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GNSS组合导航算法研究与实现

林啸  
【摘要】:随着卫星导航系统的不断发展,其在军民两个领域都发挥了极其重要的作用,并成为维护国家利益、推动经济发展的重要力量。继美国的GPS系统之后,各国从本国的国家利益出发,也相继开始建设各自的卫星导航系统,如俄罗斯的GLONASS、欧洲的GALILEO以及我国的北斗系统。而正是各大卫星导航系统的迅猛发展,给安全性、可靠性以及定位精度更高的GNSS(Global NavigationSatellite System)组合导航系统带来了发展的机遇。基于此,本文针对GNSS组合导航的关键问题展开了研究。 首先,概述卫星导航定位的基本原理,介绍各大卫星系统采用的时间系统及空间坐标系统,给出多系统时空统一的方法,以解决多系统组合导航的兼容性问题。 其次,针对影响卫星定位的主要误差电离层延迟问题,本文在介绍了传统的电离层延迟修正方法后,分析各自的特点,以双频修正为基础,提出一种利用频间偏差修正电离层延迟的方法,并用实验数据验证算法的优越性。 最后,为解决组合导航定位解算时计算量与定位精度的平衡性问题,本文对选星算法展开研究,在介绍传统的两种选星算法后,提出一种改进的适用于多系统的选星算法,仿真实验表明算法在保证定位精度的前提下可大大减少计算量。


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