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《中南大学》 2011年 硕士论文
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液压打桩锤压力反馈PLC控制配流系统研究

宋光伟  
【摘要】:本文在分析了国内外液压打桩锤研究现状与发展趋势的基础上,针对传统行程反馈控制式液压打桩锤无法实现打击能量与打击频率无级调节的缺陷,将压力反馈配流方式与现代计算机控制理论相结合,提出了液压打桩锤的压力反馈PLC控制配流系统方案,并对其工作性能进行了深入研究。 首先,根据配流系统的工作要求,对配流阀进行了设计选型,建立了配流阀的理论数学模型,并对它们工作时的动态过程进行了仿真研究,在此基础上初步确定了配流阀的最佳工作参数。 其次,针对液压打桩锤的具体使用环境与工作要求,提出了液压打桩锤压力反馈配流系统的PLC控制方案,并对配流系统PLC控制器的硬件选型、软件编程与人机交互界面的设计进行了深入研究。 再次,建立了完整的液压打桩锤压力反馈PLC控制配流系统理论数学模型与动态仿真模型,深入地研究了配流系统中各参数变化对液压打桩锤工作性能的影响,获得了液压打桩锤运动的规律性认识,并确定了配流系统的最佳工作参数。 最后,通过在试验样机上反复的实验检测证明了压力反馈PLC控制配流系统能够达到预期的设计目标。 综上所述,本文的研究成果不仅对于液压打桩锤配流系统的设计提供了新的思路和方法,同时也为液压打桩锤产品的参数优化、技术改造提供了可靠的理论指导。


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