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简易地铁模拟驾驶视景系统的研究

陈晓宏  
【摘要】: 近年来,随着轨道交通的高速发展和驾驶人员的大量需求使地铁模拟驾驶的研究日趋重要。开发地铁列车运行视景仿真系统并运用地铁司机培训、地铁驾驶技术研究和地铁事故辅助分析中就显得意义重大。 开发地铁列车运行视景仿真系统,首要且重点任务是要以真实运行情景为参考,进行地铁车站、乘客、地铁线路、隧道、沿路建筑进行计算机三维建模。其次是利用仿真工具对所建三维模型进行控制,添加人机交互机制、环境叠加、突发险情,最后实时渲染输出。 本文在对视景建模技术的基本分析基础上,以广州地铁和沈阳地铁的运行场景为原型,利用专业的视景建模软件Multigen Creator构建出地铁列车运行的三维场景,实现三维建模,并进一步就建模方法和建模过程关键技术提出优化方法。 本文提出一种基于实时仿真软件Vega和Visual C++ 6.0的视景驱动方法。该方法实现Vega与Multigen Creator的无缝衔接,其基于图形化工作界面的特性更是减少大量源代码的开发,提高了开发效率。 研究结果表明:基于Multigen Creator视景建模、Vega和Visual C++ 6.0的视景仿真系统,其仿真视景运行流畅,具有逼真感和沉浸感。研究的结果已初步应用于广州铁路职业技术学院广州地铁、深圳地铁等轨道交通企业订单班的司机培训,效果良好。


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