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《中南大学》 2007年
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多功能液压挖掘机负载功率匹配研究

程度旺  
【摘要】: 在普通型液压挖掘机连接铲斗的部位安装通用连接器,通过该通用连接器,用户可根据需要将铲斗更换成特殊工作机构如钻孔机、液压破碎器等,使液压挖掘机具有钻孔、破碎等多种功能。这种新型的液压挖掘机称之为多功能液压挖掘机。多功能液压挖掘机与普通型液压挖掘机类似,也有重载模式、经济模式、轻载模式以及怠速模式这几种工作模式,其功率参数与挖掘作业工况相适应,当其通用连接器更换不同工作机构作业时,所需压力、流量及功率有所不同,不能完全按上述工作模式来工作。为解决该问题,本文以多功能液压挖掘机泵控系统为研究对象,对其进行了负载功率参数控制,使得不同工况作业时负载功率参数能实现最佳匹配。主要研究内容如下: 1.提出多功能挖掘机负载功率匹配控制方案。在分析普通型液压挖掘机功率控制系统的基础上,对多功能液压挖掘机泵控系统进行了研究,并分别就多功能液压挖掘机多工况以及特定工况下负载功率匹配进行了分析,提出了多功能液压挖掘机负载功率匹配控制方案。 2.多功能挖掘机泵控系统伺服阀理论研究。伺服阀是负载功率匹配关键元件,故本文对伺服阀进行了设计与研究,并分析了其静态特性与动态特性。 3.多功能挖掘机负载功率匹配功率键合图建模研究。应用功率键合图理论,以多功能挖掘机泵控系统为研究对象,分别就多功能挖掘机多工况以及特定工况下的作业建立了数学模型。 4.多功能挖掘机负载功率匹配仿真研究。应用Matlab/Simulink仿真软件,分别就多功能挖掘机多工况以及特定工况作业进行了仿真,仿真结果表明,所研制的伺服阀能实现不同工况作业时负载功率参数的匹配;在算法上,运用流量反馈PID控制,使泵的输出流量稳定,以避免不必要的功率损失。 5.实验研究与分析。设计了负载功率匹配实验方案;通过调整不同实验参数进行实验,分别就多功能挖掘机多工况及特定工况进行了负载功率匹配实验,验证了本实验方案的可行性。通过实验测试表明,实验结果与预期一致,达到预期目的。
【学位授予单位】:中南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TU621

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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