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《湖南大学》 2010年
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车辆行驶信息检测与主动避撞安全控制策略的研究

刘鑫伟  
【摘要】: 伴随汽车拥有量的增长、行车速度的不断提高,汽车发生碰撞事故的次数越来越频繁,人们对行车安全问题的重视程度也随之加深。汽车行车安全分为被动安全与主动安全两种,相对主动安全来说,被动式安全系统不能有效防止事故的发生,只能减轻事故的程度,因此,对主动型安全系统的研究将必然成为发展趋势。 论文在借鉴国内外汽车智能避撞控制策略研究成果的基础上,围绕车辆行驶信息检测与主动安全避撞时制动控制建模两方面,主要研究以下内容: 首先本文从车辆行驶信息检测的探测仪器选择比较中确定,毫米波雷达以其独有的特性成为探测仪器的首选。 其次,针对传统的基于安全距离的主动避撞控制模型不能综合行车环境很好的体现驾驶员的主观制动特点的情况,本文从复杂系统建模的观点分析汽车在避撞制动控制中所存在的模糊性问题及产生的原因,从而得出将模糊神经网络引入汽车制动控制建模的可行性与必要性。 然后,本文重点研究了在制动控制系统特性不够清楚的前提下构造适合于汽车制动控制的模糊神经网络模型。从理论上证明模型具有全局逼近的特性,并且推导了参数对应的学习算法。记录不同驾驶经验的驾驶员在不同车况下采取制动的充足数据作为样本,对网络参数进行在线训练,使所设计的模型能够智能的体现驾驶员的制动特点。从而满足不同驾驶经验的驾驶员的制动习惯。 本文最后为了验证模糊神经网络在汽车避撞制动控制建模中的有效性,本文建立汽车动力学模型,作为控制对象,通过MATLAB中的Simulink模块对汽车制动过程进行仿真试验,实验结果表明基于模糊神经网络的车辆主动避撞安全控制策略的可行性。
【学位授予单位】:湖南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:U491.6

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 陈志煌;陈力;;漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 孙振平;自主驾驶汽车智能控制系统[D];国防科学技术大学;2004年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【二级参考文献】
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1 党宏社,赵广社,韩崇昭;汽车巡航控制用传感器进展[J];传感器技术;2002年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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3 侯德藻;汽车纵向主动避撞系统的研究[D];清华大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 侯德藻;高速公路追尾碰撞预防报警系统开发研究及其主控程序设计[D];长安大学;2000年
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5 刘郑国;高速公路追尾碰撞预防报警系统主控单元开发研究[D];长安大学;2003年
6 赵炜华;高速公路碰撞预防报警系统传感器及电源研究[D];长安大学;2004年
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8 孙永强;客车电控气动换档及定速巡航系统的研究[D];大连理工大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 冯秀芳;无线传感器网络数据融合技术的研究及在机械故障诊断中的应用[D];太原理工大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘鑫伟;车辆行驶信息检测与主动避撞安全控制策略的研究[D];湖南大学;2010年
2 刘瑞平;电控汽油机智能故障诊断系统[D];太原理工大学;2011年
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6 高明帅;循环流化床锅炉灰循环系统控制优化研究[D];华北电力大学(北京);2011年
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10 付鹏程;模糊神经网络在改进跷板梁式减摇系统中的研究[D];武汉理工大学;2003年
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