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《暨南大学》 2016年
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胎头与骨盆关系定量监测及其三维显示技术的研究

陈琪儒  
【摘要】:在产妇生产进程中,需要对产妇及胎儿的各项指标进行严密监视,因为当头位分娩时,产道、胎头、产力以及产妇的精神状态都会影响到正常的分娩[1]。骨产道的形状与尺寸是影响分娩进程顺利与否的重要因素;胎头是胎体中体积最大的部位,其可塑性也是最小的,若胎头能够顺利通过产道,胎儿的其他部位一般也能顺利娩出;产力为将胎儿从子宫经产道娩出体外的所需动力,宫缩压力是其中最主要的动力,使用胎儿监护设备的宫缩压力传感器可对其进行有效监测;另外顺利分娩还与产妇精神状态密切有关。以上指标若出现了异常或者相互之间不能适应,就会导致产程出现问题,所以必须严密监测影响分娩过程的各个指标。相应地,宫颈扩张、胎头方位、胎头位置、骨盆测量等参数的测量是国内外评估产程进展的主要依据。测量尺和阴道指检的测量方法[2],有其明显的不足,如精确度不高、过于依赖于医生的主观临床经验等。而且目前产科临床上,在对产程参数的监测主要集中在对骨盆、胎儿特征参数进行单独的测量,对两者之间关系的测量则显得力不从心[3]。若分娩过程中,两者之间的相互关系不能适应,即使它们单独测量的参数正常,也极有可能导致头盆不称进而导致难产的发生。然而随着科学技术的进步,产科医生可利用B超成像设备得到的腹部二维超声图像,在脑海中重建出骨盆和胎头在空间中的相互位置关系,进而进行诊断,这种方式也过于依赖于医生的个人经验,客观性较差,并且不能定量分析问题。针对此问题,本文基于电磁空间定位技术,研究骨盆和胎头相互关系的测量方法及其可视化方法。主要的研究内容包括,1、调研综述定位跟踪技术,通过比较分析选定本文实验所用的电磁定位设备;2、基于Ascension 3D Guidance medSAFE磁场定位系统,研究它的测量和跟踪定位原理,并借助传感器坐标获取辅助软件,通过实验验证系统和传感器的测量误差,实验证明在平板发射器上方4-46cm的空间中,其均方根误差能保持比较稳定的状态,小于1mm,完全满足产科临床上厘米级的精度需求,为骨盆、胎头特征参数的测量和定位提供基础;3、研究基于参考坐标系和测量坐标系的骨盆定位方法;研究基于Freehand三维超声技术、校准矩阵和定位坐标系的胎头特征点定位方法,以及包含胎头先露的三特征点胎头定位方法,在此基础上系统研究头盆关系的测量方法,解决临床上对骨盆和胎头相互关系不能定量测量的问题,同时也为头盆关系的可视化奠定基础;4、较为深入地研究三维重建技术的基础技术:二维图像分割,并进行实验,但基于Freehand三维超声技术的三维重建对于本文胎头与骨盆的重建仍不可行;5、基于VC++6.0平台、OpenGL以及实际三维数据,研究胎头和骨盆模型的重建。在此基础上,结合头盆关系的测量方法实现其三维可视化;6、最后为使在外的家属可以实时直观地了解到分娩的进程,提高分娩活动的参与度,本文设计开发基于iOS客户端的头盆关系可视化软件。
【学位授予单位】:暨南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP391.41;R714.5

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