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《华南理工大学》 2011年
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开放式控制系统软总线及调度的实现

赖宇亮  
【摘要】:随着工业化大生产的发展,自动化技术在人们生产和生活领域的应用越来越广泛。因此控制系统的研究一直在国内外倍受关注和重视。其中开放式控制系统的研究更是其中的热点。 为了使开放控制系统耦合性降低,进一步提高系统的开放性,使系统的配置和重构更方便,本文将介绍一种采用轻量级SOA架构,以软总线为核心的开放式控制系统。这种基于软总线和松耦合的结构,使得整个系统的开放性得到很大增强。其中软总线的设计是整个系统的核心,直接关系到控制系统的性能。本文将对软总线及调度框架的设计和实现进行探讨。 本文首先介绍了基于LSOA(Light weight Service Oriented Architecture)的开放式控制系统的概念和结构。然后着重介绍控制系统的核心模块——软件总线的设计和实现。总线层是整个控制系统的核心,主要完成的功能有针对客户请求自动完成服务流程的执行,对服务层中的服务组件进行管理,对服务层的状态进行监控,完成服务层与应用层之间的通信。其中自动完成服务流程的处理,为用户提供中介流,使客户和具体服务之间相互透明是总线模块的一个重要功能。本文针对这些需求设计了软总线的逻辑处理模块,可以支持带分支结构的服务流程。 此外,总线的调度模块也是开放式控制系统中最重要的部分之一。本文将结合基于LSOA架构和服务流程的特点,采用端到端任务模型对服务流程进行建模。并对调度模块在RTX平台的实现机制进行探讨。 最后,以原型系统为平台进行控制实验,以验证总线中业务逻辑处理模块和总线调度模块的功能和性能。结果证明总线业务逻辑处理和调度模块基本达到预期效果。
【学位授予单位】:华南理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP273

【参考文献】
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