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《湖南大学》 2002年
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时滞系统的控制方法研究

姜会霞  
【摘要】: 时滞系统的控制是控制理论应用的一个重要领域,为了提高常规时滞控制系统的鲁棒性能,本文将智能控制和变结构控制引入到时滞系统的控制中。论文首先分析了滞后环节对系统性能的影响,讨论了几种常规控制方法,解析说明了常规控制方法鲁棒性能较差。Smith控制是基于模型的补偿控制,但其对参数变化较为敏感。模糊控制无需对象精确数学模型,但是直接应用于大滞后系统较为困难。因此本文将模糊控制与Smith控制相结合,提出了几种针对大纯滞后系统的模糊自适应控制算法。变结构控制控制对系统参数和外部扰动的不确定性具有较强的鲁棒性,为了充分利用变结构控制这一突出优点,论文分别研究了状态存在滞后和控制存在滞后的时滞系统的变结构控制。仿真研究均说明了所设计的模糊自适应控制算法和变结构控制算法的有效性。最后论文讨论了电厂锅炉过热汽温的模糊控制系统,并设计了其硬件电路实现图。
【学位授予单位】:湖南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP273.4

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王岩;物联网控制系统中信息传输关键技术研究[D];东北林业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张兴茂;主动式波浪补偿系统时滞行为控制技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 余冠华;多变量内模及其PID转化的研究[D];北京化工大学;2011年
3 蔡文超;烧结制粒湿度系统优化控制研究[D];中南大学;2007年
4 张江辉;分数阶时滞系统PI~λD~μ控制器的图解法参数整定[D];天津科技大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 韩忠旭;;大惯性系统Luenberger函数观测器的鲁棒性[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 朱泽磊;韩忠旭;;模拟柔性模糊控制应用在协调控制系统的试验研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 李爱莲;武慧挺;田海;;基于DSP的高精度橡胶硫化控制系统的实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
7 付云鹏;基于模糊理论的组合投资模型及其应用研究[D];辽宁大学;2011年
8 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
9 肖中俊;抄纸过程智能控制策略研究[D];陕西科技大学;2011年
10 刘勇;高心墙堆石坝施工方案综合优化与设计管理研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
3 田雨;柴油机电液调速技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 刘鹏;直流蒸汽发生器压力控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 陆露;套装式助力机器人控制方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 张雅妮;基于粒子群算法模糊控制自动舵的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 关路远;拔头油火车装车控制系统的开发与研究[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘文良;;VPN选型测试研究[J];信息安全与技术;2010年08期
2 孙秀桂;陆绮荣;赵政春;;大时滞控制系统的控制策略分析[J];安阳工学院学报;2006年03期
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4 彭近兵;龙翔;高小鹏;陈贤钦;;一种新的IPSEC穿越NAT方法[J];北京航空航天大学学报;2007年01期
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6 孙其博;刘杰;黎羴;范春晓;孙娟娟;;物联网:概念、架构与关键技术研究综述[J];北京邮电大学学报;2010年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 刘辉;时滞热工系统规则自组织模糊控制方法[D];哈尔滨工业大学;2004年
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3 陆卫杰;舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统研究[D];南京理工大学;2006年
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5 韩冰;基于延迟神经网络的非线性时滞系统控制研究[D];大连理工大学;2009年
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8 张云鹤;高可用IPSec虚拟专用网研究[D];华中科技大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 尹成强;刘涛;高洁;;制粒湿度PID控制器设计[J];电气传动;2012年10期
2 李耀凯;王建;任永平;;空调系统的温度控制和在线辨识[J];装备指挥技术学院学报;2011年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 周末;制药车间的空调自控系统的研究与应用[D];华东理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 吴国荣;布和额尔敦;;时滞中立型系统的变结构控制[J];内蒙古农业大学学报(自然科学版);2007年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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4 本报记者 冯海波;墙内开花,内外飘香[N];广东科技报;2009年
5 侯威林爱科;履带吊:价格昂贵的智能大力士[N];建筑时报;2008年
6 王昕;锅炉模糊控制及火焰数字监控系统的应用[N];中国电力报;2002年
7 第一证券 楼栋;G合三洋 外资题材+业绩大增[N];上海证券报;2006年
8 张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年
9 ;变频技术首次用于国产洗衣机 模糊控制节能节水市场前景好[N];工人日报;2000年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张保勇;时滞系统稳定与控制:进一步的分析与研究[D];南京理工大学;2011年
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3 李俊余;复系数时滞系统的稳定性与动态响应分析[D];南京航空航天大学;2010年
4 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
5 王勇;线性切换时滞系统的稳定性分析与控制[D];大连理工大学;2010年
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7 王东;切换时滞系统的H_∞滤波与故障检测[D];大连理工大学;2010年
8 祁伟;时滞系统与复杂动力学网络的研究[D];兰州大学;2009年
9 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜会霞;时滞系统的控制方法研究[D];湖南大学;2002年
2 吴鹏;时滞不确定系统的变结构控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
3 顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
4 马骁;基于动力学的高速并联机械手控制方法研究[D];天津大学;2006年
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7 张锋辉;嵌入式C/S架构服务器在时滞系统中的研究与应用[D];西华大学;2010年
8 李雨晨;模糊滑模控制方法研究[D];沈阳工业大学;2004年
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10 苏晓杰;离散T-S模糊时滞系统的模型降阶[D];哈尔滨工业大学;2010年
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