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《湖南大学》 2002年
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智能模糊控制及其软件开发平台研究

伍萍辉  
【摘要】: 模糊控制是智能控制理论的一个重要分支,它为把人的控制经验和推理过程 融入自动控制策略之中,提供了一条便捷的路径。 稳态精度欠佳是经典模糊控制的一个弱点。本文讨论了三种改进的控制方案: 引入积分控制作用的模糊复合控制方法,参数在线自校正的模糊控制方法以及无 模糊量化方法。各方案均能显著改善模糊控制系统的稳态性能,其中参数在线自 校正的模糊控制方法还能有效改善系统动态特性,而具有解析表达式的无模糊量 化方法便于实现模糊规则的自学习调整。 针对时滞不确定非线性系统的控制问题,讨论了一种基于史密施预估补偿控 制结构的模糊控制与人工神经网络相结合的自优化控制方法。仿真分析表明它对 时滞非线性时变对象具有良好的控制效果。 在模糊控制软件开发平台研究方面,为减小实际模糊控制系统的编程复杂性, 探讨了在C语言中调用MATLAB及其模糊逻辑工具箱资源的两种MATLAB应用 程序接口方法:一个是利用MATLAB引擎函数库,由C语言启动一个MATLAB 进程在后台运行;另一个是利用模糊逻辑工具箱中的独立C代码模糊推理引擎, 建立完全基于C语言的模糊推理系统。两种方法都能明显减轻实际模糊控制系统 的软件工作量。前者功能强大,使用方便,但不能脱离MATLAB系统运行;后者 能独立应用于C语言环境中,便于嵌入式应用。
【学位授予单位】:湖南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP273.4

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【参考文献】
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