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《汕头大学》 2001年
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高速柔性机构的噪声分析与控制研究

刘振宇  
【摘要】: 随着机电系统日益向高速、高精度、轻型、重载及自动化方向发展,轻 质机构所固有的柔性及其在高速运转时较高的激扰频率,使得振动与噪声问 题越来越严重。特别是弹性机构的噪声问题日益得到重视。本论文就是基于 上述情况进行了弹性连杆机构噪声主动控制方面的理论与实验研究。 首先,本文以作回转运动的弹性梁为研究对象,利用有限元求取振体表 面法向速度,并对其运动过程中的声辐射进行了预测,以对远场声辐射球面 积分所得的声辐射功率为目标函数,建立了弹性连杆机构德噪声主动控制模 型,从而为大运动弹性构件的声辐射控制提供了理论依据。 其次,提出了噪声控制中声辐射影响系数和影响矩阵的概念,并在此基 础上,发展了一套控制策略。利用这一套控制策略,结合H_∞控制理论,设 计了H_∞控制器,对弹性四杆机构进行噪声控制,并用SysNoise软件做了仿 真研究,得到了较好的控制效果。 最后,本文介绍了一套多功能弹性机构实验台。利用这套实验装置可以 进行弹性机构的动态分析、振动控制甚至噪声分析与控制等方面的实验研 究。其中着重介绍了研制开发的一种采用TL494(脉宽调制控制器)为主芯 片,用于驱动压电陶瓷作动器的直流电压放大器,该放大器可将±5V的模 拟信号放大至±450V,可以满足一般的振动控制中电压的需要。并给出了 电路原理图及其设计计算过程,进行了成功的仿真和调试。除此之外还介绍 数据采集触发电路和高频变压器的设计方法和工作原理。
【学位授予单位】:汕头大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TB535

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