械自动变速的轻度混合动力传动系统综合控制研究[D];重庆大学;2006年
8 邓红星;汽车制动管路压力波动效应研究[D];东北林业大学;2009年
9 尹安东;基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究[D];合肥工业大学;2010年
10 陈庆樟;汽车再生制动稳定性与制动踏板平稳性控制研究[D];江苏大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄源;线控制动系统制动力分配策略研究[D];湖南大学;2011年
2 裴兴龙;基于支持向量机的EHB系统控制算法研究[D];吉林大学;2012年
3 张成利;汽车线控制动系统及其控制算法与仿真研究[D];东北大学;2008年
4 谷杨心;高速列车制动力再分配方法的研究[D];北京交通大学;2010年
5 张体环;混合动力客车制动力协调控制算法研究[D];吉林大学;2011年
6 陈昌荣;基于滑移率的车辆线控制动系统ABS控制研究[D];湖南大学;2010年
7 孟树兴;汽车轴间制动力分配优化设计与制动性能计算机仿真研究[D];合肥工业大学;2003年
8 周继忠;转弯制动工况下,汽车制动力分配策略仿真研究[D];上海交通大学;2008年
9 江永泉;混合动力HEV实验台制动系统的研制和制动性能的实验研究[D];重庆大学;2005年
10 王媛媛;ESP系统的制动力分配控制策略优化[D];吉林大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 贺丽莉;消费者买汽车看中什么[N];中国保险报;2003年
2 本报记者 孔丽频;科技改变人们的汽车生活[N];中国改革报;2007年
3 吴铭;高科技让行驶更安全[N];人民公安报·交通安全周刊;2009年
4 记者王贞;帕杰罗SPORT上市[N];中国汽车报;2003年
5 王毅;中兴无限在全国正式上市[N];中国工业报;2006年
6 李安定;“大众”在中国如何再赢得大众[N];中国经济导报;2005年
7 本报记者孙英;帕杰罗SPORT(速跑)面市[N];华夏时报;2003年
8 本报记者 李方;行车自动落锁功能应适当废止[N];中国消费者报;2010年
9 记者辛宁;商务版独步市场真空 明仕Ⅱ代降价万余元[N];中国汽车报;2003年
10 ;雪地模式,送你冬天一个安全[N];中国汽车报;2003年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978