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《中南大学》 2012年
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800MN巨型液压机同步系统精良控制技术研究

周育才  
【摘要】:800MN巨型液压机的动梁在多点驱动下必须保持同步,同步精度影响锻件成型精度以及压机本体安全。本文结合国家发改委下达的国家重大科研计划,针对该压机的同步系统实现精良控制开展理论和实验相关研究,主要内容为: 首先对800MN巨型液压机同步系统进行液压回路进行设计和分析,包括液压缸,比例阀的选择和其它基本参数计算,在此基础上对动梁进行受力分析,得到动梁的力学模型;然后结合阀控缸模型,综合得到同步系统机理模型,为控制策略的研究提供了基础。 其次针对同步系统执行器特点在提出了流量均衡分配方法,根据两回路的实际补、排液能力进行流量均衡分配,从而解决了执行器冗余问题,仿真结果表明了该方法对于改善流量跟踪特性和系统响应特性意义显著。 接着结合同步系统模型特点和控制要求,选用仿人智能控制方法对平衡系统的补(排)流量进行调节,重点研究同步系统仿人智能控制器实现方法,包括直接控制级模态划分和参数级控制参数快速调整方法,并针对参数摄动及不同类型偏载作用下同步系统的响应特性进行数字仿真,仿真结果表明了该方法的有效性和智能性。 然后考虑大面积梁在加载过程中的挠曲作用,利用Marc软件分析了同步系统位置传感器合适的安装位置,提出了摆线轴承与滚轴滑块两种新的连接结构,并与目前国内3万吨水压机的移动滑块结构进行了误差对比分析和振动模态对比分析,新的连接方法在可靠性和检测精度上都有较明显改善。 最后利用中南大学自行研制的315吨实验压机进行流量分配方法及仿人智能控制方法的试验验证,试验结果与仿真结果基本接近,表明了800MN巨型压机采用均衡流量分配方法和仿人智能控制策略的有效性。
【学位授予单位】:中南大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TG315.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【参考文献】
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【同被引文献】
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9 韩清凯;秦朝烨;杨晓光;陈希红;闻邦椿;;双转子自同步系统的振动分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
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