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《湖南大学》 2002年
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智能控制在纯滞后系统中的应用研究

夏一翔  
【摘要】: 本论文针对纯滞后这一特殊工业过程,提出了以模糊控制技术为核心的三种有效的智能控制方法,并将其成功地用于具有数学模型复杂、非线性、时变、耦合等特点的实际滞后系统中(中央空调末端机组的温湿度控制)。 首先,论文利用模糊控制不依赖于对象模型、鲁棒性强等特点,将模糊控制用于纯滞后系统的控制。其次,论文针对普通模糊控制器控制规则一旦确定不可修改的缺点,提出了一种控制规则自调整的模糊控制器,使得模糊控制规则可以得到在线实时的调整。然后,将模糊控制、自适应控制以及神经元控制等技术相融合,设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器,使得模糊控制规则可以根据控制性能指标进行在线调整。计算机仿真实验结果表明:这三种智能控制器在纯滞后系统中的控制效果均优于传统的PID控制,其中规则自调整模糊控制器、基于单个神经元的自适应模糊控制器的动、静态性能和鲁棒性均比普通模糊控制器有较大幅度的提高。最后,基于论文对纯滞后系统控制的研究成果,开发了多种控制技术相融合的智能温湿度控制器,并给出了智能温湿度控制器的硬件结构以及软件算法。
【学位授予单位】:湖南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP273.5

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 蒋政宏;自适应模糊PID调节在炉顶压力控制系统的应用[D];南华大学;2011年
2 徐凯;基于洗净率的洗涤龙相关控制技术研究与应用[D];江苏科技大学;2011年
3 陈炜;制药车间温湿度智能控制系统的设计及研究[D];中南大学;2008年
4 李开亮;基于PID的多模系统控制方法研究[D];长春理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 王晓枫;;模糊自适应PID电液位置伺服系统研究[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
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8 黄松林;电磁半连铸工艺参数智能优化与智能控制的研究[D];东北大学;2009年
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10 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
3 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
4 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
5 张晓冬;基于全矢谱的智能诊断技术研究[D];郑州大学;2010年
6 李一倬;柴油机远程监测平台的设计与开发[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王丹丹;救助船相对受援船动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 柳明;基于单片机的智能物料搬运控制系统研究[D];大连海事大学;2010年
9 王旭;基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪传感器及偏差处理方法的研究[D];湘潭大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马国新;充气轮胎垂直弹性特性的数学模型[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1994年03期
2 熊惟皓,胡镇华,崔崑;Ti(C,N)基金属陶瓷中碳化物的界面行为[J];材料导报;1998年02期
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4 刘芬;申群太;;制粒湿度模糊自整定PID串级控制[J];电气传动;2006年10期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 江健;周晓军;梁新生;;曲面超声检测机器人的模糊自适应PID控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 白雪松;基于组态技术的车轮冲击试验研究[D];长春理工大学;2011年
2 王梓;基于组态技术的车轮弯曲疲劳试验机研究[D];长春理工大学;2011年
3 张小红;阀用比例电磁铁特性及测试系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 刘均;基于PROFIBUS的污水处理厂自动控制系统的研究[D];浙江工业大学;2002年
5 翁根春;LWG炉自动控制系统及智能控制策略的研究[D];西安建筑科技大学;2003年
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7 李卫平;基于模糊控制的分布式泵站监控系统研究[D];西安建筑科技大学;2004年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨正君;;基于GPRS的温湿度控制系统设计[J];河南科技学院学报(自然科学版);2012年06期
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 孙纯宁;王帅;;复合控制技术在焦化厂自动配煤系统中的应用[J];煤矿机电;2008年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
8 王海东;水泥生产过程多AGENT控制系统的研究[D];中南大学;2004年
9 张玉玺;液力缓速器电控系统及控制方法研究[D];吉林大学;2008年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 夏一翔;智能控制在纯滞后系统中的应用研究[D];湖南大学;2002年
2 智立甫;基于MATLAB的智能控制系统仿真研究[D];河北农业大学;2004年
3 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
4 张子迎;水下机器人运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 姚建明;基于神经网络的电液伺服系统智能控制研究[D];太原理工大学;2005年
6 王睿洁;一种改进的T-S型模糊神经网络控制在平面一级倒立摆中的应用[D];太原理工大学;2005年
7 谢冲;多级节流智能控制系统研究[D];西南石油学院;2005年
8 刘凤琴;基于嵌入式的含油污水控制系统设计[D];武汉理工大学;2006年
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10 阳胜峰;磨矿分级模糊智能控制工程研究[D];昆明理工大学;2006年
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