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《湖南大学》 2002年
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广义预测控制算法及应用研究

周荔丹  
【摘要】: 由于控制实践中的许多复杂的工业系统的数学模型很难精确建立,而且工业对象的结构和参数往往具有一定的不确定性,因此,应用经典控制理论和现代控制理论很难达到期望的控制指标。广义预测控制是有代表性的预测控制算法之一,并被广泛应用于工业过程中。本文在研究了广义预测控制原理、模糊神经网络和径向基函数神经网络理论的基础上,针对广义预测控制在线计算量大,不适用于非线性对象的特点,提出了基于模糊径向基函数神经网络模型的模糊神经网络广义预测控制,并对线性和非线性被控对象进行了仿真,仿真证明所提出的控制方法有效。此外,本文对径向基函数神经网络的函数逼近理论以及基于径向基函数神经网络的自适应控制器的稳定性作了较深入的分析。
【学位授予单位】:湖南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 段晓牧;基于RBF神经网络的非确定性工程投资估算新方法的研究[D];辽宁工程技术大学;2004年
2 伍瑾斐;移动机器人的路径跟踪控制[D];电子科技大学;2007年
3 赵阳立;RBF网络直接广义预测控制及其收敛性研究[D];燕山大学;2007年
4 王希娟;预测控制在轧机液压AGC系统中的应用研究[D];西安科技大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 张博实,王科俊,罗姣妍;利用MATLAB进行船舶舵鳍联合减摇智能控制系统设计与仿真[J];计算机仿真;2001年02期
2 李少远,席裕庚,陈增强,袁著祉;智能控制的新进展(Ⅱ)[J];控制与决策;2000年02期
3 鲍鸿,黄心汉,李锡雄,毛宗源;用模糊RBF神经网络简化模型设计多变量自适应模糊控制器[J];控制理论与应用;2000年02期
4 杨智,贾立,李尔国;一种非线性和时滞系统自适应控制方法[J];信息与控制;2001年02期
5 王学雷,邵惠鹤,李亚芬;一种径向基函数神经网络在线训练算法及其在非线性控制中的应用[J];信息与控制;2001年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谭定忠,张立勋,杨勇,王岚,孟庆鑫;一种光纤式水下机器人滑觉传感器的研究[J];半导体光电;2000年05期
2 王海云;价格竞争有效性评价的神经网络模型[J];北方工业大学学报;2002年04期
3 徐强恩,罗四维,李建瑜;径向基函数神经网络的一种在线学习算法[J];北方交通大学学报;2003年02期
4 田丽,曹安照,陈俊,段争光;RBF神经网络在进出口总额预测中的应用[J];兵工自动化;2005年02期
5 陈玉芳;;基于BP网络的PID整定控制[J];兵工自动化;2005年05期
6 周昌玉,王文舜;采用 BP 算法的模糊自适应控制[J];北京航空航天大学学报;1998年03期
7 张绍德,李金厚;一种跟踪参考输出的加热炉温控系统[J];北京科技大学学报;2001年02期
8 王莉,葛平,孙一康;基于模糊RBF神经元网络的冷连轧板形板厚多变量控制[J];北京科技大学学报;2002年05期
9 段慧达,郑德玲,刘聪;基于对角递归神经网络的建模及应用[J];北京科技大学学报;2004年01期
10 田民乐,刘少民;基于模糊神经网络的炼钢炉静态建模[J];北京科技大学学报;1998年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 林培群;徐建闽;傅惠;梁俊斌;;基于多分支BP网络模型的车型分类研究[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册)[C];2005年
2 王科俊;李殿璞;李国斌;;单纯神经适应控制系统的构成[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
3 吕强;郝继红;段运波;许耀铭;;利用动态RBF网络的非线性系统辨识[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
4 周金荣;胡泽新;黄道;;一种多层混合型神经网络模型的研究[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
5 王笑颜;符雪桐;;基于神经网络的非线性广义预测控制器[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 达飞鹏;;非线性关联大系统分散自适应滑模控制研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7 李杰;田学民;;基于神经网络的一种预测控制算法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
8 臧晓云;陶振麟;;用CNLS神经网络辨识NARMAX模型[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
9 王莉;孙一康;;基于免疫进化规划的RBF神经元网络板形板厚综合控制[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
10 刘铁男;段向军;;一种新型神经模糊系统及其在油井压力预测中的应用[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周亚军;导管架海洋平台结构振动智能主动控制研究[D];大连理工大学;2004年
2 张军英;二进前向网络的分类超平面理论[D];西安电子科技大学;1998年
3 程东年;ATM网络服务质量的动态控制及管理的研究[D];西安电子科技大学;2000年
4 吕铁军;通信信号调制识别研究[D];电子科技大学;2000年
5 孟庆武;沉积相综合分析方法研究及软件研制[D];中国科学院软件研究所;2001年
6 查旭东;基于同伦方法的路面模量反算的研究[D];长安大学;2001年
7 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
8 李开生;通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现[D];北京工业大学;2001年
9 方攸同;异步电机测试技术与可靠性研究[D];河北工业大学;2001年
10 李璇君;航空发动机数字控制器与航空电子综合系统BIT技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 袁荣焕;城市生活垃圾堆肥腐熟度综合评价指标与评价方法的研究[D];重庆大学;2004年
2 孟翔宇;AGV对移动目标跟踪控制器设计[D];吉林大学;2005年
3 朱腾;基于MPPT的光伏电池电力应用系统的研究与设计[D];东华大学;2005年
4 刘晶;水工弧形闸门流激振动控制的研究[D];武汉理工大学;2005年
5 刘林伟;硬盘磁力轴承控制系统及其控制算法的研究[D];武汉理工大学;2005年
6 龙祥;基于神经网络的主动磁轴承控制研究[D];武汉理工大学;2005年
7 汪璇炫;模糊PID控制在工业过程控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2005年
8 潘伟;计算机视觉在农产品自动检测与分级中的研究——番茄的自动检测与分级[D];东北农业大学;2000年
9 田丽从;多维小波神经网络理论及在脑电逆问题中的应用[D];河北工业大学;2000年
10 彭湃;大型发电机定子绝缘局部放电故障的模拟试验与模式识别[D];华北电力大学;2000年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 茹德武,邢玉庆,白生虎;热媒炉热效率在线自寻最优控制系统[J];能源研究与利用;1999年06期
2 田云,高伟,王耀青,胡怀荣;锅炉经济燃烧的一种自寻优控制方法[J];华中电力;1998年06期
3 朱学峰;过程控制技术的发展、现状与展望[J];测控技术;1999年07期
4 刘士荣,俞金寿;过程控制的若干问题研讨[J];石油化工自动化;1999年01期
5 唐林,钱振新,傅维标;工业加热炉最佳燃烧状况自动寻优控制系统的研究[J];燃烧科学与技术;1995年02期
6 刘兴军,李励洁,张伯祥;加热炉的节能控制[J];当代石油石化;2001年06期
7 柴天佑,王中杰,王伟;加热炉控制技术的回顾与展望[J];冶金自动化;1998年05期
8 史小平;一类非线性系统的广义预测控制研究[J];控制工程;2004年01期
9 陈希平,朱秋琴,王彩霞;广义预测控制算法的研究[J];控制工程;2005年S1期
10 刘静,刘晓华;广义预测控制系统的闭环特性分析[J];控制工程;2005年S2期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 徐祖华;模型预测控制理论及应用研究[D];浙江大学;2004年
2 吴浩中;神经网络在摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的应用研究[D];西南交通大学;2002年
3 郭健;一类非线性系统广义预测控制研究[D];南京理工大学;2002年
4 周黎辉;神经网络在过程辨识与控制中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2004年
5 李奇安;广义预测控制算法简化实现方法研究[D];浙江大学;2005年
6 林叶锦;船舶运动模糊神经网络控制系统的研究[D];大连海事大学;2006年
7 陈志旺;直接广义预测控制算法研究[D];燕山大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 潘正强;基于最小二乘支持向量机的非线性预测控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
2 郑一鹏;RBF神经网络及其在电力谐波测量中的应用研究[D];大连理工大学;2000年
3 陈庆旭;RBF网的改进及其应用[D];大连理工大学;2000年
4 景宏君;公路的技术评价方法与眉山市的公路建设[D];长安大学;2001年
5 李翔;反应烧结氮化硅结合碳化硅成型中的颗粒级配研究[D];西北工业大学;2001年
6 黄加亮;RBF神经网络在船用低速柴油机故障诊断中的应用研究[D];大连海事大学;2000年
7 赵卫军;船舶航向RBF神经网络模糊控制及综合监控数据通讯系统[D];大连海事大学;2001年
8 韩立强;鲁棒控制在轧机厚度控制系统中的应用[D];燕山大学;2002年
9 王淑红;基于神经网络的选矿厂数学模型及应用研究[D];昆明理工大学;2002年
10 张勇慧;当代大型化学品船技术经济分析研究[D];大连理工大学;2002年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 程怀舟;基于钻机的TBM隧洞施工超前地质预报系统开发研究[D];武汉大学;2005年
2 马辉;建设工程项目快速投资估算方法研究[D];天津大学;2006年
3 赵欣;基于BP神经网络的地铁土建工程造价估算方法研究[D];北京交通大学;2008年
4 王纲彬;出租型房地产项目全寿命周期成本研究[D];浙江大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 廖明,吴宁,谢品芳;神经网络内模控制算法的研究[J];电气传动自动化;1998年04期
2 李先祥,周波;MATLAB在同步电动机调速系统中的应用[J];计算机仿真;1998年01期
3 王灏,毛宗源,周其节;用S-函数对复杂动力学系统的一种分时段仿真方法[J];计算机仿真;1999年01期
4 沈永福,顾文锦,张翼飞;MATLAB环境下弹道仿真的方框图实现[J];计算机仿真;1999年02期
5 杨熔,李永华,苏义鑫;用神经网络建立非线性系统模型研究[J];控制理论与应用;1995年01期
6 杨智,高靖;神经元自适应预测PID控制器及实现[J];信息与控制;1999年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林锡来,张阿卜,杨光文;用广义预测控制算法进行过程控制的仿真[J];厦门大学学报(自然科学版);1992年06期
2 谢克明,李国勇;广义预测控制技术的现状及展望[J];电力学报;1994年02期
3 李熙;一种多步递推广义预测自适应控制[J];贵州工业大学学报;1995年04期
4 袁震东;基于ARMAX模型的广义预测控制[J];控制理论与应用;1988年01期
5 王东风,翟永杰;多模型自适应广义预测控制及其在电厂汽温系统中的应用仿真[J];工业仪表与自动化装置;2001年01期
6 郭健,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼;补偿预测误差的非线性系统广义预测控制[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年02期
7 沈帆,古孝鸿;基于 Hopfield 网络的约束广义预测控制[J];西南工学院学报;1998年03期
8 何希勤,范东梅,张化光;基于FLS的一种广义预测控制器的设计[J];东北大学学报(自然科学版);2000年03期
9 胡俐蕊,刘智勇;一种广义预测控制直接算法[J];贵州大学学报(自然科学版);2002年01期
10 金元郁,庞中华,崔红;多变量广义预测控制的快速算法[J];微计算机信息;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 桂卫华;李学明;蒋朝辉;;长流程大滞后过程分散广义预测控制研究[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
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4 刘颖;鲍卓如;杨阳;;瞬态电磁场计算中的无网格法研究[A];2011年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];2011年
5 吴静慧;王华忠;;广义预测控制及其在基于ARM的控制器中的实现[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
6 薛美盛;王振;赵铁彪;;多模型模糊修正广义预测控制仿真研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 陈虹丽;艾晓庸;唐慧妍;于秀萍;;船舶纵向运动建模及广义预测控制[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8 王莉;肖军;;基于C-R模糊模型的广义预测控制设计与仿真[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
9 刘剑鸣;温淑焕;;一种基于神经网络的快速预测控制算法[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
10 王光彩;俞辉;袁震东;;基于FLS的非线性预测控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 张骞;大庆物探公司加大关键技术攻关力度[N];中国矿业报;2004年
2 记者 郑千里;高精度双权值突触神经元计算机通过验收[N];科技日报;2001年
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1 姜自武;样条函数与径向基函数的若干研究[D];大连理工大学;2010年
2 徐敏;样条函数与径向基函数逼近某些问题研究[D];大连理工大学;2010年
3 张继红;经验模态分解及径向基函数的一些应用研究[D];大连理工大学;2012年
4 高钦姣;利用径向基函数进行微分方程数值解的动点算法研究与应用[D];复旦大学;2012年
5 郭健;一类非线性系统广义预测控制研究[D];南京理工大学;2002年
6 秦伶俐;无网格方法在结构计算上的改进[D];中国农业大学;2005年
7 高诺;基于磁共振成像系统的头部三维电阻抗成像技术研究[D];浙江大学;2005年
8 陈虹丽;基于π型舵船舶纵向多变量随机控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 杜新伟;逆向工程中基于径向基函数的曲面重建技术研究[D];吉林大学;2009年
10 徐建安;水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周荔丹;广义预测控制算法及应用研究[D];湖南大学;2002年
2 曹楠;多变量广义预测控制在单元机组协调控制系统中的应用研究[D];华北电力大学;2000年
3 左志强;广义预测控制及其在冷连轧张力控制中的应用[D];燕山大学;2002年
4 王岩;智能建模和模糊广义预测控制研究及在船舶减纵摇控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 蒋伟;具有预测误差校正的ρ增量型广义预测控制[D];四川大学;2001年
6 孙洪涛;广义预测控制的应用研究[D];天津大学;2003年
7 许敏;典型过程控制系统广义预测控制快速算法的研究[D];河北工业大学;2002年
8 丁晓亮;多变量广义预测控制的研究与应用[D];北京化工大学;2003年
9 闫芳;ATM广义预测控制的研究[D];大连海事大学;2005年
10 陈旦;广义预测控制及其应用研究[D];浙江大学;1996年
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