收藏本站
《华南理工大学》 1999年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究

邱焕耀  
【摘要】:智能控制中模糊控制和人工神经网络是较为成功的两个研究课题,模糊控制和人工神经网络的交叉结合的研究成了自动控制研究中的热点之一,并在模糊神经网络方面取得了一批有意义的研究成果。模糊神经网络的更深层的理论和应用研究对于促进智能控制在生产实践中的应用,提高劳动生产率具有十分重要的意义。 本文首先在总结国内外模糊控制和神经网络研究的基础上,提出将两者交叉结合得到模糊神经网络,讨论了模糊神经网络的多种类型的应用途径,分析了模糊神经网络的工作机理。它既能充分发挥两者优势互补的特点,又能有效地克服两者的缺点。 本文在分析和指出了模糊神经网络存在着网络性能不佳,学习效率不理想,网络难以选择最佳结构,甚至会陷入局部极值等问题,提出了采用结构学习模糊神经网络来改进网络性能的办法,详细论述了结构学习模糊神经网络控制的结构和学习算法,并构成了结构学习模糊神经网络控制系统,对三层模糊神经网络和多层模糊神经网络结构学习算法进行了研究。 本文对结构学习模糊神经网络的工作机理进行了阐述,与人脑的思维比较,提出了结构学习模糊神经网络的控制策略和学习规律,从粗到精的学习方法是结构学习模糊神经网络学习过程的本质。结构学习模糊神经网络的优点是可以进行网络结构的学习,得到神经网络的最佳结构,克服了单凭设计经验来选择网络结构的随意性,提高了模糊神经网络的学习收敛速度。 本文论述了感应电动机的解耦控制原理,在此基础上提出了解耦变结构控制,并对变结构引起的系统抖振问题进行了研究,提出了抑制和消除系统抖振,提高控制性能的方法。本文还讨论了采用模糊控制的感应电动机解耦控制系统,证实了模糊控制的引入抑制了系统抖振的影响。模糊滑模控制引入后会存在静态误差,消除静态误差的有效方法是修改控制规律。最后,还讨论了结构学习模糊神经网络在感应电动机解耦控制系统中的应用。 本文讨论了结构学习模糊神经网络在GPS全球卫星定位系统中的应用,讨论了GPS卫星定位系统中园范围呼叫方法存在的问题,
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 赵越;茹婷婷;;贝叶斯网络结构学习方法新探[J];长春大学学报;2011年06期
2 杜涛;刘刚;杨杰;;基于H_2/H_□理论的BTT导弹模糊神经网络自适应控制[J];弹箭与制导学报;2011年03期
3 李文正;孙伟;郑车晓;周德华;;应用模糊神经网络对重介质密度进行估算[J];矿山机械;2011年09期
4 潘峥嵘;王群;;基于模糊神经网络的COD软测量技术的研究[J];计算机测量与控制;2011年07期
5 张宏斌;杨杰;温丽俊;;基于模糊神经网络的某型直升机可靠度预测[J];航空维修与工程;2011年03期
6 吴延勋;秦现生;张海峰;;基于模糊神经网络的复杂产品研发决策评估[J];系统工程与电子技术;2011年07期
7 张金龙;徐慧;刘京南;内田敬久;郭怡倩;;反射式超精密定位智能控制系统的研究[J];光电子.激光;2011年08期
8 衷卫声;马红杰;万滔;王汶海;;基于遗传算法的FNN-PID控制技术在溶解氧控制中的应用[J];计算机测量与控制;2011年08期
9 刘慧博;吴云洁;;系统仿真评估鲁棒一致性研究[J];系统仿真学报;2011年S1期
10 华铨平;;基于FNN的家纺产品个性化推荐系统的研究[J];计算机技术与发展;2011年09期
11 冀俊忠;张鸿勋;胡仁兵;刘椿年;;基于蚁群算法的贝叶斯网结构学习[J];北京工业大学学报;2011年06期
12 徐国政;宋爱国;李会军;;基于进化动态递归模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制[J];高技术通讯;2010年10期
13 黄银蓉;张绍德;;污水处理曝气池溶解氧智能优化控制系统[J];信息与控制;2011年03期
14 周文明;张崇巍;;基于模糊神经网络势场法的机器人动态路径规划[J];微型机与应用;2011年11期
15 刘燕;杨洁;李龙;曲衍鹏;;完全随机输入的模糊δ-规则的有限收敛性[J];高等学校计算数学学报;2011年01期
16 李怀颖;;基于模糊人工神经网络的人脸识别研究[J];电脑知识与技术;2011年16期
17 杨思宇;王津津;李秀喜;;基于模糊神经网络的自适应控制系统的设计[J];计算机与应用化学;2011年06期
18 李秋生;袁新娣;;基于ANFIS的自适应噪声抵消技术研究[J];赣南师范学院学报;2011年03期
19 牛景丽;宋瑞菊;;基于AdaBoost算法的智能轮椅避障研究[J];工业控制计算机;2011年07期
20 廖洲;徐蔚鸿;周辉;;模糊联想记忆对训练模式对摄动的鲁棒性研究[J];计算机工程与应用;2011年19期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宋丹丹;邓志东;;一种基于模糊神经网络的ncRNA基因预测方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
2 李仁发;乜崇义;;一种用模糊神经网络建立模糊模型的新方法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
3 邢杰;萧德云;;FALCON模糊神经网络及其在铝电解槽阳极效应预报中的应用[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
4 席东民;胡琳静;;模糊神经网络在单元机组协调控制中的应用[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
5 谭思云;李志明;;基于模糊神经网络的水泥回转窑分解炉温度控制[A];中国硅酸盐学会2003年学术年会论文摘要集[C];2003年
6 孙增圻;;模糊神经网络及其在系统建模与控制中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
7 徐洪钟;吴中如;;模糊神经网络模型在大坝安全监测中的应用[A];中国水力发电工程学会大坝安全监测专业委员会年会暨学术交流会论文集[C];2000年
8 刘靖;刘念;王海田;党晓强;;基于模糊神经网络的同步发电机转子匝间短路预测[A];四川省电工技术学会电机、电测专业委员会2002年学术年会论文集[C];2002年
9 陈寿平;蒋旭平;;模糊神经网络技术在运动控制运用中的研究[A];全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集[C];2004年
10 梁志珊;张化光;;模糊神经网络的构造[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 元城;肺癌诊断技术取得新突破[N];中国高新技术产业导报;2001年
2 何进喜;肺癌诊断研究填补国内空白[N];中国医药报;2002年
3 何进喜;肺癌早期诊断又添新手段[N];医药经济报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邱焕耀;模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究[D];华南理工大学;1999年
2 何海;混合动力汽车控制系统设计与仿真[D];华中科技大学;2005年
3 王勇献;蛋白质二级结构预测的模型与方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
4 吴建发;优选压裂井方法研究[D];西南石油学院;2005年
5 邓胜祥;石灰炉在线仿真技术与炉况诊断及复杂系统智能控制研究[D];中南大学;2004年
6 隗海林;LPG/汽油两用燃料发动机燃料转换过程控制策略研究[D];吉林大学;2007年
7 王瑞敏;基于神经网络辨识模型的质子交换膜燃料电池系统建模与控制研究[D];上海交通大学;2008年
8 冯秀芳;无线传感器网络数据融合技术的研究及在机械故障诊断中的应用[D];太原理工大学;2009年
9 任芳;基于多传感器数据融合技术的煤岩界面识别的理论与方法研究[D];太原理工大学;2003年
10 朱燕飞;锌钡白回转窑煅烧过程智能建模研究[D];华南理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘瑞平;电控汽油机智能故障诊断系统[D];太原理工大学;2011年
2 孟凡华;模糊神经网络在大滞后非线性系统中的应用[D];河北工业大学;2004年
3 韩锋;基于模糊神经网络的电力系统短期负荷预测[D];河北农业大学;2011年
4 张克良;基于模糊神经网络的锅炉燃烧控制方法的研究[D];天津大学;2004年
5 高明帅;循环流化床锅炉灰循环系统控制优化研究[D];华北电力大学(北京);2011年
6 曾珞亚;模糊神经网络的应用与研究[D];广西师范大学;2000年
7 刘鑫伟;车辆行驶信息检测与主动避撞安全控制策略的研究[D];湖南大学;2010年
8 李兆福;模糊神经网络及其应用[D];南京理工大学;2003年
9 宋子辉;基于模糊神经网络技术的D350高速风机故障诊断系统研究[D];中南大学;2004年
10 付鹏程;模糊神经网络在改进跷板梁式减摇系统中的研究[D];武汉理工大学;2003年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978