收藏本站
《中南大学》 2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机器人远程监控实验室系统的研制

周理  
【摘要】:通过Internet网络进行机器人的远程监控是机器人控制研究领域一个重要的研究方向。为了开展这一方向的研究,同时为了提高机器人设备的利用率,让学生能通过网络开展异地机器人控制课程实验,中南大学机器人实验室立项研制了两台实验机器人,并且设计出了机器人远程监控实验系统方案。根据该方案实现了机器人远程监控原型系统,用于机器人控制课程实验,并作为智能控制方法和先进控制算法的研究平台。 本文首先研究了传统的基于Web的工业现场监控方案,在此基础上提出基于CORBA和JSP/JavaBean技术的机器人远程监控系统方案,解决传统远程控制结构在可扩展性、通用性等方面的问题,实现了Web技术与CORBA技术在工业控制领域的应用;其次,本论文对SR机器人的PCI通信控制方式和PR机器人的串口通信控制方式进行了详细分析,利用JAVA语言设计和开发了两台机器人在CORBA结构环境下的远程监控软件;本文还对网络的数据传输延迟进行了实际测量,对网络延时对系统性能的影响进行了理论分析,提出了机器人远程监控系统补偿的方法和采样延时处理方法。 在机器人远程监控实验室系统的开发过程中,本论文运用了软件工程方法对系统进行需求分析、概要设计、详细设计和代码实现。还提出了若干能够提高网络性能,保障系统顺利运行的技术,如实时数据库技术、实时数据采集与发布技术和安全保障机制等。
【学位授予单位】:中南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP242

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周理,周国荣;CORBA技术在PR机器人远程监控系统中的应用[J];计算技术与自动化;2004年03期
2 方天培;建筑用机器人可行性论证会在京召开[J];机器人;1987年06期
3 ;美航空航天局将再次试验丹蒂机器人[J];机器人情报;1994年02期
4 司艳姣,王琪;机器人参加农活[J];国外科技动态;1995年12期
5 李忠东;形形色色的机器人[J];机器人技术与应用;1995年06期
6 顾长庚;走创新之路加速上海机器人事业的发展[J];机电一体化;1995年02期
7 ;1995年世界工业机器人发展概况[J];机器人技术与应用;1997年03期
8 ;1998年《机器人技术与应用》总目录[J];机器人技术与应用;1998年06期
9 刘进长;世纪之交我国机器人发展战略研究[J];机器人技术与应用;2000年03期
10 蔡自兴;21世纪机器人技术的发展趋势[J];南京化工大学学报(自然科学版);2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄海明;杨雷;宋跃;赖思沅;;智能保安巡逻机器人[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
2 李永利;;基于WEB方式下的DST视频终端中远程监控技术的实现[A];2011年中国气象学会气象通信与信息技术委员会暨国家气象信息中心科技年会论文摘要[C];2011年
3 杨前进;韩新民;;无线网络环境下的远程监控体系研究初探[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
4 许江淳;;基于Web的工艺参数远程监控系统设计[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
5 刘一童;;远程监控的Java实现[A];促进企业信息化进程——第九届中国Java技术及应用交流大会文集[C];2006年
6 王瑶;高长青;王刚;肖苍松;杨明;李佳春;王加力;;术中经食管超声心动图在全机器人房间隔缺损修补术中的作用[A];中华医学会第七次全国胸心血管外科学术会议暨2007中华医学会胸心血管外科青年医师论坛论文集心血管外科分册[C];2007年
7 张思明;;微特电机在机器人中的应用与发展[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
8 肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
9 钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
10 黄进;汪洋;马孜;刘滨春;;一种航空发动机整体叶盘在线检测新技术[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王波 陈宇;机器人:恐怖分子新帮凶?[N];中国国防报;2008年
2 冬冬;看看自动化机器人在包装业中能起多大作用[N];中国包装报;2005年
3 柯杨;仨孩子玩机器人 世锦赛上拿金奖[N];河南日报;2007年
4 靳贤英;“机器人”不能代替正常监管[N];医药经济报;2007年
5 何德功;日本“培养”机器人做家庭好帮手[N];新华每日电讯;2005年
6 本报驻美国记者 张孟军;和机器人面对面[N];科技日报;2005年
7 编译 江鑫;机器人能像婴儿一样感知世界[N];北京科技报;2006年
8 本报记者 吴洣麓;保洁机器人彻底解放家务懒虫[N];北京科技报;2007年
9 冰丘;日本提前预防机器人暴动[N];工人日报;2007年
10 记者 卞晨光;农用机器人靠阳光定时劳作[N];科技日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
2 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
3 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
4 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
5 詹建明;机器人研磨自由曲面时的作业环境与柔顺控制研究[D];吉林大学;2002年
6 范良志;串并联HIFU肿瘤治疗原型机的机构设计、运动控制和运动学参数标定[D];华中科技大学;2005年
7 赵敏;机动车安全性能测控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
8 方海燕;非正交系非接触坐标测量机关键技术研究[D];西安理工大学;2005年
9 刘庆波;水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究[D];北京工业大学;2009年
10 温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周理;机器人远程监控实验室系统的研制[D];中南大学;2004年
2 李军强;康复医疗手臂外骨骼系统的研究[D];河北工业大学;2005年
3 柳虹;基于Internet 的远程监控[D];浙江工业大学;2003年
4 林光云;基于Web的倒立摆远程监控系统研究[D];浙江工业大学;2004年
5 高勇钢;多重监控代理服务器研究及实现[D];合肥工业大学;2005年
6 罗智勇;基于WebGIS与移动通讯技术的远程监控系统研究[D];东北师范大学;2005年
7 刘伟洲;基于现场总线的智能远程监控供水系统的研究[D];山东大学;2005年
8 宋新刚;BP神经网络在远洋船舶远程监控中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
9 王建峰;基于Internet的通讯动力及环境的远程监控系统的研究与开发[D];北京工业大学;2003年
10 王飞;路灯远程监控诊断系统的研究开发[D];南京理工大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026