收藏本站
《华南理工大学》 2001年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制

王汝凉  
【摘要】:由于计算机技术的迅猛发展,近来,离散系统的研究再次引起工程、控制和科学界的特别重视。本文研究离散时滞广义系统的鲁棒稳定性与控制,主要内容包括以下几个部分: (Ⅰ) 离散(时滞)广义系统模型的一般解、局部能达性与局部能控性 首次利用Z-变换得到了带时滞与不带时滞离散广义系统解的新的表达式,并且获得了系统局部能达与局部能控性的充分必要条件。同时,给出了数值例子。 (Ⅱ) 离散时滞与二次时滞广义系统的稳定域的定性、定量分析 首先利用Lyapunov方法定性、定量讨论了离散时滞与二次时滞广义系统并给出了零解一致稳定区域和渐近稳定区域的定量估计。接着,对于适当小的滞后,建立了该类系统的零解一致稳定和一致渐近稳定的代数判据;该判据既是定性也是定量的。最后提出了怎样求最大稳定区域的一个重要的问题。 (Ⅲ) 多时滞离散广义系统的稳定性和鲁棒稳定性 首先对多时滞离散广义系统,给出了两个渐近稳定性判据。其中之一可直接检验,另一个通过边界检验。其次我们获得了多时滞不确定离散广义系统独立于时滞的容易计算的鲁棒稳定性判据,并且提供了稳定和性能鲁棒性的有效度量方法。 (Ⅳ) 多时滞离散不确定广义系统极点配置的鲁棒性 给出了多时滞离散不确定广义系统的所有有限极点位于一个特殊区域内的充分性判据。该区域的形状没有附加特别限制,当所有极点按要求限制在稳定区域内时,所给出的判据将成为鲁棒稳定性判据。 (Ⅴ) 带扰动离散时滞广义系统的鲁棒D-稳定性分析 从不同的扰动参数类型研究了带扰动离散时滞广义系统,给出了鲁棒D-稳定性判据,这些判据能保证带扰动离散时滞广义系统的所有广义特征值位于一个特殊的圆盘内。 (Ⅵ) 具奇异摄动离散时滞广义系统的鲁棒稳定性判据 给出了一类具奇异摄动离散多时滞广义系统的鲁棒稳定性判据,该判据给
【学位授予单位】:华南理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP13

手机知网App
【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 冯毅夫;广义系统的稳定性分析及相关控制的问题研究[D];东北大学;2010年
2 史国栋;基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究[D];南京理工大学;2006年
3 李琴;一类广义系统的无源性分析及相关控制问题的研究[D];东北大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 王晓蔷;一类不确定广义非线性系统的鲁棒耗散控制[D];东北大学;2009年
2 刘芳玲;广义区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[D];沈阳工业大学;2012年
3 吴争光;不确定广义时滞系统鲁棒控制若干问题研究[D];浙江师范大学;2006年
4 宋敏;时滞广义系统的稳定与镇定[D];东北大学;2008年
5 王志伟;不确定广义系统的正实性和耗散性分析与控制[D];东北大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁家荣;具滞后的离散广义系统的稳定性分析[J];广西大学学报(自然科学版);2000年03期
2 张新政,刘永清,李莹;滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制(2)[J];华南理工大学学报(自然科学版);1999年08期
3 胡刚,孙继涛,刘永清;不确定时滞系统的鲁棒容错控制[J];华南理工大学学报(自然科学版);2001年02期
4 谢湘生,刘永清;具时滞的线性奇异系统的镇定问题(英文)[J];华南理工大学学报(自然科学版);1996年05期
5 刘永清,谢湘生;具时滞的不确定奇异系统的鲁棒稳定性(英文)[J];华南理工大学学报(自然科学版);1996年05期
6 冯纯伯;线性系统特征值的计算及其分布[J];中国科学E辑:技术科学;1998年05期
7 张炳根;具有时滞的直接控制系统的振动性[J];科学通报;1990年13期
8 陈伯山;一类非线性时滞不等式及应用[J];科学通报;1990年19期
9 徐道义,徐安石;非线性泛函差分系统的吸引域[J];科学通报;1998年17期
10 王朝珠,戴立意;广义动态系统[J];控制理论与应用;1986年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 葛传力;步进跟踪控制系统的设计与实践[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年04期
2 肖箭,盛立人;关于半无穷区间上ODE边值问题解的存在性[J];安徽大学学报(自然科学版);1994年03期
3 成定平,屈国胜;鼠害综合防治的理论模型[J];安康师专学报;1999年01期
4 成定平,屈国胜;鼠类与天敌系统渐近稳定性的数学分析[J];安康师专学报;2000年02期
5 王婷;;退化时滞非线性系统解的稳定性[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2006年02期
6 黄玉洁,张秀华;双线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫判据[J];鞍山科技大学学报;2005年Z1期
7 张玉民;具时滞的离散广义系统的渐近稳定性[J];鞍山师范学院学报;2005年02期
8 张玉民;;区间离散广义系统的鲁棒镇定[J];鞍山师范学院学报;2006年04期
9 原新生;张怀涛;;一类三阶非线性系统的李雅普诺夫函数的构造[J];安阳师范学院学报;2011年05期
10 周德文;;一类离散系统的滑模控制器研究[J];安阳师范学院学报;2012年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谭冲;张显;;一类线性时不变广义系统的完全能观性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 张益波;任佳;;一种基于支持向量机与全局鲁棒性的变结构控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 ;Iterative Learning Control for the Singular Systems with Delay[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 杨丽;张庆灵;;一类不确定离散广义时滞系统的鲁棒耗散控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 ;Stabilization of Rectangular Descriptor Systems[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 李文林;李巧萍;;可抑制抖振的滑动模态到达条件[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 ;The Fault-tolerant Stability for Uncertain Linear Large-scale Generalized Systems with Time-Delays Based on State Observer[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 刘云龙;高存臣;丛心尉;;基于扰动动态补偿的非匹配离散广义滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9 ;Observer-based Sliding Mode Control of Uncertain Singular Time-delay Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 张卓奎;陈慧婵;;广义离散线性系统的极点配置方法[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 王晓静;红松种群数学模型及其动力学行为研究[D];北京林业大学;2011年
3 吴争光;广义时滞系统的分析与综合[D];浙江大学;2011年
4 刘汉泽;基于李对称分析的偏微分方程精确解的研究[D];昆明理工大学;2009年
5 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
6 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
7 胡庆;高层电梯垂直运动的鲁棒控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
8 庞菁菁;我国利率波动传导效应研究[D];吉林大学;2011年
9 孟雪井;无界延迟随机微分方程的渐近性质[D];华中科技大学;2011年
10 蒋锋;随机系统数值方法的动力学行为研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
2 许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
3 邵毓敏;一类正规线性脉冲系统的稳定性研究[D];郑州大学;2010年
4 宋清华;Delta算子描述的不确定时滞系统鲁棒容错控制[D];郑州大学;2010年
5 孟晓玲;几类系统的几乎全局稳定性[D];郑州大学;2010年
6 赵培君;奇异系统的故障诊断和最优容错控制[D];郑州大学;2010年
7 代小亚;时滞系统的稳定性研究[D];大连理工大学;2010年
8 刘敬娜;几类生物动力学系统模型的变结构控制[D];辽宁师范大学;2010年
9 罗德芳;建筑企业联盟稳定性研究[D];长沙理工大学;2010年
10 张筱蓉;不确定时滞分布参数系统的稳定和变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛明香;蒋威;;状态滞后区间系统的鲁棒H_∞控制[J];安徽大学学报(自然科学版);2006年05期
2 刘辉金;于永新;;一类时滞不确定非线性广义系统的鲁棒与可靠性控制[J];辽宁科技大学学报;2008年01期
3 张玉民;;区间离散广义系统的鲁棒镇定[J];鞍山师范学院学报;2006年04期
4 张庆灵,邢伟,张国峰;线性广义系统的最优控制[J];东北大学学报;2000年06期
5 张秀华,张庆灵;带有不确定性的离散广义系统的二次稳定性[J];东北大学学报;2002年04期
6 舒伟仁,张庆灵;区间广义系统的鲁棒H_∞控制[J];东北大学学报;2002年11期
7 董心壮,张庆灵,郭凯;离散广义系统的无源控制[J];东北大学学报;2003年04期
8 杨丽,张庆灵,刘国义;一类非线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫判据[J];东北大学学报;2003年10期
9 董心壮,张庆灵;线性广义系统的输出反馈无源控制[J];东北大学学报;2004年04期
10 朱宝彦,张庆灵,笪可宁;基于状态反馈的广义T-S模糊系统鲁棒H_∞控制[J];东北大学学报;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 朱宝彦;张庆灵;;基于观测器的广义模糊系统稳定性分析及分离原理[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 叶华文;基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定问题研究[D];西北工业大学;2001年
2 兰海;基于耗散理论的电力系统鲁棒非线性控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 沃松林;广义大系统的稳定性与分散控制[D];南京理工大学;2004年
4 朱淑倩;线性奇异时滞系统的鲁棒控制[D];山东大学;2005年
5 胡刚;不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制[D];华南理工大学;2001年
6 顾永如;不确定系统的鲁棒稳定与控制[D];浙江大学;1997年
7 杨帆;时滞广义系统鲁棒控制的研究[D];东北大学;2005年
8 郭继峰;滞后广义系统的变结构控制[D];中国海洋大学;2006年
9 邵汉永;不确定系统的鲁棒耗散控制研究[D];东南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 全新;广义系统的耗散性分析及相关控制问题研究[D];东北大学;2009年
2 魏东;时变广义参数不确定系统的鲁棒稳定分析与鲁棒镇定研究[D];天津大学;2004年
3 刘岑枫;广义系统的保成本控制[D];广东工业大学;2004年
4 衣娜;非线性离散广义系统的H_∞控制[D];东北大学;2006年
5 黄东;不确定离散奇异时变时滞系统的鲁棒H∞控制[D];山东大学;2006年
6 徐少磊;一类不确定离散奇异时滞系统的鲁棒镇定与H_∞控制[D];山东大学;2007年
7 张卫;区间广义变时滞系统的鲁棒H_∞弹性控制[D];山东大学;2007年
8 刘蕾;不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制[D];天津大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 廖福成;王李阳;;离散双线性广义滞后系统的E-稳定、无源控制分析[J];郑州大学学报(理学版);2013年03期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
2 张艳;一类T-S模糊广义系统的无源控制[D];东北大学;2008年
3 杨春雨;若干类非线性广义系统的稳定性分析与设计[D];东北大学;2008年
4 高在瑞;切换广义系统的稳定性与鲁棒控制[D];江南大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 刘太珲;状态饱和系统分析[D];浙江大学;2007年
2 张鸿雁;切换广义系统的稳定性分析及保性能控制[D];东北大学;2008年
3 孙庆;基于LMI方法的时滞广义大系统的非脆弱分散控制[D];东北大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯纯伯;;判别线性定常系统稳定性的一种计算方法[J];南京工学院学报;1980年02期
2 韩清龙,俞金寿;具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计[J];华东理工大学学报;1995年06期
3 冯纯伯,王海风;线性多变量系统的稳定判据[J];中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学);1987年07期
4 杨路,侯晓荣,曾振柄;多项式的完全判别系统[J];中国科学E辑:技术科学;1996年05期
5 徐道义;线性时变离散大系统的稳定性[J];科学通报;1983年18期
6 严拱天;广义动力系统的可控性与可观性[J];控制理论与应用;1985年02期
7 许可康;广义状态空间系统的强能控性和强能观性[J];控制理论与应用;1985年02期
8 王朝珠,戴立意;广义动态系统[J];控制理论与应用;1986年01期
9 王源;广义线性系统的全状态输出调节[J];控制理论与应用;1986年03期
10 王朝珠,戴立意;广义系统的干扰解耦状态观测器[J];控制理论与应用;1987年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾新春;王朝珠;;广义系统在一类输出反馈下的极点配置和系统解耦问题[J];自动化学报;1991年05期
2 邹云,杨成梧;能控(观)广义系统集的拓扑结构[J];控制理论与应用;1992年01期
3 王殿辉,谢绪恺;广义系统在输出反馈下的脉冲行为[J];控制理论与应用;1995年03期
4 田丽;变结构控制的新进展──评《广义系统变结构控制》[J];控制理论与应用;1999年04期
5 王卿,张庆灵;广义系统具有正定解的Lyapunov方程[J];计算技术与自动化;2002年03期
6 时晓岩,高志伟;模糊广义系统的稳定性分析与控制器设计[J];天津大学学报;2004年09期
7 王殿辉;广义系统C-可控性的一个注记[J];控制与决策;1994年06期
8 邢伟,张庆灵,王启义,刘会立;广义系统状态反馈H_∞控制的一个条件[J];控制与决策;2001年02期
9 张庆灵,王卿,丛昕;广义系统稳定性的研究[J];东北大学学报(自然科学版);2002年07期
10 储德林,蔡大用;广义系统能控性和R-能控性的稳定计算[J];数值计算与计算机应用;1992年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马静;高志伟;;广义系统的同时镇定研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 谭冲;张显;;一类线性时不变广义系统的完全能观性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 唐万生;李光泉;;能控广义系统的通有性[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
4 唐万生;李光泉;;广义系统的微分对策问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
5 李文林;;广义系统变结构控制设计的新方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
6 唐万生;李光泉;许艳丽;;离散随机广义系统状态估计的对偶问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
7 唐万生;李光泉;;广义系统最优问题中的动态规划方法[A];科学决策与系统工程——中国系统工程学会第六次年会论文集[C];1990年
8 李琴;郭秀慧;王宪杰;;广义系统的动态输出无源控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 泰超英;戴冠中;;广义离散随机线性系统的降阶估计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10 雷艾玲;;广义系统特征值问题[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 赛迪顾问软件与信息服务产业研究中心总经理 仓剑;BAOS,推进两化融合战略落实[N];中国计算机报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯毅夫;广义系统的稳定性分析及相关控制的问题研究[D];东北大学;2010年
2 魏菊梅;几类广义系统的稳定性分析与控制[D];郑州大学;2013年
3 高在瑞;切换广义系统的稳定性与鲁棒控制[D];江南大学;2012年
4 田卫华;一类非线性时滞广义系统的鲁棒模糊控制研究[D];东北大学;2008年
5 李琴;一类广义系统的无源性分析及相关控制问题的研究[D];东北大学;2008年
6 周磊;广义系统的状态估计与反馈镇定[D];华东师范大学;2010年
7 袁宇浩;一类T-S模糊广义系统的分析与综合[D];东北大学;2008年
8 张艳;一类T-S模糊广义系统的无源控制[D];东北大学;2008年
9 刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
10 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋敏;时滞广义系统的稳定与镇定[D];东北大学;2008年
2 吕昫光;离散非方广义系统的能控性、能观性及稳定性分析[D];东北大学;2010年
3 吴荣华;广义系统的矩阵分析方法及分类研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 张友梅;正广义系统的结构性质研究[D];东北大学;2010年
5 杨新荣;带有约束的广义系统的调节问题[D];黑龙江大学;2010年
6 齐旭;广义系统的结构分析及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 袁凤;时滞广义系统渐近稳定性及H_∞控制[D];中国海洋大学;2012年
8 张娜;时滞广义系统的H_∞控制[D];燕山大学;2012年
9 朱潜;广义系统的鲁棒动态阶配置[D];东北大学;2008年
10 黄磊;广义系统的H_∞滤波器设计问题[D];东北大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026