收藏本站
《中南大学》 2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

飞机刹车综合控制器研究与设计

彭浩  
【摘要】:飞机刹车控制系统是飞机的重要子系统,在飞机的起飞着陆过程中至关重要。飞机刹车控制系统是一个具有强实时性、强非线性的系统,受周围环境因素影响大。以往机轮防滑刹车、前轮转弯操纵控制、起落架收放控制独立设置,在防滑刹车过程中没有考虑机轮胎压、刹车装置温度及刹车盘性能的影响,使得在不同的跑道状态下刹车效率波动较大,对跑道和刹车材料的适应能力不强。本文针对该问题,以大型客机关键技术攻关项目—机轮刹车系统跑道辨识技术(C232GR003)为依托,结合飞机刹车过程的特点开展研究,并设计了数字式双余度刹车控制器。 本文根据飞机刹车过程的运动特点,在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。该模型考虑了起落架缓冲作用、液压系统影响及轮胎与跑道之间的结合系数的非线性,较以往模型增加了刹车制动摩擦模型,考虑了刹车过程中摩擦性能变化的影响。仿真结果表明:建立的仿真模型能正确反映飞机刹车过程中的运动特点。 研究了分段控制在防滑刹车控制中的应用,利用建立的仿真模型进行了控制算法的仿真,结果表明:该控制算法能够提高刹车效率,且对跑道状态有一定的适应能力。 最后进行数字式双余度刹车控制器硬件和软件设计,该控制器采用“全浮空”技术,实现了交叉双冗余技术,具有较高的可靠性。应用文中设计的控制算法进行了惯性台动态联试试验和随机注入故障试验,结果表明:设计的控制系统具有较高的刹车效率和可靠性,能满足大型客机的要求。
【学位授予单位】:中南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:V227

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨振耕;飞机刹车控制律半物理仿真研究[D];中南大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄佑;飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真[J];北京航空航天大学学报;2003年12期
2 何恒,吴瑞祥;改进的BP神经网络在飞机防滑刹车系统的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年06期
3 余驰;贾玉红;;飞机防滑刹车系统存在的问题及其解决方法[J];飞机设计;2006年03期
4 刘国良;廖力清;;飞机防滑刹车系统的工作原理与性能评估[J];飞机设计;2006年04期
5 贾玉红;武晓娟;;磁流变缓冲器在起落架上的应用[J];飞机设计;2007年02期
6 温兴清;廖力清;;机轮防滑刹车控制方法的研究[J];飞机设计;2008年01期
7 陈召国,李志刚,黄琪;双喷嘴挡板电液伺服阀压力特性的研究[J];工程机械;2005年07期
8 王敬亭,廖力清,凌玉华;AD698型LVDT信号调理电路的原理与应用[J];国外电子元器件;2005年09期
9 哈晓春;;数字式前轮转弯防摆控制系统应用分析[J];洪都科技;2006年03期
10 田广来;谢利理;;航空机轮刹车系统的半实物仿真实现[J];航空精密制造技术;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 熊翔;炭/炭复合材料制动性能研究[D];中南大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹强;新型航空机轮刹车控制技术研究[D];中南大学;2005年
2 梅晓东;基于DSP的飞机防滑刹车控制器的研究和设计[D];西北工业大学;2006年
3 汤传业;飞机防滑刹车系统仿真研究[D];西北工业大学;2007年
4 刘波;基于自适应滑模控制方法的车辆防抱死制动系统的研究[D];国防科学技术大学;2006年
5 刘国良;航空机轮防滑刹车控制器的设计及算法研究[D];中南大学;2007年
6 陈曦;汽车轮胎压力监测系统的研究与设计[D];吉林大学;2008年
7 曾小信;飞机防滑刹车系统的建模与仿真研究[D];中南大学;2008年
8 郭耀华;驱动与制动工况轮胎模型研究[D];吉林大学;2009年
9 王进;汽车轮胎压力与温度监测预警系统的研究[D];中南大学;2009年
10 张涛;全电刹车机轮无刷直流电机驱动控制系统设计研究[D];中南大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨玉东;刘保连;;基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年06期
2 李睿;李春明;吕建国;;基于模糊控制理论的越野车辆驱动力控制算法研究[J];车辆与动力技术;2012年01期
3 唐超颖,沈春林;非线性不确定系统的变结构控制[J];兵工自动化;2003年03期
4 宋建梅;某型导弹滑模观测器设计[J];兵工学报;2003年03期
5 刘宇;原建平;侯朝焕;;水下自导武器导引律研究[J];兵工学报;2008年04期
6 杨俊鹏;祝小平;;无人机倾斜转弯非线性飞行控制系统设计[J];兵工学报;2009年11期
7 姚兆;刘杰;李允公;衣英刚;高飞;;陀螺稳定平台的滑膜变结构控制实验研究[J];兵工学报;2011年08期
8 夏嵩;李擎;;直流电动舵机的离散模糊变结构控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年02期
9 李洪果,王锴,吴瑞祥,周世民,黄伟明;飞机全电刹车系统研究[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
10 陈亚光,赵双元;滑模变结构控制方法在PMSM调速系统中的应用[J];本溪冶金高等专科学校学报;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨林;樊立萍;;基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 于亚洲;;DC-DC变换器的自适应离散滑模控制[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
4 黄凯;吴汉松;陈少昌;;基于Runge-Kutta法的连续变结构系统计算机仿真[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5 刘越;马铁;韩莉;;Buck变换器系统中滑模变结构的稳定控制[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(上册)[C];2009年
6 苏君明;肖志超;孟凡才;辛建国;彭志刚;薛宁娟;李睿;谷立民;邵海成;;不同制动初速度及压力工况下飞机炭刹车盘材料的摩擦特性[A];第20届炭—石墨材料学术会论文集[C];2006年
7 扈光锋;刘峰;周祖洋;王黎斌;谢仕民;;航空摄影稳定平台滑模变结构控制技术[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
8 裴延亮;丁惜瀛;张洪月;于华;;基于递推最小二乘的路面附着系数估计[A];第九届沈阳科学学术年会论文集[C];2012年
9 裴延亮;丁惜瀛;张洪月;于华;;基于递推最小二乘的路面附着系数估计[A];第九届沈阳科学学术年会论文集(信息科学与工程技术分册)[C];2012年
10 ;Muti-wheel Bogie Braking System Simulation of Civil Aircraft[A];Information Technology and Computer Science—Proceedings of 2012 National Conference on Information Technology and Computer Science[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
2 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
3 张勇;交通流的非线性分析、预测和控制[D];北京交通大学;2011年
4 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
5 杨琳;炭纤维整体织物/炭—铜复合材料及其摩擦学特性的研究[D];中南大学;2011年
6 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
7 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
8 张明;飞机地面动力学若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
10 韩鹏鑫;可重复使用助推器的导航、制导与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
3 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张威;多功能助行机器人控制系统设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 高吾益;吊丝主动重力补偿系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 孙广孟;基于PAC的神经网络PID控制的方法研究[D];大连理工大学;2010年
8 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
9 成杰;变结构控制在阵列式磁集成电压调整模块中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2008年
10 刘现明;时滞离散广义系统的稳定性与控制[D];中国海洋大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李波;焦宗夏;;飞机起落架系统动力学建模与仿真[J];北京航空航天大学学报;2007年01期
2 温兴清;廖力清;;机轮防滑刹车控制方法的研究[J];飞机设计;2008年01期
3 田广来;谢利理;;航空机轮刹车系统的半实物仿真实现[J];航空精密制造技术;2006年03期
4 郭朕凯;卢京潮;;基于VxWoks的直升机飞控系统半物理仿真软件技术[J];航空计算技术;2008年01期
5 王博;谢利理;曹波;;飞机刹车半实物仿真机轮速度信号模拟装置的设计[J];测控技术;2010年01期
6 蔡达真;谢利理;徐关澄;;基于飞机刹车半实物仿真系统的监控平台的设计[J];测控技术;2011年10期
7 刘晓川;樊子明;;Windows 2000(XP)+RTX的实时性分析与测试[J];舰船电子工程;2007年06期
8 祝知富,曹克强,胡良谋;基于LQ最优控制理论的飞机刹车系统仿真研究[J];机床与液压;2005年01期
9 王红玲;逯九利;田广来;;基于AMESim的飞机防滑刹车系统数字仿真研究[J];机床与液压;2011年07期
10 黄键;庞亚华;薛顺虎;;RTX环境下PCI设备实时驱动的开发[J];计算机工程;2010年20期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 梅晓东;基于DSP的飞机防滑刹车控制器的研究和设计[D];西北工业大学;2006年
2 苗笛;混合动力特种车辆用无刷电机全数字控制研究[D];西北工业大学;2007年
3 汤传业;飞机防滑刹车系统仿真研究[D];西北工业大学;2007年
4 王健;基于实时Linux系统的飞机刹车半实物仿真系统研究[D];西北工业大学;2007年
5 曾小信;飞机防滑刹车系统的建模与仿真研究[D];中南大学;2008年
6 杜成林;飞机防滑刹车系统变结构控制研究[D];东北大学 ;2008年
7 单勇;实时半实物仿真平台关键技术研究与实现[D];国防科学技术大学;2010年
8 李超;基于模糊神经网络的飞机防滑刹车控制系统研究[D];中南大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苗常青,谭惠丰,杜星文;轮胎—松软地面相互作用有限元分析[J];兵工学报;2002年02期
2 赵志军,沈萦华;用于控制系统的FSK信号的数字频域解调方法[J];北京广播学院学报(自然科学版);2005年03期
3 易继锴,孙宏涛,陈双叶;基于遗传算法优化的模糊控制技术[J];北京工业大学学报;2000年01期
4 李改利;王红军;赵建辉;;LabWindows/CVI平台下数据共享技术研究[J];北京机械工业学院学报;2007年03期
5 付永领,裴忠才,王占林;伺服作动系统的余度控制[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
6 赵海鹰,王占林,裘丽华;飞机防滑刹车系统鲁棒控制器的设计与研究[J];北京航空航天大学学报;2000年02期
7 扈宏杰,尔联洁,刘强,陈敬泉;基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
8 黄佑;飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真[J];北京航空航天大学学报;2003年12期
9 何恒,吴瑞祥;改进的BP神经网络在飞机防滑刹车系统的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年06期
10 靳红涛;焦宗夏;王少萍;韩鹏霄;;高可靠三余度数字式作动器控制器设计与实现[J];北京航空航天大学学报;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 范彦铭;;飞行控制发展史与未来的发展[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
2 傅雷;;公共管理系统在某型无人机中的设计研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈岩;计算机控制位置伺服系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2003年
2 冯昊;无人机自动着陆控制[D];南京航空航天大学;2003年
3 陆晓洁;基于模糊控制的防滑刹车系统建模与仿真研究[D];西北工业大学;2003年
4 张秋红;飞机全电刹车系统控制律的研究[D];西北工业大学;2003年
5 韩月平;车用防抱死制动系统(ABS)控制器的研究[D];西北工业大学;2003年
6 黄英亮;防抱死制动系统模糊控制器的设计[D];西北工业大学;2002年
7 邢亮亮;汽车动力学及ABS系统的计算机仿真研究[D];西北工业大学;2002年
8 刘新华;基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别[D];南京航空航天大学;2004年
9 文延;飞机全电刹车系统控制器设计[D];西北工业大学;2004年
10 陈世攀;飞机智能防滑刹车控制盒的研究[D];西北工业大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄启忠,邹林华,邹志强,黄伯云,颜月娥;飞机刹车用C/C复合材料的应用现状与发展[J];粉末冶金材料科学与工程;1997年03期
2 常顺宏,田广来,林辉;模糊控制在飞机刹车系统中的应用[J];航空精密制造技术;2003年06期
3 何恒,吴瑞祥,黄伟明;基于ANN与FNN的飞机防滑刹车系统设计[J];航空学报;2005年01期
4 周枫;A320飞机刹车系统的特点及常见故障分析[J];航空工程与维修;2002年04期
5 全宏声;相变材料提高飞机刹车效率[J];材料工程;2001年12期
6 苏君明;肖志超;刘勇琼;孟凡才;彭志刚;谷立民;李国峰;邢如鹏;;飞机刹车用长寿命高摩擦特性炭/炭复合材料制备技术(英文)[J];新型炭材料;2010年05期
7 六二一所三叉戟动片、扭力筒研制课题组;;三叉戟飞机刹车动片和扭力简通过生产定型和航线试用技术鉴定[J];航空材料;1984年05期
8 何恒,吴瑞祥;改进的BP神经网络在飞机防滑刹车系统的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年06期
9 邓壮志;由改进爬升引起的飞机刹车和轮胎的特殊检查[J];航空工程与维修;1999年05期
10 孙泽鹏;聂宏;郑蓝;;飞机地面操纵动态特性和方向稳定性研究[J];机械工程师;2008年11期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 贾爱绒;;某通用飞机刹车系统故障分析[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
2 薛满;;法航A330飞机刹车板成型技术研究[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
3 盖东飞;王立文;;智能式飞机刹车组件试验台的研究与实现[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
4 韩娟;熊翔;;航空摩擦材料的发展[A];第五届海峡两岸粉末冶金技术研讨会论文集[C];2004年
5 李东生;李力;袁小鸣;姜海;刘乔冰;;民航进口飞机机轮刹车装置研究及应用[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
6 苏君明;肖志超;孟凡才;彭志刚;谷立民;李睿;邢如鹏;赵大明;;飞机刹车用长寿命高摩擦特性炭/炭复合材料制备技术[A];第二届民用飞机制造技术及装备高层论坛资料汇编(论文集)[C];2010年
7 茹红强;里景阳;喻亮;房明;;三维网络SiC/金属新型复合摩擦材料的制备与性能[A];第十一届中国摩擦密封材料技术交流暨产品展示会论文集(摩擦卷)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 闵德强;宜兴高新技术产业发展渐入佳境[N];无锡日报;2007年
2 记者 张绍刚;黄伯云将刹车“踩”到底[N];中国有色金属报;2005年
3 史伟;工业经济首季实现强势开局[N];宜兴日报;2007年
4 周娟;我市三项目跻身省重大科技成果转化行列[N];宜兴日报;2006年
5 易人;形形色色的降落伞[N];中国航空报;2000年
6 ;2003-2005年自中华人民共和国向乌克兰供应商品指导性清单(草案)[N];国际商报;2002年
7 赵培林;奋发图强的航空人[N];中国航空报;2002年
8 马良;43所炭刹车盘研制及产品推广取得历史突破[N];中国航天报;2009年
9 金瑶兰;七○四所开发出射流管压力伺服阀[N];中国船舶报;2008年
10 通讯员 赵振杰;产品创新助力企业发展[N];中国民航报;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭浩;飞机刹车综合控制器研究与设计[D];中南大学;2011年
2 杨振耕;飞机刹车控制律半物理仿真研究[D];中南大学;2012年
3 卿荣;基于VXI的飞机刹车伺服阀检测系统研制[D];浙江大学;2013年
4 郁建;基于虚拟样机的多轮飞机刹车系统半实物仿真[D];北京工业大学;2010年
5 樊馨月;飞机全电刹车HIL仿真系统的研究[D];西北工业大学;2007年
6 温兴清;基于动态摩擦模型的路面辨识及最优刹车控制研究[D];中南大学;2008年
7 王卉;飞机防滑刹车地面半物理仿真系统研究[D];西北工业大学;2006年
8 汪本强;摩擦试验机电惯量控制系统的研究[D];中南大学;2007年
9 刘国良;航空机轮防滑刹车控制器的设计及算法研究[D];中南大学;2007年
10 丁宇;刹车系统半物理仿真平台伺服控制系统研究[D];中南大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026