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《湖南大学》 2004年
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基于PC的钻尖磨床数控系统及钻头视觉定位检测研究

龙腾宇  
【摘要】:本文在分析现有数控钻尖磨床特点的基础上,设计了基于PC的开放式数控体系结构,对原有系统进行整体重构。该系统采用PC+电机控制卡形式构建。 本文提出了针对钻尖磨床的开放式数控软件的设计方法,分析了其软件的总体结构。按照面向对象的程序设计方法设计了软件的各功能单元模块,完成了钻型参数输入、伺服电机运动控制、人机界面实时显示、数控系统参数配置等功能。对钻尖刃磨数控代码的生成、校验、编译等处理过程进行了分析,在此基础上开发出了用于钻尖磨床的基于PC的数控系统软件。 另一方面,针对钻头刃磨过程中定位方式和自动检测过程的问题,本文论证了采用计算机视觉技术实现钻头视觉定位检测的可行性。分析了钻头视觉定位的原理,提出了钻头视觉定位的实现方法,同时对钻沟螺旋角的视觉检测方法进行了分析,提出了基于计算机视觉的螺旋角的自动检测方法。在此基础上,对钻头视觉定位和钻沟螺旋角检测中的图像处理关键技术进行了研究,对图像增强,边缘提取和细化中的各种算法进行了分析比较,尤其对与定位精度和钻沟螺旋角计算密切相关的边缘提取算法进行了重点分析,并从中总结出了适用于钻头视觉定位检测的一整套图像处理方法。最后对摄像头的部分参数进行了标定,对影响视觉定位检测精度的因素进行了分析,提出了相关解决方法。 根据钻头视觉定位检测原理和相关图像处理算法,本文开发了基于计算机视觉技术的钻头视觉定位检测软件模块,并将其集成在数控系统软件中。钻头在刃磨前,计算机自动完成钻头图像采集,图像分析处理和定位及螺旋角检测等功能。
【学位授予单位】:湖南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TG596

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【参考文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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