收藏本站
《湖南大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

永磁同步电机的智能控制方法研究

张榜英  
【摘要】: 随着科学技术的发展,永磁同步电动机(PMSM)得到了广泛的的发展和应用。尤其是在要求高控制精度和高可靠性的场合,如国防、航空、航天、数控机床、加工中心、机器人等方面获得了广泛的应用,在现代交流电机中也占有举足轻重的地位。 传统永磁同步电机控制器的设计方法一般要求对系统参数精确了解以便对控制规律进行整定,然而在实际运行中,系统的参数会经常变化,要保证优良的系统性能必须对控制器进行相应的调整。模糊控制等智能控制策略,都具有不依赖于对象的数学模型、鲁棒性强的优点,能够很好地克服伺服系统中模型参数变化和非线性等不确定因素,从而实现系统的高品质控制性能。 本文对永磁同步电机的智能控制方法进行研究。首先建立了不同坐标系下永磁同步电机的数学模型,给出了电机调速系统的控制框图。然后针对永磁同步电机的PID控制的不足,分别设计了永磁同步电机的模糊控制方法、永磁同步电机的规则自校正模糊控制方法、永磁同步电机的CMAC学习控制方法和永磁同步电机的模糊推理网络自适应控制方法。本文用MATLAB/SIMULINK建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型,并对所研究的各种智能控制方法进行了仿真分析,仿真结果表明,所设计的永磁同步电机的智能控制方法具有较好的动态性能和鲁棒性。
【学位授予单位】:湖南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TM341

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郭鑫;母从雷;李晓燕;;智能电网中电机的发展方向[J];科技信息;2012年34期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 陈中威;直线永磁同步电机伺服系统的智能神经网络控制研究[D];江西理工大学;2011年
2 常军;基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机控制器的设计与实现[D];江南大学;2009年
3 张文武;等离子切割机智能控制策略的研究[D];广东工业大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 孙炜,王耀南;基于模糊高斯基函数神经网络控制的交流伺服系统[J];电机与控制学报;1999年02期
2 孙炜;王耀南;;一种CMAC网络模型及其在机器人控制中的应用[J];动力学与控制学报;2005年03期
3 罗守华,王积伟,颜景平;基于CMAC神经网络的泵控马达调速系统控制性能[J];东南大学学报(自然科学版);2000年03期
4 孙炜,王耀南,朱俊杰;基于模糊控制的交流伺服系统[J];电气传动自动化;2000年02期
5 毛知新,孙炜;模糊CMAC及其在交流伺服控制中的应用[J];电气传动自动化;2003年03期
6 银翔,孙炜,王耀南;基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统[J];湖南大学学报(自然科学版);2001年01期
7 袁小芳;王耀南;;一种基于自组织模糊规则的水轮机调速器[J];微特电机;2006年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李瑞琪;程乃伟;郭燕;;基于蚁群神经网络火灾信息处理技术研究[J];安防科技;2011年07期
2 李敏;陈其工;江明;;基于零矢量插入的矢量细分的PMSM直接转矩控制研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年01期
3 贺艳辉;袁永明;张红燕;龚贇翀;王红卫;;BP人工神经网络在罗非鱼价格预测中的应用[J];安徽农业科学;2010年35期
4 李继红;李琳;毕宗岳;张敏;;基于BP神经网络的连续油管焊接热影响区性能预测[J];兵器材料科学与工程;2012年03期
5 樊生文;刘海山;李正熙;;永磁同步电动机伺服系统产品化设计与实现[J];北方工业大学学报;2011年01期
6 贾花萍;;基于神经网络的特征选择与提取方法研究[J];办公自动化;2008年14期
7 张东亮,艾兴,张承瑞,许传俊;人工神经网络在运动控制中的应用[J];兵工自动化;2001年01期
8 张森;石航飞;陈志锦;周旭;杨凯;;基于DSP的永磁同步电机的矢量控制[J];兵工自动化;2011年10期
9 闻敬谦;李青;赵庆斌;;基于神经网络的维修保障流程影响度分析方法[J];北京航空航天大学学报;2011年06期
10 李珊;夏杰;吴晓波;崔燕南;;基于BP神经网络的环孢素A用量预测研究[J];北京生物医学工程;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 祁生文;伍法权;;基于模糊数学的TBM施工岩体质量分级研究[A];中国科学院地质与地球物理研究所第11届(2011年度)学术年会论文集(中)[C];2012年
2 王争光;金建勋;郭有光;詹跃东;朱建国;;基于SVPWM的永磁同步电机控制系统模型仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 周渊深;朱希荣;;同步电动机变频调速系统的二自由度内模控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 李琨;王晓东;刘会景;张云生;苗琦;;瓦斯“冒大数”及其神经网络滤波器的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 王春林;;灰熔点预测建模研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 曹波伟;薛青;牛金涛;龚长虹;刘磊;;基于神经网络和专家系统的装备智能故障诊断的研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 刘青松;岳晋萍;;基于思维进化算法优化和模糊神经网络控制的交流伺服系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8 欧建文;姚金波;梁小平;吴畏;;羽毛角蛋白提取工艺参数的BP网络评价法[A];铜牛杯第九届功能性纺织品及纳米技术研讨会论文集[C];2009年
9 胡松峰;彭显刚;;电网短期负荷预测方法综述[A];武汉(南方九省)电工理论学会第22届学术年会、河南省电工技术学会年会论文集[C];2010年
10 刘雄飞;郭子静;陆琪;;人工神经网络在高温合金性能预测中的应用[A];2010年“航空航天先进制造技术”学术交流论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张帆;全景视觉图像质量优化方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
3 陈文正;保险公司债券投资研究[D];南开大学;2010年
4 李琨;监控技术与涌现性分析在煤矿瓦斯灾害防治中的应用研究[D];昆明理工大学;2009年
5 杨娜;基于云参数干旱遥感监测模型与集合卡尔曼滤波的土壤湿度同化研究[D];武汉大学;2010年
6 迟雷;基于过程控制优化的重组大肠杆菌高密度发酵研究[D];西北大学;2011年
7 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
8 汪令祥;永磁同步直驱型全功率风机变流器及其控制[D];合肥工业大学;2011年
9 段红燕;不同载荷下缺口参数对轴类零件低周疲劳寿命的影响[D];兰州理工大学;2009年
10 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
2 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
3 李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
4 韩洪祥;船舶直驱式容积控制液压舵机系统的分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 李新文;船舶电力推进同步电机控制系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 梁怀志;基于嵌入式的车型分类系统的设计与实现[D];大连理工大学;2010年
7 赵阳;起重机用定子调压控制器[D];大连理工大学;2010年
8 马岩尉;基于前馈神经网络的电子鼻模式识别方法[D];大连理工大学;2010年
9 杨克强;LVQ神经网络在齿轮箱故障诊断中的研究[D];安徽农业大学;2010年
10 周程勇;基于DSP的交流永磁同步伺服电机控制系统的实现[D];辽宁工程技术大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李庆民;张俊洪;赵镜红;;永磁直线同步电机位置伺服系统的模糊PID控制[J];船电技术;2008年04期
2 叶云岳,陆凯元;直线电机的PID控制与模糊控制[J];电工技术学报;2001年03期
3 代睿;曹龙汉;何俊强;唐超;刘小丽;;基于微粒群算法的无刷直流电机单神经元自适应控制[J];电工技术学报;2011年04期
4 蒋上行;周建华;;智能电机发展概念及研究探讨[J];电工技术;2010年12期
5 乔美英,杜庆楠,杨辉;模糊逻辑神经网络控制在交流调速中的应用[J];电机与控制学报;2003年01期
6 王运;黄大贵;杨天文;;开放式数控切割机神经网络误差补偿研究[J];电子科技大学学报;2007年02期
7 李红星,闫红书;基于遗传算法的自调整模糊控制器[J];大连轻工业学院学报;2001年01期
8 赵金;万淑云;孙晓鹏;王离九;;交流伺服系统基于滑模变结构理论的控制方案综述[J];电气传动;1996年01期
9 王成元,徐展;基于转矩观测器的模糊滑模控制交流伺服驱动系统[J];电气传动;1998年01期
10 王瑞明;童佳;;基于智能遗传算法的永磁同步电动机电流控制器设计[J];电气传动;2008年12期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张代林;永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 陈涛;基于ARM的电火花线切割机数控系统研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 林友杰;无刷双馈电机及其智能控制[D];湖南大学;2002年
3 苏美娟;径向基函数神经网络学习算法研究[D];苏州大学;2007年
4 李妮妮;全软件型激光切割机数控系统的研究[D];浙江大学;2010年
5 于海滨;电火花线切割机运动控制系统的设计与研究[D];合肥工业大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 冯培悌;模糊控制器在异步电动机直接转矩控制中的应用[J];电工技术学报;1997年06期
2 李艳,邵日祥,邵世煌;模糊控制在电气传动中的运用现状及前景[J];电气传动;1997年02期
3 王耀南;一种模糊神经网络智能控制器及其应用[J];电子学报;1996年08期
4 张健民,杨华勇,路甬祥;基于 CMAC 神经网络的液压电梯实时控制研究[J];机床与液压;1998年03期
5 孙郁松,孙元章,卢强,邵宜祥;水轮机调节系统非线性H~∞控制规律的研究[J];中国电机工程学报;2001年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李莹,李秀华,谢光汉,符曦;PC机在智能控制交流调速系统中的应用[J];电子技术应用;2001年06期
2 姜孝华,谢宗安;输粉机双机同步变频调速驱动控制系统[J];现代机械;1997年02期
3 张宏宇;闫镔;陆利忠;;永磁同步电动机控制策略及应用研究综述[J];微电机;2008年04期
4 陈诚,李世华,田玉平;永磁同步电机调速系统的自抗扰控制[J];电气传动;2005年09期
5 卢红;梁任秋;载忠达;;一种新型的电流跟踪型SPWM逆变器[J];电气传动;1993年05期
6 廖自力;马晓军;臧克茂;朱志昆;;基于交流调速的新型坦克炮控系统研究[J];火炮发射与控制学报;2005年03期
7 马盟盟;吕振;;永磁同步电机直接转矩控制系统[J];辽宁工程技术大学学报;2006年S1期
8 成兰仙;欧阳红林;吴军昌;王小强;;多相永磁同步电机双模矢量控制系统研究[J];中小型电机;2005年09期
9 刘治钢;王军政;赵江波;;永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计[J];电机与控制学报;2009年02期
10 叶东;李和明;施传立;郑廷海;;用简易方法测定永磁同步电机的漏抗和同步电抗[J];华北电力大学学报;1993年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周旋;李世华;;基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 郭农生;周元钧;;改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
3 盛义发;喻寿益;洪镇南;;一种新颖的永磁同步电机直接转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 潘伟;许波;孙晓东;朱熀秋;;无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 孙文军;阎慧;高永明;尹航;;基于MapleSim的永磁同步电机矢量控制仿真[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
6 于海生;王海亮;赵克友;;负载未知时永磁同步电机的哈密顿控制方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
7 陈益广;;永磁同步电机分数槽集中绕组的槽极数配合及磁动势[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
8 周京华;陈亚爱;刘坤;;一种基于Lyaponov理论的永磁同步电机转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 盛义发;喻寿益;洪镇南;高金生;;永磁同步电机直接转矩控制系统的开关频率优化及其模糊控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 徐艳平;曾光;申明;;永磁同步电机的直接转矩控制及其数字仿真[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘立;飞利浦190SW8提速高效办公[N];电子资讯时报;2007年
2 倚凡;智能控制预应力张拉装置问世[N];中华建筑报;2003年
3 詹膑 罗杨;以多变量为基础的现代智能控制[N];光明日报;2000年
4 本报记者 蒋家华;募集资金将破解成长瓶颈[N];中国证券报;2007年
5 闫佳;建一流学科 育栋梁之才[N];科技日报;2004年
6 陈云飞;一外资风投基金欲在浙下单[N];浙江日报;2006年
7 本报记者 那罡;智能控制让网络流量更安全[N];中国计算机报;2010年
8 中国联通深圳分公司 何锋锋;智能控制深港3G过境信号[N];通信产业报;2010年
9 天津 王竹青;机箱内部智能控制散热法[N];电脑报;2002年
10 孟展杭晨;首座城市照明智能控制系统投运[N];宜兴日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭文;混沌系统的模糊神经网络控制理论方法研究[D];湖南大学;2006年
2 梁新荣;高速公路智能控制方法研究[D];华南理工大学;2005年
3 卿铭;模糊熵及其在模糊系统优化中的应用[D];西南交通大学;2006年
4 吴世华;电动汽车用永磁同步电机设计方法及相关问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 江善林;高速永磁同步电机的损耗分析与温度场计算[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 张辉;永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究[D];中国矿业大学;2011年
7 杨明;船舶电力推进永磁同步电机非线性反步控制器设计与优化研究[D];大连海事大学;2012年
8 张涛;无轴承永磁同步电机参数设计及抑制振动控制研究[D];江苏大学;2012年
9 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
10 王天堃;网络控制系统的研究及其应用[D];华北电力大学(北京);2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张榜英;永磁同步电机的智能控制方法研究[D];湖南大学;2008年
2 周丽娜;永磁同步电机自适应模糊控制的设计与分析[D];大连海事大学;2010年
3 肖石伟;基于自适应模糊的永磁同步电机直接转矩控制[D];华南理工大学;2010年
4 张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 于中伟;基于直接转矩控制的永磁同步电机伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王铭;双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];湖南大学;2010年
7 肖杨柳;基于模糊控制的永磁同步电机无位置传感器驱动系统[D];湖南大学;2010年
8 黄盟芝;永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究[D];青岛科技大学;2010年
9 周林波;基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究[D];武汉科技大学;2010年
10 沈围;低速大转矩永磁同步电机控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026