混合电动汽车总成控制器及驱动电机的矢量控制研究

【摘要】：混合电动汽车HEV(Hybrid Electric Vehicle)是一种新型环保型车辆。本文整个研究工作是紧密围绕国家“985”工程项目“汽车先进制造技术科技创新平台”中“基于CVT的混合动力汽车电控技术”展开的。首先阐述和分析了研究新型电动汽车技术的重要意义和紧迫性。详细分析了各种电动汽车技术的优缺点，给出了最适合该项目的混合动力电动车的整车方案，并进行了所有部件的安装布置设计。其次，详细介绍了混合动力电动车智能控制系统的设计过程。根据功能模块划分，进行了能量总成控制系统的功能需求分析。给出了能量总成控制系统的硬件原理图，并进行了整车CAN总线网络设计。同时，采用AVL Cruise软件建立了针对HEV混合动力电动汽车的仿真模型。采用模糊算法等智能控制算法，着重研究了对发动机工作状况的优化控制。针对美国UDC工况进行了基于Cruise／Matlab的仿真，仿真结果表明本文提出控制方法是有效可行的。最后，针对混合动力电动汽车中驱动电机的非线性、时变性、时滞性、不确定性等特点，研究了基于模糊-PID的感应电机矢量控制方法。详细叙述了建立该模块化仿真系统的过程，仿真结果表明该控制算法在感应电机控制的效果优于传统的PID控制算法和模糊算法，控制系统有良好的动、静态性能和鲁棒性能。

【学位授予单位】：湖南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TP29-AC

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	【引证文献】
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前3条

1	张建;混合动力公交车整车控制器的研究与开发[D];合肥工业大学;2011年
2	孙新函;混合动力车用电机无位置传感器控制研究[D];大连理工大学;2012年
3	陆玉正;电动汽车驱动电机控制系统的研究[D];安徽理工大学;2012年

	【参考文献】
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前6条

1	冼成瑜,王明渝,刘和平;基于多模糊控制器的感应电动机矢量控制系统[J];电气传动;2005年02期
2	李春青,彭建中,吴彤峰;国内外汽车无级变速(CVT)技术的发展概况[J];广西工学院学报;2004年04期
3	陈全世,齐占宁;燃料电池电动汽车的技术难关和发展前景[J];汽车工程;2001年06期
4	宋慧,胡骅;复合动力电动汽车的驱动模式和控制策略[J];世界汽车;2000年07期
5	宋慧;混合动力源电动车典型车型精选[J];世界汽车;2001年03期
6	纪志成,薛花,沈艳霞;异步电机调速系统的新型模糊控制方法[J];中小型电机;2004年03期

	【共引文献】
	【共引文献】

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前10条

1	陈玉,温阳东;分布式配电自动化系统的研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年03期
2	颜自勇;;CAN总线技术在智能楼宇通信中的应用[J];安防科技;2006年04期
3	孔莉芳;张虹;;CAN总线在安全监控系统传输中的应用[J];安防科技;2008年04期
4	谢东;温阳东;毕锐;周松林;;一种嵌入式远程监控系统的设计[J];安防科技;2008年05期
5	赵雨斌;苗满香;陈宇;;基于CAN总线的楼宇智能监控报警系统研究与设计[J];安防科技;2009年01期
6	杨柳;黄学武;郑华耀;;基于双单片机的通用报警监控系统设计[J];安防科技;2009年03期
7	刘灵芝;;基于ADVISOR的电动汽车性能仿真研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
8	温阳东,邹伟;基于CAN总线的机车LCU通信系统设计[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年04期
9	杨玉东;刘保连;;基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年06期
10	郭兴众;;直接转矩控制中无速度传感器技术的现状及发展[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年02期

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前10条

1	张炳力;赵韩;;贯彻“汽车新政”加快安徽电动汽车工业的发展[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2	谢添卉;李武峰;柏德胜;崔宇;罗小英;;GIS在电动汽车充换电设施建设运行中的应用[A];第十四届中国科协年会第19分会场：电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
3	安强;;神经网络BP PID在电动车能量回收技术中的运用[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
4	胡伟;付世生;熊小猛;;汽车总线通信技术的原理和应用[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
5	裴琨;;机动车尾气污染与新能源汽车[A];2011中国环境科学学会学术年会论文集（第二卷）[C];2011年
6	胡杰强;王智晶;;纯电动汽车泊车雷达系统设计[A];经济策论（下）[C];2011年
7	胡杰强;王智晶;;纯电动汽车泊车雷达系统设计[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
8	刘子豪;;电动汽车上电机的选用[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
9	于树友;陈虹;张东波;郭洪艳;;PEM燃料电池空气供给系统氧匮乏的模型预测控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10	陈翠;孙衢;王旭光;;基于EKF的感应电机无速度传感器控制系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

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前10条

1	付文俊;矿井封闭火区救灾辅助决策系统研发[D];辽宁工程技术大学;2010年
2	尹安东;基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究[D];合肥工业大学;2010年
3	杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
4	万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
5	杨新桦;金属带式无级变速器控制系统和控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
6	庞珽;混合动力汽车双机械端口电机及其控制系统研究[D];华中科技大学;2010年
7	张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
8	陈平录;气动燃油混合动力车混合效能分析及其电控气动发动机的研究[D];浙江大学;2010年
9	褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
10	林潇;液压挖掘机并联式混合动力系统控制策略研究[D];浙江大学;2010年

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前10条

1	张海清;基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究[D];安徽工程大学;2010年
2	余熠;基于SOC估计算法的电动汽车充电器设计[D];安徽工程大学;2010年
3	张良清;基于嵌入式技术的高精度程控直流电源的研究[D];安徽工程大学;2010年
4	杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
5	刘经纬;基于DSP的VS1-12/M型永磁真空断路器同步控制系统的研究[D];河南理工大学;2010年
6	徐朋;金属带式液粘传动装置在带式输送机功率平衡中的研究与应用[D];山东科技大学;2010年
7	张睿;农电自动抄表技术研究[D];山东科技大学;2010年
8	邢煜;变电站安全运行管理信息系统研究与应用[D];山东科技大学;2010年
9	高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
10	丁鉴彬;注塑机械手控制系统设计研究[D];山东科技大学;2010年

	【同被引文献】
	【同被引文献】

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前10条

1	周伟,徐国卿,王晓东,张舟云;电动汽车用电机驱动器IGBT模块驱动电源[J];变流技术与电力牵引;2005年01期
2	吴春华;黄建明;刘军;;用于风机水泵的永磁同步电机无传感器矢量控制系统[J];电工电能新技术;2011年01期
3	齐放;邓智泉;仇志坚;王晓琳;;基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器[J];电工技术学报;2007年04期
4	谷善茂;何凤有;谭国俊;叶生文;;永磁同步电动机无传感器控制技术现状与发展[J];电工技术学报;2009年11期
5	祝晓辉;李颖晖;陈亚滨;;基于非线性状态观测器的永磁同步电动机无位置传感器矢量控制[J];电工技术学报;2010年01期
6	周桂,蔡丽娟;电动汽车驱动控制系统直接转矩控制的DSP实现[J];电机电器技术;2001年03期
7	樊继东;;车用电机应用现状及其控制技术[J];电机技术;2009年03期
8	曹波;谢利理;王博;;基于TMS320F2812的电动汽车驱动系统设计[J];电力电子技术;2010年01期
9	梁艳,李永东;无传感器永磁同步电机矢量控制系统概述[J];电气传动;2003年04期
10	原熙博;李永东;冯丽超;;低成本无位置传感器永磁电机在空调压缩机中的应用[J];电气传动;2009年05期

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前10条

1	赵涛;一种新型混合动力电动汽车的动力系统设计、仿真及电机驱动系统的研究[D];合肥工业大学;2005年
2	王丽梅;基于高频信号注入的永磁同步电动机无位置传感器控制[D];沈阳工业大学;2005年
3	毛六平;混合电动汽车的智能控制方法研究[D];湖南大学;2006年
4	李波;基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器PMSM系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5	付翔;中国电动汽车产业发展动力系统研究[D];武汉理工大学;2008年
6	张好明;PHEV复合电源及Halbach永磁同步电机驱动技术的研究[D];江苏大学;2009年
7	张翊诚;高性能交流驱动控制关键技术的研究[D];国防科学技术大学;2008年
8	谷善茂;永磁同步电动机无传感器控制关键技术研究[D];中国矿业大学;2009年
9	徐占国;电动车用感应电机矢量控制系统的研究[D];大连理工大学;2010年
10	王伟;车用永磁同步电机的参数匹配、协调控制与性能评价研究[D];吉林大学;2010年

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前10条

1	刘伯扬;基于dsPIC30F2010微处理器的无位置传感器直流无刷电机控制系统[D];南京航空航天大学;2010年
2	郑建芬;基于高频注入和卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制[D];沈阳工业大学;2005年
3	詹大为;永磁同步电机无位置传感器控制的研究[D];天津大学;2004年
4	靳建军;基于DSP的全数字无传感器控制系统的研究与开发[D];东华大学;2007年
5	李伟;基于智能控制的异步电动机直接转矩控制（DTC）策略研究及DSP实现[D];贵州大学;2007年
6	李志强;纯电动汽车交流异步电机及整车总成控制器的开发技术研究[D];湖南大学;2007年
7	严钦山;混合动力电动汽车总成控制器的研究与开发[D];湖南大学;2007年
8	张俊喜;异步电动机直接转矩控制系统研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
9	庄伟;基于dsPIC的永磁同步电机矢量控制系统[D];大连理工大学;2007年
10	张劲博;纯电动客车整车控制器研究[D];吉林大学;2008年

	【二级引证文献】
	【二级引证文献】

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前1条

1	张戟;王神保;;混合动力客车整车控制器供电系统的开发[J];机械与电子;2012年03期

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前2条

1	尉进;混合动力汽车整车控制器的开发与试验[D];合肥工业大学;2012年
2	董彦文;湿式双离合自动变速器控制系统关键技术研究[D];合肥工业大学;2012年

	【二级参考文献】
	【二级参考文献】

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前9条

1	;轿车中不同传动系组合的变速箱装置的应用[J];传动技术;2002年02期
2	李华英,秦大同,N.A.Attia;牵引式锥盘滚轮CVT的研究现状及发展趋势[J];重庆大学学报(自然科学版);2003年04期
3	裘熙定,王红岩,杨志华,周云山;轿车金属带式无级自动变速传动技术发展现状与趋势[J];汽车技术;1998年04期
4	杨亚联,秦大同,谢勇;汽车无级变速器的类型及基本原理[J];汽车技术;1997年03期
5	杨妙梁;无级变速器(CVT)发展动向[J];汽车与配件;2003年21期
6	黄宗益,谢代鹏,王康,邵振麒;自动变速器与手动变速器的分析比较[J];上海汽车;1999年02期
7	钱向阳,黄宗益,卢新田;汽车自动变速器的类型及其分析比较[J];上海汽车;2002年01期
8	王彦卿;;汽车动力传动系统最佳匹配的研究[J];国外汽车;1993年03期
9	过学迅;轿车自动变速器的发展及应用前景[J];世界汽车;1999年08期

	【相似文献】
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前10条

1	王永雄;叶青;;管道机器人自主导航系统设计[J];制造业自动化;2010年01期
2	曹卫华;吴敏;侯少云;桂卫华;何艳丽;;一种寻线行走机器人设计与实现[J];计算机测量与控制;2006年10期
3	秦毅;王生铁;张计科;;二级倒立摆基于信息融合的模糊控制[J];自动化技术与应用;2007年10期
4	王生铁;孙晓敏;;二级倒立摆的加权变量变论域模糊控制[J];内蒙古工业大学学报(自然科学版);2007年03期
5	周俊涛;余刃;杨仕本;;基于PLC的模糊控制在船舶主机调速系统的应用[J];船海工程;2007年06期
6	常宏杰;杨光;岳彦芳;杨宜平;;布袋除尘器烟气温度控制策略研究[J];自动化技术与应用;2007年12期
7	姜斌;李杰;;模糊控制在单磁铁悬浮系统中的运用[J];兵工自动化;2008年07期
8	王冬勃,逄玉俊;基于双输入模糊控制策略的电力系统频率控制[J];仪器仪表学报;2005年S1期
9	姚维;颜文俊;诸静;;回转窑分解炉温度的模糊控制[J];电气自动化;2001年03期
10	徐华,王耀南,陈洁平,王辉;混合电动汽车中的CAN总线研究与应用[J];自动化技术与应用;2003年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	李世雄;付晓霞;;基于CANalyzer的车辆CAN网络性能分析[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
2	罗永革;陶健民;冯樱;何晓春;;混合电动汽车的开发[A];新世纪新机遇新挑战——知识创新和高新技术产业发展（下册）[C];2001年
3	张凤;徐明;王伟;周林;;电力电子技术在汽车工业中的应用[A];2005川渝地区自动化与电控技术学术年会论文集[C];2005年
4	尚军军;杨庆生;;电动汽车轮毂式驱动电机有限元分析[A];北京力学会第18届学术年会论文集[C];2012年
5	王少林;孟庆金;茅忠明;伍贻文;;专家模糊控制在棉花加工过程的应用[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6	陈新然;孙力;金鹏;;驱动电机工作点对电动汽车动力特性影响的研究[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年
7	张先飞;郑建勇;胡敏强;梅军;刘顺炮;;基于模糊控制的太阳能电池最大功率点跟踪研究[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年
8	;中国电动汽车技术发展趋势[A];2007年度中国汽车摩托车配件用品行业年度报告[C];2008年
9	席庆彪;袁冬莉;阎建国;张洪才;;模糊控制理论在小型无人机动力系统中的应用[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
10	王锦程;万曼影;赵新颖;邓真全;;智能住宅技术与远程抄表[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年

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前10条

1	本报记者赵三明;永磁化、数字化和集成化是车用驱动电机的发展趋势[N];中国工业报;2009年
2	本报记者毕国学通讯员黄飞燕;五洲龙大巴驶向亚非拉[N];深圳商报;2008年
3	本报记者曾剑峰;电动汽车崛起湖南势力[N];机电商报;2006年
4	张宝王倩;中信重机“挑战”滑环驱动电机极限[N];中国冶金报;2007年
5	本报记者李大庆;发展电动车取代进口油[N];科技日报;2005年
6	赵军;解放牌混合动力客车用驱动电机关键技术研究[N];科技日报;2007年
7	记者陈勇实习生王春霞;节能减排：汽车电脑的科技出路[N];湖北日报;2007年
8	李壮;群雄逐鹿混合动力汽车隐忧初显[N];中国高新技术产业导报;2007年
9	本报记者姚雷;生活在2020年的某一天[N];国家电网报;2010年
10	蔡峰;温室维护常识[N];中国花卉报;2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	毛六平;混合电动汽车的智能控制方法研究[D];湖南大学;2006年
2	于翔鹏;混合电动汽车制动系统的控制技术研究[D];武汉理工大学;2009年
3	田毅;电动汽车运行状态识别及HEV控制策略研究[D];北京交通大学;2010年
4	王伟;车用永磁同步电机的参数匹配、协调控制与性能评价研究[D];吉林大学;2010年
5	田勇;高精度模糊控制策略研究及应用[D];河海大学;2006年
6	李延成;冲击载荷下磁流变缓冲器半主动控制研究[D];南京理工大学;2007年
7	彭栋;混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D];上海交通大学;2007年
8	周时莹;CAN网络控制系统的智能调度研究[D];吉林大学;2009年
9	任胜乐;纤维缠绕运动中精密张力控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10	黄伟;基于CVT的四轮驱动混合动力汽车传动控制策略研究[D];湖南大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	曹松波;混合电动汽车总成控制器及驱动电机的矢量控制研究[D];湖南大学;2006年
2	王刚;燃料电池电动汽车动力系统匹配及仿真研究[D];武汉理工大学;2008年
3	赵卫;全自动纸浆模塑餐具设备的研制[D];福建农林大学;2002年
4	张宇;电加热器的模糊控制及其PLC实现[D];南昌大学;2005年
5	曹强;新型航空机轮刹车控制技术研究[D];中南大学;2005年
6	刘剑林;车用磁流变阻尼器的控制与仿真研究[D];南京航空航天大学;2007年
7	孔凡燕;基于DSP的DC-DC变换器模糊控制器设计与实现[D];江南大学;2008年
8	虞正琦;基于模糊控制的光伏发电系统MPPT技术研究[D];华中科技大学;2007年
9	姜崇鹏;火电厂单元机组协调控制系统的研究[D];兰州理工大学;2009年
10	孙志英;模糊控制策略及其在火电机组中的应用与研究[D];华北电力大学;2001年

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