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序列图像中交通标志定位检测技术研究

肖学钢  
【摘要】: 交通标志自动检测系统是现代智能交通管理的一个重要组成部分,具有极大的研究价值。本文从交通标志的颜色信息和形状特征出发,对交通标志的定位方面进行了以下研究。 首先,提出了多通道融合的交通标志定位方法。该方法首先对HIS通道中的饱和度分量进行阈值分割,粗略地提取出交通标志区域,抑制光照水平的影响;再利用RGB通道中三颜色分量的相关性来解决阈值分割所造成的信息缺失问题。利用序列图像的前后相关性,在前一帧定位的基础上,对交通标志位置做出预估计。实验表明:多通道融合的方法能够快速、有效地从视频序列图像中定位出交通标志。 其次,通过对交通标志形状特征进行分析,提出了在水平、垂直投影的基础上,利用基于曲线拟合的最小二乘法来判断交通标志具体形状的方法。实验表明利用该方法不仅能够获得交通标志的形状和内部图案、字符信息,还可以有效地抑制噪声的干扰。 最后,利用信息熵具有平移、缩放、旋转不变的特性,构建了基于熵矢量的检测置信度评价函数。并结合序列图像中交通标志的位置分布规律对该标准做出了修正。实验表明利用该方法能有效地从检测结果中排除一些在颜色、形状特征上与交通标志相类似的干扰物体。


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