收藏本站
《中南大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

电动汽车智能控制系统研究

张晔  
【摘要】:电动汽车是指以车载电源为动力,用电动机驱动车轮行驶,且满足道路安全法规对汽车的各项要求的车辆。无论从环境保护、节约能源,还是安全可靠性方面,电动汽车都具有重要意义。随着技术的发展进步,电动汽车的各项性能指标将会接近内燃机汽车,必将成为未来的先进交通工具之一。 本文在分析了电动汽车的发展现状和发展趋势的基础上,论述了电动汽车的总体设计原则,从几个方面对电动汽车的智能控制系统进行了设计研究,包括:电动汽车电气传动系统,电动汽车数字控制系统,电动汽车路况识别技术,电动汽车路径规划与路径控制技术,电动汽车智能驾驶系统及电动汽车控制系统仿真研究。同时,考虑到车载智能驾驶系统工作环境十分恶劣,电磁干扰严重,本文还进行了电动汽车控制系统的抗干扰设计,以保证系统稳定可靠地工作。 由于电动汽车智能驾驶系统涉及的内容较多,本文采用80C196KC单片机,重点进行了基于CAN总线的电动汽车数字控制系统、开关磁阻电机调速系统、智能驾驶系统三个部分的总体设计及软、硬件设计,绘制了有关系统结构图,硬件电路图及软件程序框图,并给出了详细说明。在各系统的控制算法选择中,通过分析对比,本文采用了二维规则自修正模糊控制算法,既可保证系统的控制精度及获得良好的控制性能,又可以简化计算,保证系统良好的实时性。 本文采用MATLAB软件对开关磁阻电机调速系统和自动驾驶系统进行了仿真研究,绘制了仿真框图,给出了仿真结果。各部分的仿真结果表明了设计的合理性及方案的可行性。
【学位授予单位】:中南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP273.;TP29

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;研祥测控一体机PMM-0791在电动汽车充电桩终端控制系统中的解决方案[J];国内外机电一体化技术;2011年03期
2 方儒林;;地方电动汽车产业的破与立[J];中国经济和信息化;2011年14期
3 ;北京现代2011年旗舰车型——第八代索纳塔[J];中国新闻周刊;2011年25期
4 高振宇;谭晓军;罗杰;;纯电动汽车电池管理系统的低功耗设计[J];电脑与电信;2011年06期
5 ;政府资讯[J];上海信息化;2011年06期
6 王朋;;PLC与变频器的应用——电动汽车的调速控制系统[J];工业设计;2011年05期
7 王海静;;租出来的后现代生活 car2go汽车共享计划[J];移动信息;2011年06期
8 纪斌义;周江涛;黄海波;;基于电动汽车充电机的仿真研究[J];自动化与仪器仪表;2011年04期
9 王洪武;张戟;杨腾飞;;电动汽车驱动系统EMC问题研究现状[J];电子测量技术;2011年06期
10 申超群;王晓侃;孙忠良;;电动汽车充电站智能监控系统研究与设计[J];华东电力;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蒋惠琴;欧万彬;鲍健强;叶瑞克;;电动汽车:引领城市低碳交通的未来[A];生态城市建设与生态危机管理——中国未来研究会2010年学术年会论文集[C];2010年
2 李晓勤;鲁植雄;逄小凤;;浅述电动汽车的研究现状与发展趋势[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
3 刘宏;汪映荣;;核电和电动汽车协同发展的生命周期评价分析[A];中国核科学技术进展报告——中国核学会2009年学术年会论文集(第一卷·第10册)[C];2009年
4 张梦洁;田令;;电动汽车的发展现状及趋势研究[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
5 何玉鑫;;电动汽车研究与发展现状[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
6 唐浩;;在电动汽车产业化过程中实现技术创新[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
7 张炳力;赵韩;;贯彻“汽车新政”加快安徽电动汽车工业的发展[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
8 钱立军;张翔;;基于系统仿真的电动汽车优化技术[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
9 罗韬;石建珍;;稀土政策与电动汽车及储能行业的发展[A];中国稀土储氢材料产业链的发展与共赢——第三届中国包头·稀土产业论坛专家报告集[C];2011年
10 张铁军;;低碳背景下的电动汽车充换电站规划[A];转型与重构——2011中国城市规划年会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘娟 李亚杰;电动汽车为何遭遇“障碍”[N];中国改革报;2005年
2 本报记者 陈晓鹏;电动汽车演绎三强逐鹿[N];财经时报;2005年
3 李壮;电动汽车曲线上路[N];中国高新技术产业导报;2005年
4 李亚杰 刘娟;电动汽车 势夺霸主[N];贵阳日报;2005年
5 杨耕耘;湖北电动汽车“加速”[N];湖北日报;2005年
6 本报记者 李亚杰 刘娟  ;电动汽车上路要先扫“拦路虎”[N];经济参考报;2005年
7 本报记者 钟河;电动汽车遥看商业化之路[N];经理日报;2005年
8 本报实习生 万伟伟 倪默;电动汽车离家用到底有多远[N];科技日报;2005年
9 武夷山;从加州电动汽车推广受挫说起[N];学习时报;2005年
10 丁彬;王传福:比亚迪将直接跨越到电动汽车[N];第一财经日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张翔;电动汽车建模与仿真的研究[D];合肥工业大学;2004年
2 许家群;电动汽车用永磁同步电动机传动控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2003年
3 代颖;电动汽车驱动用感应电机的电磁噪声研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 牛利勇;纯电动公交充电系统关键技术研究[D];北京交通大学;2009年
5 姜卫东;混合动力电动汽车用无刷直流电机动态性能及控制策略的研究[D];合肥工业大学;2004年
6 徐衍亮;电动汽车用永磁同步电动机及其驱动系统研究[D];沈阳工业大学;2001年
7 张卫钢;纯电动试验车及其相关技术研究[D];长安大学;2006年
8 李珂;电动汽车高效快响应电驱动系统控制策略研究[D];山东大学;2007年
9 薛玉春;电动汽车驱动和转向系统的振动与驱动电机的可靠性研究[D];吉林大学;2007年
10 邹积勇;电动汽车控制策略研究[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘伟;电动汽车底盘测功机的开发与研究[D];武汉理工大学;2005年
2 张新磊;电动汽车总体设计及性能仿真优化[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 朱华;我国电动汽车产业发展模式及湖北省电动汽车产业发展对策研究[D];武汉理工大学;2004年
4 郝东辉;电—电混合动力电动汽车的建模与仿真[D];合肥工业大学;2010年
5 苗军;电动汽车再生制动控制策略研究[D];北方工业大学;2011年
6 张思维;基于镁合金的轮毂式电动汽车整体式车身研究[D];武汉理工大学;2010年
7 贾学强;电动汽车电控单元设计[D];北方工业大学;2011年
8 王哲;双轮直驱电动汽车电子差速控制的研究[D];沈阳工业大学;2011年
9 翟跃;电动汽车网络管理系统的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 邢斌;电动试验车动力系统的试验研究[D];长安大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026