收藏本站
《湖南大学》 2002年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

集员估计理论方法及其应用研究

何青  
【摘要】: 本文研究了集员估计理论,重点研究了未知但有界噪声系统框架下参数集辨识、状态估计和有关神经网络学习算法的问题。论文的主要研究工作和成果包括以下几个主要方面的内容: 首先研究了有界噪声下最小二乘法,分析了外定界椭球集合与最小二乘法之间的联系。对于集员参数估计问题,在总结现有最优定界椭球算法的基础上,提出了一种定界椭球自适应约束最小二乘算法。该算法通过对测量数据是否包含足够的新息来决定估计更新的选择,同时能够确保所得到的最坏情况估计误差是有界而且非增的。理论分析和仿真结果表明,该算法只需要较少的更新就能得到范围更小的参数收敛区间。 其后研究了椭球集合描述下的线性系统状态定界估计,提出了一种通过利用椭球集合来描述系统状态的不确定性以及过程和测量噪声界的状态定界递推估计算法。该算法分别用最小容积和最小迹定界椭球来描述时间更新阶段以及最小半径定界椭球来描述测量更新阶段。通过与传统的集员状态估计和卡尔曼滤波的仿真性能比较结果说明了此算法的有效性。随后将此算法应用于时变系统的参数集估计当中,研究表明所得到的可行参数集合能够包含系统的真实时变参数。 接着研究了非线性系统下状态定界估计,提出了扩展最优定界椭球状态估计算法。与扩展卡尔曼滤波相似之处在于对状态方程进行了线性化处理,不同之处在于这里并没有忽略线性化误差,而是将其作为有界噪声项。理论分析表明,在初始估计误差和噪声较小的情况下,本算法能够保证状态估计误差是有界非发散的,同时该算法具有描述简单,计算量小,估计效果好的特点。 最后,在前述几方面研究的基础上,讨论了神经网络的学习算法。神经网络作为具有多层结构的非线性系统,其学习算法可以看作非线性系统的参数估计问题,由此提出了一种基于扩展最优定界椭球状态估计的实时学习算法。仿真结果表明,与传统的学习算法相比该算法不但具有更快的网络学习速度,而且神经网络的估计精度也有了很大的提高。
【学位授予单位】:湖南大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP14

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 杨硕;基于LMI的集员估计算法在不确定系统中的研究及应用[D];长沙理工大学;2011年
2 王晓敏;增广集员状态估计算法研究及应用[D];长沙理工大学;2011年
3 艾贤策;车用锂离子超级电容器性能研究及管理系统设计[D];上海交通大学;2013年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 柴伟;孙先仿;;一种非线性系统集员辨识算法[J];北京航空航天大学学报;2005年11期
2 田志宏;赵海雷;李玥;王治峰;仇卫华;;非对称型电化学超级电容器的研究进展[J];电池;2006年06期
3 王秋平;康顺;周原;;离散系统滤波非线性近似方法综述[J];电光与控制;2009年11期
4 柴伟;孙先仿;;集员估计的加权最小二乘支持向量机方法[J];电机与控制学报;2009年03期
5 余贻鑫,王耀瑜,陈德生,赵国刚,郑卫洪;一种优越的电力系统状态估计方法——Hachtel方法及其实现[J];电力系统自动化;1993年05期
6 李碧君,薛禹胜,顾锦汶,韩祯祥;电力系统状态估计问题的研究现状和展望[J];电力系统自动化;1998年11期
7 周强;王金全;杨波;;超级电容器:性能优越的储能器件[J];电气技术;2006年06期
8 宋永华;阳岳希;胡泽春;;电动汽车电池的现状及发展趋势[J];电网技术;2011年04期
9 朱元,韩晓东,田光宇;电动汽车动力电池SOC预测技术研究[J];电源技术;2000年03期
10 何青,王耀南,童调生;多传感器数据融合分散估计算法[J];电子测量与仪器学报;2002年02期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 黄彦全;电力系统状态估计若干问题的研究[D];西南交通大学;2005年
2 殷波;移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];中国海洋大学;2006年
3 王永刚;高比能量电化学电容器的研究[D];复旦大学;2007年
4 于金霞;移动机器人定位的不确定性研究[D];中南大学;2007年
5 柴伟;集员估计理论、方法及其应用[D];北京航空航天大学;2008年
6 向礼;非线性滤波方法及其在导航中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙浩然;日本新能源汽车产业发展分析[D];吉林大学;2011年
2 王磊;深度混合动力汽车电池组的主动均衡与保护策略研究[D];上海交通大学;2012年
3 王路飞;燃料电池汽车热管理系统分析与优化[D];上海交通大学;2012年
4 任先成;电力系统分布式状态估计的研究[D];太原理工大学;2004年
5 张靖;超级电容蓄电池复合电源的研究与仿真[D];武汉理工大学;2005年
6 王珍意;电力系统状态估计[D];华中科技大学;2005年
7 刘兰;抗差最小二乘法在电力系统状态估计中的应用[D];西南交通大学;2006年
8 贺觅知;基于卡尔曼滤波的电力系统动态状态估计算法研究[D];西南交通大学;2006年
9 蔡东亮;基于最小二乘法的状态估计算法研究[D];山东大学;2006年
10 王斌;电力系统状态估计中的参数估计研究[D];河海大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 童调生,欧阳红林,路向阳;真实和虚拟传感器多层信息融合算法[J];湖南大学学报(自然科学版);2004年05期
2 杜丽;具有有界随机噪声对象的鲁棒自校正控制器设计[J];浙江大学学报(工学版);1998年01期
3 王文正,蔡金狮;非线性系统参数集员辨识的一种新方法[J];控制理论与应用;1999年05期
4 许中才;谈“情报”“信息”的定界及使用[J];图书馆学刊;1995年04期
5 周波;韩建达;;基于UD分解的自适应扩展集员估计方法[J];自动化学报;2008年02期
6 黄一;陈宗基;魏晨;;最小迹扩展集员估计[J];中国科学:信息科学;2010年04期
7 范永全;张家树;;基于集员估计的混沌通信窄带干扰抑制技术[J];物理学报;2008年05期
8 盛梅;王为群;邹云;;随机2-D系统的集员状态估计[J];南阳理工学院学报;2009年01期
9 王一凡;“定界格式文件”技术在档案机读数据维护中的应用[J];云南档案;1993年01期
10 沈厚才,仲伟俊,徐南荣;求解具0-1变量的两级决策问题的分枝-定界优化方法[J];控制与决策;1995年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张帆;何青;童调生;;基于外定界自适应约束的集员参数估计[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
2 杨德军;;城乡结合部宅基地定界之浅见[A];湖北省土地学会成立二十周年论文集[C];2000年
3 姜燕;何青;童调生;;集员估计理论在神经网络中的应用[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
4 宋玉敏;陈艳芳;魏平;;浅谈GPS在土地勘测定界中的应用[A];科技、工程与经济社会协调发展——河南省第四届青年学术年会论文集(上册)[C];2004年
5 刘中华;朱位秋;黄志龙;;有界噪声激励下拟可积哈密顿系统的随机稳定性[A];第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集[C];2004年
6 梁军;吕勇哉;;一种改进的鲁棒自适应控制器[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 李引珍;何瑞春;郭耀煌;;指定经由的铁路运输网络最短路径对向定界标号算法[A];中国运筹学会第七届学术交流会论文集(上卷)[C];2004年
8 何青;欧阳红林;杨民生;童调生;;基于最优定界椭球的自适应集员状态估计[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
9 黄东卫;高琴;王洪礼;冯剑丰;;一类随机非线性系统混沌特征分析与模拟[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
10 刘国庆;;一种在效用集上的TOP-DOWN搜索算法[A];第四届中国青年运筹与管理学者大会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 胡良文;“定界”方法存在的依据[N];社会科学报;2000年
2 张胜利;为工程用地勘测定界[N];中国测绘报;2003年
3 本报记者 吴启俊 袁蕾;打桩定界保护螺髻山景区[N];凉山日报(汉);2008年
4 李江涛;专家啊专家,您在哪儿[N];中国商报;2003年
5 谢帮虎 (重 庆);一眼货和一刀切[N];中国商报;2004年
6 胡良文;信息化方法论及纠风软件系统[N];光明日报;2006年
7 袁云川;今玩自有行市[N];中国商报;2004年
8 刘建华;大姚县林权改革进展顺利[N];楚雄日报(汉);2007年
9 李学斌;前场镇多渠道推进林改[N];楚雄日报(汉);2008年
10 子延;外形时尚个性十足[N];中国计算机报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 何青;集员估计理论方法及其应用研究[D];湖南大学;2002年
2 盛梅;随机2D线性离散系统的状态估计与鲁棒镇定[D];南京理工大学;2005年
3 柴伟;集员估计理论、方法及其应用[D];北京航空航天大学;2008年
4 雷佑铭;典型非自治混沌系统的控制与随机控制及同步[D];西北工业大学;2006年
5 李佼瑞;两类随机非线性动力系统和经济应用的研究[D];西北工业大学;2006年
6 冯长水;窄带随机激励下时滞反馈控制的强非线性系统随机动力学研究[D];浙江大学;2008年
7 刘红卫;半定规划及其应用[D];西安电子科技大学;2002年
8 郭元林;复杂性科学知识论[D];中国社会科学院研究生院;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 雷佑铭;有界噪声和谐和激励联合作用下非线性系统的混沌研究[D];西北工业大学;2004年
2 杨晓丽;有界噪声扰动下非线性动力系统的研究[D];西北工业大学;2005年
3 万孟森;多传感器数据融合技术在区间估计中的应用[D];江西理工大学;2010年
4 王贤明;基于椭球集员估计理论的神经网络学习算法研究[D];长沙理工大学;2010年
5 郭伟;有界噪声与时间延迟诱导相变、相干性以及尖峰脉冲死亡现象的研究[D];云南大学;2012年
6 高琴;一类随机非线性动力系统的混沌运动研究[D];天津工业大学;2006年
7 易莉萍;基于LMI的集员估计算法及其在GPS导航系统中的研究与应用[D];长沙理工大学;2011年
8 马虹;资源分配问题的两层决策模型研究[D];辽宁工程技术大学;2004年
9 杨硕;基于LMI的集员估计算法在不确定系统中的研究及应用[D];长沙理工大学;2011年
10 郭云松;有界噪声激励下软弹簧杜芬振子的动力学分析[D];浙江大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026