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《湖南大学》 2002年
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时滞系统的控制方法研究

姜会霞  
【摘要】: 时滞系统的控制是控制理论应用的一个重要领域,为了提高常规时滞控制系统的鲁棒性能,本文将智能控制和变结构控制引入到时滞系统的控制中。论文首先分析了滞后环节对系统性能的影响,讨论了几种常规控制方法,解析说明了常规控制方法鲁棒性能较差。Smith控制是基于模型的补偿控制,但其对参数变化较为敏感。模糊控制无需对象精确数学模型,但是直接应用于大滞后系统较为困难。因此本文将模糊控制与Smith控制相结合,提出了几种针对大纯滞后系统的模糊自适应控制算法。变结构控制控制对系统参数和外部扰动的不确定性具有较强的鲁棒性,为了充分利用变结构控制这一突出优点,论文分别研究了状态存在滞后和控制存在滞后的时滞系统的变结构控制。仿真研究均说明了所设计的模糊自适应控制算法和变结构控制算法的有效性。最后论文讨论了电厂锅炉过热汽温的模糊控制系统,并设计了其硬件电路实现图。
【学位授予单位】:湖南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP273.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李宗利;赵威;王健;任永平;;直接搜索方法在空调温度控制中的应用[J];装备指挥技术学院学报;2008年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王岩;物联网控制系统中信息传输关键技术研究[D];东北林业大学;2012年
2 王春阳;分数阶Pl~λD~μ控制器参数整定方法与设计研究[D];吉林大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 张兴茂;主动式波浪补偿系统时滞行为控制技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 余冠华;多变量内模及其PID转化的研究[D];北京化工大学;2011年
3 蔡文超;烧结制粒湿度系统优化控制研究[D];中南大学;2007年
4 张江辉;分数阶时滞系统PI~λD~μ控制器的图解法参数整定[D];天津科技大学;2010年
5 尹冬梅;集中供暖监控系统设计与优化控制方法研究[D];沈阳理工大学;2012年
6 高小凤;电锅炉温度控制算法的研究与应用[D];太原科技大学;2013年
7 郝俸;多变量大滞后系统的内模控制及PID转换方法的研究[D];北京化工大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李丹;周传心;韩忠旭;;高阶不等容环节代数等价观测器转换方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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3 韩忠旭;;广义智能控制的内涵及其兼容性[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 韩忠旭;;大惯性系统Luenberger函数观测器的鲁棒性[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 朱泽磊;韩忠旭;;模拟柔性模糊控制应用在协调控制系统的试验研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 李爱莲;武慧挺;田海;;基于DSP的高精度橡胶硫化控制系统的实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
8 ;Multivariable Large Delay System Neural Network Multi-step Predictive Dynamic Modeling Research[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 于亚洲;;DC-DC变换器的自适应离散滑模控制[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
10 黄凯;吴汉松;陈少昌;;基于Runge-Kutta法的连续变结构系统计算机仿真[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
2 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
3 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
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5 韩召伟;几类基于量子逻辑的自动机的代数及逻辑刻画[D];陕西师范大学;2011年
6 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
7 付云鹏;基于模糊理论的组合投资模型及其应用研究[D];辽宁大学;2011年
8 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
9 肖中俊;抄纸过程智能控制策略研究[D];陕西科技大学;2011年
10 刘勇;高心墙堆石坝施工方案综合优化与设计管理研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
3 田雨;柴油机电液调速技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 刘鹏;直流蒸汽发生器压力控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 陆露;套装式助力机器人控制方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 张雅妮;基于粒子群算法模糊控制自动舵的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 关路远;拔头油火车装车控制系统的开发与研究[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘文良;;VPN选型测试研究[J];信息安全与技术;2010年08期
2 孙秀桂;陆绮荣;赵政春;;大时滞控制系统的控制策略分析[J];安阳工学院学报;2006年03期
3 张邦楚;朱纪洪;潘书山;王少锋;;Using Fractional-order PI~λD~μ Controller for Control of Aerodynamic Missile[J];Journal of China Ordnance;2006年02期
4 王小妮;魏桂英;;物联网RFID系统数据传输中密码算法的研究[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年04期
5 彭近兵;龙翔;高小鹏;陈贤钦;;一种新的IPSEC穿越NAT方法[J];北京航空航天大学学报;2007年01期
6 马俊英,罗元浩,潘立登;用改进的NLJ方法辨识闭环系统的模型参数及滤波器设计[J];北京化工大学学报(自然科学版);2003年04期
7 曹娇;李大字;;分数阶控制系统微积分数值实现——分析与比较[J];北京化工大学学报(自然科学版);2007年S2期
8 叶天语;钮心忻;杨义先;;被动攻击下的信息隐藏系统性能分析[J];北京邮电大学学报;2008年03期
9 孙其博;刘杰;黎羴;范春晓;孙娟娟;;物联网:概念、架构与关键技术研究综述[J];北京邮电大学学报;2010年03期
10 于凤敏;于南翔;汪纪锋;;分数阶线性定常系统的能控性研究[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2007年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁涛年;分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析[D];西安电子科技大学;2011年
2 王东风;多变量智能控制在电厂制粉系统中的应用研究[D];华北电力大学;2001年
3 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
4 刘辉;时滞热工系统规则自组织模糊控制方法[D];哈尔滨工业大学;2004年
5 陈许玲;烧结过程状态集成优化控制指导系统的研究[D];中南大学;2006年
6 张邦楚;基于分数阶微积分的飞航式导弹控制系统设计方法研究[D];南京理工大学;2005年
7 陆卫杰;舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统研究[D];南京理工大学;2006年
8 蒲亦非;分数阶微积分在现代信号分析与处理中应用的研究[D];四川大学;2006年
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10 韩冰;基于延迟神经网络的非线性时滞系统控制研究[D];大连理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 耿东光;MATLAB环境下锅炉控制系统实时控制的设计与研究[D];太原科技大学;2011年
2 余冠华;多变量内模及其PID转化的研究[D];北京化工大学;2011年
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4 裴龙;网络入侵检测系统的分析与设计[D];西南交通大学;2002年
5 解季萍;无线网络技术中的安全性研究[D];昆明理工大学;2002年
6 董江辉;自适应逆控制方法的研究[D];兰州理工大学;2003年
7 李炜;先进控制技术在DCS中的应用与研究[D];太原理工大学;2004年
8 陈荣辉;信息系统的内部人员威胁及防范系统研究[D];四川大学;2004年
9 何芝强;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
10 田媛;PLC先进控制策略研究与应用[D];北京化工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 尹成强;刘涛;高洁;;制粒湿度PID控制器设计[J];电气传动;2012年10期
2 黄洪松;;物联网控制系统中信息传输关键技术研究[J];信息通信;2013年08期
3 左剑峰;;北斗卫星通信在物联网民用领域的技术应用[J];中国新通信;2013年18期
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5 王立夫;;基于物联网的通信网络管理系统的设计与实现[J];中国水运(下半月);2013年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 周末;制药车间的空调自控系统的研究与应用[D];华东理工大学;2012年
2 郝俸;多变量大滞后系统的内模控制及PID转换方法的研究[D];北京化工大学;2013年
3 徐鑫;物联网在现代电力通信体系中的应用研究[D];华北电力大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 靳其兵,李鸿儒,刘子静,顾树生;带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制[J];东北大学学报;1999年02期
3 慈春龄,郑颖楠,侯培国;滞后控制系统的一种新型控制算法[J];东北重型机械学院学报;1994年03期
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6 陆燕,杜继宏,梁循;人工神经网络在控制中的应用[J];电子技术应用;1996年02期
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【相似文献】
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1 孙庆,吴宏鑫;自适应模糊控制的仿真研究[J];计算机仿真;1997年03期
2 贾佩山;智能模糊控制洗衣机的设计[J];计算机自动测量与控制;1997年02期
3 路兆梅;模糊控制技术——第六讲 模糊控制在工业领域中的应用[J];机械制造与自动化;1997年05期
4 左健民,王积伟;容积调速系统的模糊控制研究[J];计算机应用研究;1997年01期
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6 李福全,焦东林,李腾跃,穆玉刚;模糊控制在直流 PWM 数字伺服系统中的应用[J];沈阳工业学院学报;1998年03期
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8 金毅,杨扬;生产计划模糊控制方法的性能分析[J];浙江工业大学学报;1998年02期
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10 鲁守荣,黄志文;一种简单实用的专家智能控制器[J];工业控制计算机;1999年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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8 王东升;巴力颖;;模糊自整定PID控制器在热轧板形控制中的应用[A];工业自动化应用实践——全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
9 杨廷志;麦勇军;;模糊控制在火电汽温控制系统中的应用[A];第三届广西青年学术年会论文集(自然科学篇)[C];2004年
10 师五喜;;一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 本报记者 秦可;金洲科瑞:在模糊控制中实现精确节能[N];中国工业报;2007年
3 深圳国诚投资 迟坤;G合三洋 换手积极的成长股[N];证券时报;2006年
4 侯威林爱科;履带吊:价格昂贵的智能大力士[N];建筑时报;2008年
5 王昕;锅炉模糊控制及火焰数字监控系统的应用[N];中国电力报;2002年
6 第一证券 楼栋;G合三洋 外资题材+业绩大增[N];上海证券报;2006年
7 张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年
8 ;变频技术首次用于国产洗衣机 模糊控制节能节水市场前景好[N];工人日报;2000年
9 贾明;家电行业走向新“四化”[N];中国特产报;2005年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵彤;基于生物适应对策的模糊控制研究[D];华东师范大学;2012年
2 侯明亮;拖挂式激光平地机液压控制系统的研究[D];中国农业大学;2005年
3 Han Qiang;[D];山东大学;2005年
4 张立伟;电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
5 韩文;新型电控液驱车关键技术的研究[D];南京理工大学;2005年
6 孟庆利;基底隔震混合控制和三维隔震系统研究[D];中国地震局工程力学研究所;2005年
7 杨兵;管件液压成形的加载路径理论与试验研究[D];上海交通大学;2006年
8 阮文捷(NGUYEN VAN TIEP);某设备挖掘机构机械液压系统的分析及控制研究[D];昆明理工大学;2013年
9 杜文吉;模糊控制系统中的若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;1999年
10 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范环宇;燃煤供暖锅炉自动控制系统的设计与研究[D];东北大学;2008年
2 王德超;基于模糊自适应理论的玻璃熔窑控制系统研究[D];东北大学;2009年
3 董乃飞;新型干法水泥分解炉的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2009年
4 胡磊;基于粒计算的模糊控制研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
5 高丹丹;钢渣检测方法与挡渣控制系统的研究[D];长春工业大学;2010年
6 孙宇;高压注汽燃煤锅炉状态监测与控制系统研究[D];东北大学;2008年
7 孙桂爵;隧道窑监控系统设计及温度模糊控制器仿真研究[D];东北大学;2008年
8 董建庭;采用VOD法不锈钢冶炼过程实用化自动控制方法的研究[D];东北大学;2008年
9 陈宇;大滞后系统智能控制器的研究[D];东北大学;2008年
10 朱清;多变量非线性连续系统的自适应模糊控制[D];扬州大学;2002年
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