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《华南理工大学》 2001年
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不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制

胡刚  
【摘要】:本文详细分析了不确定广义系统鲁棒控制理论的研究现状,着重研究了不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制问题。主要成果包括以下几个方面: 一、研究了一类时变广义线性系统和时变广义非线性系统的稳定性问题;并利用奇异值分解方法和模矩阵的性质,给出了使不确定广义系统鲁棒稳定的一个鲁棒界。 二、研究了不确定广义系统的鲁棒镇定问题。首先研究了参数不确定性离散广义系统的鲁棒镇定问题。所得结果对于所有容许的参数不确定项,只需计算相应的矩阵不等式,即可判断系统的鲁棒性。其次,讨论了具范数有界的参数不确定性广义系统的鲁棒静态输出反馈控制器的设计问题,利用一类广义代数Riccati方程,给出了鲁棒静态输出反馈控制器存在的一个充要条件。 三、研究了不确定广义系统的D稳定极点配置问题。首先分别针对不确定连续广义系统和不确定离散广义系统,提出了广义二次可D镇定的概念,利用矩阵不等式和广义Riccati方程,给出了广义二次可D镇定器的设计方法。其次,首次研究了具有D稳定约束的不确定广义系统的鲁棒状态观测器问题,基于参数矩阵不等式和广义逆理论,提出了一种广义鲁棒状态观测器设计方法,并建立了期望的鲁棒状态观测器增益的存在条件,刻画了观测器增益解析表达式的特征。 四、基于LMI和矩阵不等式方法,分别研究了一类不确定广义系统和带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统的鲁棒H_∞控制问题。建立了相应的鲁棒H_∞状态反馈控制律的设计方法。有关条件被表成了线性矩阵不等式和简单矩阵不等式的形式,因此可利用凸规划方法解决系统的控制器设计问题。 五、研究了具参数不确定性广义系统的鲁棒容错控制问题。首先研究了系统鲁棒容错反馈镇定器的设计问题。其次,运用LMI方法,研究了一类时变不确定广义系统鲁棒容错H_∞控制问题,得到了其鲁棒容错H_∞控制器的存在性可转化为求解相应LMI的解。最后,利用矩阵不等式方法,给出了在某些执行器发生故障时,不确定性离散广义系统仍是鲁棒稳定并满足一定性能要求的鲁棒容错控制反
【学位授予单位】:华南理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 崔宝同;刘永清;;关于滞后广义系统的稳定与镇定[J];阜阳师范学院学报(自然科学版);2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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2 张驰;三类具有不确定性时滞系统的鲁棒控制[D];天津师范大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 何君,赵竞全,袁修干;高压除水环境控制系统的解耦控制[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谭冲;张显;;一类线性时不变广义系统的完全能观性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 李云;薛松;龙志强;;基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 ;Improved LMI-Based Conditions for Quadratic Stabilization of LPV Systems[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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6 王树彬;黄鹤;韩笑冬;王执铨;;一种基于细化故障的容错控制设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 赵旭;王宇红;陆地;;基于混杂形式验证的故障预报技术[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 ;Observer-based Sliding Mode Control of Uncertain Singular Time-delay Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9 张云帆;李东海;老大中;;基于TC的多入多出系统输入相对增益矩阵配对法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10 俞立;;一类不确定动态大系统的鲁棒稳定化分散控制[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 沈波;基于不完全测量信息的非线性随机系统的滤波与控制[D];东华大学;2011年
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6 郭玉英;基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制[D];南京航空航天大学;2009年
7 顾洲;几类时滞系统的容错控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 李家文;大型捆绑火箭姿态控制系统的建模、设计与分析[D];国防科学技术大学;2011年
9 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
10 王欣;多传感器广义线性系统最优和自校正加权观测融合估计方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋清华;Delta算子描述的不确定时滞系统鲁棒容错控制[D];郑州大学;2010年
2 赵培君;奇异系统的故障诊断和最优容错控制[D];郑州大学;2010年
3 蔡志达;模糊理论在原油管道加热炉故障检测与诊断中的应用[D];辽宁工程技术大学;2009年
4 张筱蓉;不确定时滞分布参数系统的稳定和变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
5 刘现明;时滞离散广义系统的稳定性与控制[D];中国海洋大学;2010年
6 关永强;参数不确定性系统的鲁棒稳定性研究[D];湘潭大学;2010年
7 陈张荣;数控机床故障远程预警和诊断系统[D];苏州大学;2010年
8 齐丹平;多相感应电机的缺相运行与控制策略研究[D];重庆理工大学;2010年
9 高智;离合器综合性能试验台控制与故障诊断系统研究[D];长春工业大学;2010年
10 马永芳;电梯故障诊断系统的构架设计和算法研究[D];华东理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吕宁,黄金杰,刘志东;基于稳定性的状态反馈控制系统容错控制策略[J];北京机械工业学院学报;1999年04期
2 刘丽华,魏秀琨,刘志东;基于Riccatti方程的鲁棒容错控制[J];北京机械工业学院学报;2003年02期
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7 朱宝彦,张庆灵,笪可宁;基于状态反馈的广义T-S模糊系统鲁棒H_∞控制[J];东北大学学报;2004年05期
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9 关新平,罗小元,张玉艳,段广仁;传感器故障系统基于区域极点配置的容错控制设计[J];电机与控制学报;2002年03期
10 董心壮,张庆灵,郭凯;具滞后的离散广义系统的无源控制[J];电机与控制学报;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 朱宝彦;张庆灵;;基于观测器的广义模糊系统稳定性分析及分离原理[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 陈国定;线性不确定系统鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
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3 兰海;基于耗散理论的电力系统鲁棒非线性控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 朱淑倩;线性奇异时滞系统的鲁棒控制[D];山东大学;2005年
5 王汝凉;离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];华南理工大学;2001年
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7 郭继峰;滞后广义系统的变结构控制[D];中国海洋大学;2006年
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【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张艳;一类T-S模糊广义系统的无源控制[D];东北大学;2008年
2 杨春雨;若干类非线性广义系统的稳定性分析与设计[D];东北大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 郭剑波,姚国灿,徐征雄,印永华;我国未来大区电网互联可能出现或应该注意的若干技术问题——全国联网和更高一级交流电压等级技术问题研究之一[J];电网技术;1998年06期
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7 杨建辉,冯昭枢,刘永清;一类广义分布参数系统简约型变结构控制[J];华南理工大学学报(自然科学版);1998年12期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 向峥嵘,陈庆伟;不确定广义系统状态反馈控制的完整性设计[J];南京理工大学学报(自然科学版);2003年03期
2 王天成;辛杰;魏新江;;不确定广义时滞系统的鲁棒稳定方法研究[J];控制与决策;2007年09期
3 王天成;高在瑞;;一类不确定非线性广义时滞系统的H_∞控制[J];控制工程;2009年05期
4 崔文霞;吴保卫;;不确定奇异系统的鲁棒稳定性及其可稳性[J];广西师范学院学报(自然科学版);2008年01期
5 董心壮,张庆灵,郭凯,张国山;不确定离散广义系统的鲁棒无源控制[J];系统工程与电子技术;2003年10期
6 王讲书;;一类广义系统极点可任意配置的条件[J];江苏技术师范学院学报;2005年06期
7 魏淑清;;广义系统结构稳定状态反馈和极点配置[J];兰州理工大学学报;2008年03期
8 蔺香运;张维海;王向荣;;一类非线性随机系统的状态反馈H_∞控制[J];应用数学学报;2009年03期
9 申铁龙;一种不确定系统的鲁棒稳定控制(英文)[J];控制理论与应用;1993年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘艳军;王向东;;一类带有干扰不确定性非线性系统的无源控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
2 姜囡;井元伟;;一类广义不确定时滞系统的H_∞控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 葛照强;王讲书;杨战民;;一类广义系统的状态反馈[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 吴珠;刘国栋;;具有Frobenius范数界的不确定时滞系统鲁棒H_∞控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
5 向峥嵘;陈庆伟;胡维礼;;具有完整性的不确定广义系统状态反馈控制[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6 王晓华;刘晓平;;一类线性时变广义系统的块解耦[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7 贺爱玲;陈卫田;初学导;;广义不确定线性系统的滑动模态控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8 梁红义;张锦江;;基于2DOF的航天器姿态H_∞控制方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
9 李丽;陈亚陵;;H_∞控制和参数不确定的时滞系统通过状态反馈的二次稳定[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10 高利新;陈文海;孙优贤;;具有多边形不确定性的广义系统鲁棒容许的LMI条件[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 吕航;英国货币政策给英镑带来不确定性[N];金融时报;2005年
2 金吾伦;复杂性思维的特征[N];学习时报;2005年
3 崔吕萍;宝硕大股东祭出清欠预案[N];北京商报;2006年
4 国家信息中心经济预测部 牛犁;次贷危机增加国际油市不确定性[N];中国经济导报;2007年
5 林喆;医药行业一季度景气度“回暖”[N];中国医药报;2007年
6 证券时报记者  魏曙光;A50指数期货上市首日遇冷[N];证券时报;2006年
7 国务院发展研究中心金融研究所所长 夏斌;密切关注不确定性 相机抉择从紧政策[N];金融时报;2007年
8 上海证券研发中心 郭燕玲;收官之战机会向两大预期集中[N];上海证券报;2007年
9 霍侃;七项政策应对宏观经济不确定性[N];商务时报;2008年
10 国都证券 张翔;继续反弹空间有限[N];中国证券报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡刚;不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制[D];华南理工大学;2001年
2 冯毅夫;广义系统的稳定性分析及相关控制的问题研究[D];东北大学;2010年
3 王惠姣;不确定奇异系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2008年
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5 王翠红;不确定广义系统鲁棒控制若干问题研究[D];西南交通大学;2008年
6 田卫华;一类非线性时滞广义系统的鲁棒模糊控制研究[D];东北大学;2008年
7 田俊峰;不确定性条件下供应链管理优化模型及算法研究[D];西南交通大学;2005年
8 张营;我国通货膨胀率波动、不确定性与宏观经济运行研究[D];吉林大学;2009年
9 叶忠;教育与就业关系的不确定性[D];华中师范大学;2004年
10 陈玥;基于灰色系统理论和云模型的反精确洪水灾害分析[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡南辉;不确定广义时滞系统的保性能控制[D];广东工业大学;2008年
2 孟波;时变时滞离散线性系统的H_∞控制[D];中国海洋大学;2008年
3 吕明珠;广义周期系统的稳定性分析及相关控制问题研究[D];沈阳工业大学;2006年
4 杜宝珠;不确定广义系统的保性能控制[D];东北大学;2006年
5 王方松;不确定时滞模糊系统的鲁棒控制[D];南京理工大学;2004年
6 张星红;一类带有时滞和不确定参数的奇异系统的鲁棒控制和H_∞控制问题[D];郑州大学;2007年
7 南晓雪;不确定广义时滞系统的鲁棒性能分析与设计[D];中国石油大学;2010年
8 彭春;基于正规矩阵法的预测控制系统的鲁棒性设计研究[D];中国石油大学;2008年
9 邢双云;广义系统的比例导数输出反馈控制[D];东北大学;2008年
10 王刚;一般广义周期系统的稳定性分析及相关控制问题研究[D];沈阳工业大学;2007年
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