收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制

胡刚  
【摘要】:本文详细分析了不确定广义系统鲁棒控制理论的研究现状,着重研究了不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制问题。主要成果包括以下几个方面: 一、研究了一类时变广义线性系统和时变广义非线性系统的稳定性问题;并利用奇异值分解方法和模矩阵的性质,给出了使不确定广义系统鲁棒稳定的一个鲁棒界。 二、研究了不确定广义系统的鲁棒镇定问题。首先研究了参数不确定性离散广义系统的鲁棒镇定问题。所得结果对于所有容许的参数不确定项,只需计算相应的矩阵不等式,即可判断系统的鲁棒性。其次,讨论了具范数有界的参数不确定性广义系统的鲁棒静态输出反馈控制器的设计问题,利用一类广义代数Riccati方程,给出了鲁棒静态输出反馈控制器存在的一个充要条件。 三、研究了不确定广义系统的D稳定极点配置问题。首先分别针对不确定连续广义系统和不确定离散广义系统,提出了广义二次可D镇定的概念,利用矩阵不等式和广义Riccati方程,给出了广义二次可D镇定器的设计方法。其次,首次研究了具有D稳定约束的不确定广义系统的鲁棒状态观测器问题,基于参数矩阵不等式和广义逆理论,提出了一种广义鲁棒状态观测器设计方法,并建立了期望的鲁棒状态观测器增益的存在条件,刻画了观测器增益解析表达式的特征。 四、基于LMI和矩阵不等式方法,分别研究了一类不确定广义系统和带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统的鲁棒H_∞控制问题。建立了相应的鲁棒H_∞状态反馈控制律的设计方法。有关条件被表成了线性矩阵不等式和简单矩阵不等式的形式,因此可利用凸规划方法解决系统的控制器设计问题。 五、研究了具参数不确定性广义系统的鲁棒容错控制问题。首先研究了系统鲁棒容错反馈镇定器的设计问题。其次,运用LMI方法,研究了一类时变不确定广义系统鲁棒容错H_∞控制问题,得到了其鲁棒容错H_∞控制器的存在性可转化为求解相应LMI的解。最后,利用矩阵不等式方法,给出了在某些执行器发生故障时,不确定性离散广义系统仍是鲁棒稳定并满足一定性能要求的鲁棒容错控制反


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 向峥嵘,陈庆伟;不确定广义系统状态反馈控制的完整性设计[J];南京理工大学学报(自然科学版);2003年03期
2 王天成;辛杰;魏新江;;不确定广义时滞系统的鲁棒稳定方法研究[J];控制与决策;2007年09期
3 王天成;高在瑞;;一类不确定非线性广义时滞系统的H_∞控制[J];控制工程;2009年05期
4 崔文霞;吴保卫;;不确定奇异系统的鲁棒稳定性及其可稳性[J];广西师范学院学报(自然科学版);2008年01期
5 董心壮,张庆灵,郭凯,张国山;不确定离散广义系统的鲁棒无源控制[J];系统工程与电子技术;2003年10期
6 王讲书;;一类广义系统极点可任意配置的条件[J];江苏技术师范学院学报;2005年06期
7 魏淑清;;广义系统结构稳定状态反馈和极点配置[J];兰州理工大学学报;2008年03期
8 蔺香运;张维海;王向荣;;一类非线性随机系统的状态反馈H_∞控制[J];应用数学学报;2009年03期
9 申铁龙;一种不确定系统的鲁棒稳定控制(英文)[J];控制理论与应用;1993年05期
10 王会敏;;广义系统H_∞分散控制[J];电子测量技术;2004年02期
11 李新芳;吴保卫;;不确定时滞奇异系统的鲁棒稳定性条件[J];咸阳师范学院学报;2008年04期
12 焦晓红,秦化淑,申铁龙;具有有界摄动的非线性系统鲁棒控制(英文)[J];控制理论与应用;2001年06期
13 姜囡,井元伟,邢伟;一类广义时滞系统的极小极大控制[J];控制与决策;2005年10期
14 朴凤贤;张庆灵;王哲峰;;一类广义系统的迭代学习控制[J];自动化学报;2007年06期
15 孔莹;;连续广义系统的保成本控制[J];科技信息;2011年02期
16 罗俊芝;许传青;鞠桂玲;;一类不确定非线性时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];计算机工程与应用;2011年13期
17 高在瑞;纪志成;;一类切换广义时滞系统的时滞相关稳定性准则[J];控制与决策;2011年06期
18 王跃云;施颂椒;张钟俊;;广义系统的最优调节器设计方法[J];上海交通大学学报;1987年06期
19 付兴建,童朝南;不确定线性系统的鲁棒H_∞稳定性研究及控制[J];计算机仿真;2005年06期
20 邢伟,张庆灵,王启义,刘会立;广义系统状态反馈H_∞控制的一个条件[J];控制与决策;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘艳军;王向东;;一类带有干扰不确定性非线性系统的无源控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
2 姜囡;井元伟;;一类广义不确定时滞系统的H_∞控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 葛照强;王讲书;杨战民;;一类广义系统的状态反馈[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 吴珠;刘国栋;;具有Frobenius范数界的不确定时滞系统鲁棒H_∞控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
5 向峥嵘;陈庆伟;胡维礼;;具有完整性的不确定广义系统状态反馈控制[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6 王晓华;刘晓平;;一类线性时变广义系统的块解耦[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7 贺爱玲;陈卫田;初学导;;广义不确定线性系统的滑动模态控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8 梁红义;张锦江;;基于2DOF的航天器姿态H_∞控制方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
9 李丽;陈亚陵;;H_∞控制和参数不确定的时滞系统通过状态反馈的二次稳定[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10 高利新;陈文海;孙优贤;;具有多边形不确定性的广义系统鲁棒容许的LMI条件[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡刚;不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制[D];华南理工大学;2001年
2 冯毅夫;广义系统的稳定性分析及相关控制的问题研究[D];东北大学;2010年
3 王惠姣;不确定奇异系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2008年
4 张爱清;广义系统与广义随机系统的容错控制[D];华中科技大学;2007年
5 王翠红;不确定广义系统鲁棒控制若干问题研究[D];西南交通大学;2008年
6 田卫华;一类非线性时滞广义系统的鲁棒模糊控制研究[D];东北大学;2008年
7 田俊峰;不确定性条件下供应链管理优化模型及算法研究[D];西南交通大学;2005年
8 张营;我国通货膨胀率波动、不确定性与宏观经济运行研究[D];吉林大学;2009年
9 叶忠;教育与就业关系的不确定性[D];华中师范大学;2004年
10 陈玥;基于灰色系统理论和云模型的反精确洪水灾害分析[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡南辉;不确定广义时滞系统的保性能控制[D];广东工业大学;2008年
2 孟波;时变时滞离散线性系统的H_∞控制[D];中国海洋大学;2008年
3 吕明珠;广义周期系统的稳定性分析及相关控制问题研究[D];沈阳工业大学;2006年
4 杜宝珠;不确定广义系统的保性能控制[D];东北大学;2006年
5 王方松;不确定时滞模糊系统的鲁棒控制[D];南京理工大学;2004年
6 张星红;一类带有时滞和不确定参数的奇异系统的鲁棒控制和H_∞控制问题[D];郑州大学;2007年
7 南晓雪;不确定广义时滞系统的鲁棒性能分析与设计[D];中国石油大学;2010年
8 彭春;基于正规矩阵法的预测控制系统的鲁棒性设计研究[D];中国石油大学;2008年
9 邢双云;广义系统的比例导数输出反馈控制[D];东北大学;2008年
10 王刚;一般广义周期系统的稳定性分析及相关控制问题研究[D];沈阳工业大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 吕航;英国货币政策给英镑带来不确定性[N];金融时报;2005年
2 金吾伦;复杂性思维的特征[N];学习时报;2005年
3 崔吕萍;宝硕大股东祭出清欠预案[N];北京商报;2006年
4 国家信息中心经济预测部 牛犁;次贷危机增加国际油市不确定性[N];中国经济导报;2007年
5 林喆;医药行业一季度景气度“回暖”[N];中国医药报;2007年
6 证券时报记者  魏曙光;A50指数期货上市首日遇冷[N];证券时报;2006年
7 国务院发展研究中心金融研究所所长 夏斌;密切关注不确定性 相机抉择从紧政策[N];金融时报;2007年
8 上海证券研发中心 郭燕玲;收官之战机会向两大预期集中[N];上海证券报;2007年
9 霍侃;七项政策应对宏观经济不确定性[N];商务时报;2008年
10 国都证券 张翔;继续反弹空间有限[N];中国证券报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978