收藏本站
《华南理工大学》 2000年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

预测控制的线性方法、非线性方法和神经网络方法

徐湘元  
【摘要】:这是一本关于预测控制的学位论文,它综述了预测控制的基本情况,在叙述几种典型的控制算法的基础上,给出了两个应用实例,并分析了它们的控制性能、预测控制的模型和设计参数,对目前正在发展的非线性预测控制和神经网络预测控制进行了研究和探讨。 在预测控制的应用方面,本文针对液位对象参数时变的特点,将自校正技术引入动态矩阵控制,使得系统的适应性进一步加强;在温箱温度控制中,根据对象结构和参数变化的情况,选择PI型的广义预测控制算法,使得系统的控制性能被提高,整定更为方便。 在预测控制系统分析方面,针对预测控制算法中使用多种模型形式的情况,本文揭示了不同模型之间的关系,给出了相应的转换公式,为预测控制系统的分析和设计提供了方便;通过对上述两个具体预测控制系统特性的分析,说明了内模控制是分析各类预测控制系统的有力工具,论述了控制系统的准确性、稳定性和鲁棒性,定性地阐述了设计参数与系统控制性能之间的关系,并用实例加以验证,这对预测控制系统的设计具有参考和指导意义。 在非线性预测控制方面,论文研究了用线性化方法处理非线性预测控制的可能性;在基于Hammerstein模型的预测控制中,对由中间变量通过求根确定控制采用的两种近似法,进行了深入的研究,得出了确切的结论;文章认为,用具有外输入的自回归模型逼近非线性,并用格热姆—施密特正交法简化结构,是一种较好的非线性处理方法,适合非线性预测控制,理论上有参考价值。 文章还就如何用神经网络构建预测器和控制器,实现输出预估和模型求逆,优化控制,提高网络训练速度,改善控制质量,提出了具体的思想和措施,如:对BP神经网络改三层结构为两层,对RBF网络除调整连接权外,增加调节网络中心向量和形状参数,对大滞后施用多步预测与补偿控制,仿真证明,这些改进是有效的、可行的。
【学位授予单位】:华南理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2000
【分类号】:TP13

知网文化
【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
2 沙智明;电力系统广域实时同步相量测量系统研究[D];华北电力大学(河北);2006年
3 李元松;板桁结合梁斜拉桥空间结构分析与施工控制技术研究[D];武汉理工大学;2008年
4 赵化启;刨花板调施胶过程预测控制研究[D];东北林业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 柴军;LF钢包精炼炉电极智能调节监控系统研究与设计[D];南华大学;2011年
2 徐少轩;同步发电机励磁控制器的预测控制方法研究[D];华北电力大学;2011年
3 李彦琴;RBF型神经网络预测控制在卫星姿态仿真系统中的应用技术研究与试验[D];北京化工大学;2003年
4 张东;LF精炼炉电极智能控制的研究及实现[D];西安科技大学;2008年
5 黄永福;重庆市物流需求预测方法及应用研究[D];重庆交通大学;2009年
6 张亚林;异步电机模型预测电流控制技术研究[D];华中科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐湘元,毛宗源;液位对象的自校正动态矩阵控制[J];工业仪表与自动化装置;1999年02期
2 李平,王树青,王骥程;预测控制研究的概况[J];化工自动化及仪表;1995年06期
3 徐湘元,毛宗源;过程控制的发展方向——智能控制[J];化工自动化及仪表;1998年02期
4 王永骥,徐桂英,涂健;一类工业过程的神经元智能控制[J];华中理工大学学报;1994年12期
5 席裕庚,许晓呜,张钟俊;预测控制的研究现状和多层智能预测控制[J];控制理论与应用;1989年02期
6 李嗣福;参数化模型预测空间实现及递推预测算法[J];控制理论与应用;1993年06期
7 王伟,杨建军;广义预测控制:理论、算法与应用[J];控制理论与应用;1997年06期
8 张峻,席裕庚;广义预测控制系统的若干稳定性结果[J];控制理论与应用;1998年01期
9 徐立鸿;预测控制的研究现状及问题[J];控制理论与应用;1994年01期
10 陈卫田,施颂椒,张钟俊;基于神经网络的非线性自适应控制[J];控制理论与应用;1996年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 施钤;;基于径向基神经网络辨识的单神经元PID控制[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年04期
2 吴汉生,胡绍济;多变量GPP自校正解耦控制器全局收敛性分析[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年04期
3 朱明星,张德龙;RBF网络基函数中心选取算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年01期
4 蒋中;一种基于非线性Laguerre模型的预测控制算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年02期
5 钟小芳,蒋中;基于Laguerre 函数近似模型的多变量系统增量型预测控制的算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2001年02期
6 蒋威,魏晓君;关于滞后自治线性控制系统的能控性的注记[J];安徽大学学报(自然科学版);1994年02期
7 蒋威;滞后非线性系统的一般化最优控制[J];安徽大学学报(自然科学版);1996年02期
8 钟小芳,蒋中;一种增量型多步预测、多步控制的单变量预测控制算法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2000年04期
9 蒋中;双线性系统的一步预测控制[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);1998年02期
10 兰维娟;毛鹏军;杜东亮;王俊;;基于径向基函数网络的变量施肥决策研究[J];安徽农业科学;2007年21期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙鹤旭;梁涛;雷兆明;;基于状态空间模型的多时域预测控制系统的闭环特性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 杨建华;刘文琦;卢伟;;注汽锅炉蒸汽干度的模糊预测控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 李刚;王庆林;黄彪;;随机扰动下的动态矩阵控制系统性能监控、调节与诊断[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 莫晓明;;基于多模型综合的DMC控制及其应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 Yu Kerwei;Yang Tsunlirng;;A Case Study of Yacht's Motions Represented by Using Stewart Platform[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 李坚强;裴海龙;刘馨;贺跃帮;陈勇;;小型无人直升机的混合系统建模与控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 李会军;叶宾;;一种基于递归BP神经网络的多步预测控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 刘琨;林乐科;康士峰;赵振维;朱庆林;陈祥明;李建儒;;地基单站GNSS在电波环境折射修正中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S01北斗/GNSS导航应用[C];2012年
10 张海涛;陈宗海;向微;;人工神经网络在系统控制和建模中的应用综述[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 武心安;未知环境下自主式水下潜器路径规划问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 陆济湘;三维物体建模和场景构造技术研究[D];华中科技大学;2010年
5 邵宗凯;无刷双馈电机建模及智能控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
6 包健;有限精度权值神经网络优化的研究与应用[D];华东理工大学;2011年
7 孙大利;石油价格波动规律研究[D];浙江大学;2010年
8 栗伟;催化裂化过程建模与应用研究[D];浙江大学;2010年
9 包鑫;稳健回归技术及其在光谱分析中的应用[D];浙江大学;2010年
10 杜静静;基于非线性度量和MLD-MPC的多模型方法研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑灿东;输电线路除冰机器人控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
2 徐玉颖;气垫式流浆箱智能解耦控制系统[D];浙江理工大学;2010年
3 吴夏来;广义预测控制简化算法研究[D];浙江理工大学;2010年
4 武海博;预测函数控制系统的鲁棒性研究[D];郑州大学;2010年
5 张力淼;农村电力网规划计算机辅助设计系统的研究[D];郑州大学;2010年
6 张华杰;模糊神经网络在肺癌诊断中的应用[D];郑州大学;2010年
7 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 王岩;智能建模和模糊广义预测控制研究及在船舶减纵摇控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 刘翠;水声图像阈值分割及智能优化算法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 谢笑颖;环境最优船舶区域动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 段凯,杨新华,杨文兵;用ANSYS软件计算桥梁结构的温度应力[J];四川建筑科学研究;2005年03期
2 付贤政;胡良兵;;网络化控制系统的研究综述[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
3 朱明星,张德龙;RBF网络基函数中心选取算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年01期
4 隽娟;;中美物流成本的比较研究[J];北方经济;2007年10期
5 赵争鸣;邹高域;;大容量电力电子应用系统及其关键问题综述[J];大功率变流技术;2010年02期
6 汪纪锋;石慧;;基于模型的网络控制系统稳定性研究[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2009年05期
7 曾德荣;桥梁施工监测应力真值分析方法[J];重庆交通学院学报;2005年06期
8 田仲初,何斌,颜东煌,陈明宪;基于ANSYS空间梁单元的桥梁数组建模技术[J];长沙交通学院学报;2004年02期
9 董明望;GDP的物流含量与物流成本——中国物流第三利润源泉的思考之一[J];中国储运;2004年02期
10 戴永务;刘燕娜;余建辉;;世界人造板生产和贸易状况变动分析[J];中国人造板;2007年09期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 孔万增;朱善安;杨灿;;GPC算法和队列-选择机制在网络控制系统中的应用[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
2 葛耀君;项海帆;;大跨度桥梁工程控制的发展与展望[A];第十六届全国桥梁学术会议论文集(上册)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘小河;电弧炉电气系统的模型、谐波分析及电极调节系统自适应控制的研究[D];西安理工大学;2000年
2 颜东煌;斜拉桥合理设计状态确定与施工控制[D];湖南大学;2001年
3 汪劲丰;预应力混凝土斜拉桥施工控制的关键技术研究[D];浙江大学;2003年
4 孙峻;非线性模型预测控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2002年
5 徐祖华;模型预测控制理论及应用研究[D];浙江大学;2004年
6 罗月静;大跨度钢管混凝土拱桥施工控制研究[D];广西大学;2004年
7 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
8 姜培刚;不确定时变时延系统的鲁棒控制及其在网络通信系统中的应用[D];清华大学;2004年
9 陈太聪;结构工程自适应控制的参数分析新方法研究及其在大跨度斜拉桥施工中的应用[D];华南理工大学;2003年
10 高荣雄;混合梁斜拉桥施工控制技术研究[D];武汉理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张鹏;基于神经网络的预测方法及其在物流系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2002年
2 周家刚;BP神经网络在大跨径斜拉桥施工控制中的应用研究[D];长安大学;2003年
3 王小军;区域经济发展与公路客货运量预测[D];长安大学;2003年
4 王永社;电弧炉及其电极调节系统的自适应控制研究[D];西安理工大学;2004年
5 王俊波;区域物流需求量预测及节点城市选取方法研究[D];吉林大学;2004年
6 李睿;神经网络在非线性预测控制中的应用研究[D];西安理工大学;2005年
7 池世春;模糊PID算法在电弧炉电极控制中的研究[D];东北大学;2005年
8 佟哲琼;基于神经网络的非线性预测控制的研究[D];大连理工大学;2006年
9 夏春雷;电弧炉调节器智能优化控制[D];西安理工大学;2006年
10 牛忠远;我国物流需求预测的神经网络模型和实证分析研究[D];浙江大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 孙丽萍;曹军;王颖;;中密度纤维板施胶系统的神经网络预测控制[J];东北林业大学学报;2014年02期
2 白瑶瑶;;基于二次指数平滑预测法的客车市场预测[J];客车技术与研究;2013年03期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 段志远;计及信号传输时延的电力系统阻尼控制器研究[D];武汉大学;2009年
3 张方;大跨度预应力混凝土梁桥时变性能及分析方法研究[D];西南交通大学;2011年
4 孔海宁;钢铁企业副产煤气系统优化调度研究[D];天津大学;2011年
5 潘立鑫;水下机器人近水面横遥减摇控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王德林;电力系统连续体机电波模型与机电扰动传播研究[D];西南交通大学;2007年
7 符东旭;跳汰机人工神经网络控制技术研究[D];太原理工大学;2008年
8 韩昌瑞;有限变形理论及其在岩土工程中的应用[D];中国科学院研究生院(武汉岩土力学研究所);2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘建;连续钢桁梁斜拉桥施工监控研究[D];郑州大学;2010年
2 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 陈佳;山西煤炭物流公共信息平台规划及评价[D];太原理工大学;2011年
4 贾贞;内河港物流园区规划方法与应用研究[D];武汉理工大学;2011年
5 马卫华;大跨连续刚构桥参数敏感性分析及高程控制[D];东北林业大学;2011年
6 艾红杰;基于现代通信技术的广域网保护系统研究[D];太原科技大学;2011年
7 柴军;LF钢包精炼炉电极智能调节监控系统研究与设计[D];南华大学;2011年
8 陈华祥;明珠电力公司输配电网巡检系统的开发[D];电子科技大学;2011年
9 陈法政;电弧炉电极调节智能控制策略的研究[D];天津理工大学;2011年
10 蒋超;电力系统同步相量测量算法的研究[D];山东大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 敖铨正;智能调节阀[J];化工自动化及仪表;1994年03期
2 金晓明,荣冈,王骥程;模糊控制理论及其应用评述[J];化工自动化及仪表;1995年02期
3 张杰,张素贞,蒋慰孙;专家系统的发展及其在化工生产中的应用[J];化工自动化及仪表;1996年03期
4 钱伯章;当代石油化工自动化的技术发展要点[J];化工自动化及仪表;1996年06期
5 席裕庚,张钟俊;一类新型计算机控制算法:预测控制算法[J];控制理论与应用;1985年03期
6 席裕庚,厉隽怿;广义预测控制系统的闭环分析[J];控制理论与应用;1991年04期
7 金以慧,王诗宓,王桂增;过程控制的发展与展望[J];控制理论与应用;1997年02期
8 张峻,席裕庚;广义预测控制的deadbeat性质研究[J];控制理论与应用;1997年05期
9 谭永红;基于BP神经网络的自适应控制[J];控制理论与应用;1994年01期
10 冯纯伯,刘延年;神经网络控制的现状及问题[J];控制理论与应用;1994年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苏宏业,李林欢,褚健;预测控制的新进展[J];机电工程;2001年05期
2 李韫 ,李书臣;漫谈预测控制[J];自动化博览;2001年05期
3 胡国龙,孙优贤;预测控制进展及其应用研究[J];电力系统及其自动化学报;2003年01期
4 许晓呜,席裕庚,张钟俊;大系统的分散预测控制[J];信息与控制;1988年02期
5 席裕庚;动态不确定环境下广义控制问题的预测控制[J];控制理论与应用;2000年05期
6 杜晓宁,席裕庚,李少远;约束预测控制的一种快速算法[J];上海交通大学学报;2001年11期
7 夏伯锴,袁璞;变结构过程的协调预测控制及其应用[J];化工自动化及仪表;2002年06期
8 史旭华;时滞系统智能补偿预测控制方案的实现[J];系统仿真学报;2003年11期
9 张丽香;;预测控制的新进展及其在火电生产中的应用前景[J];电力学报;2005年04期
10 陈文菊;杜德生;;基于预测控制的倒立摆设计与仿真[J];中国水运(学术版);2007年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张峻;席裕庚;;输入受限时预测控制的一种简易算法[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 魏善碧;柴毅;丁宝苍;;独立动态系统分布式预测控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 任作新;;一种预测控制新算法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 陈虹;;预测控制鲁棒性研究的若干问题[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
5 刘兵;徐立鸿;冯纯伯;;连续系统预测控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
6 崔小第;卢准炜;徐荣良;;一类非线性模型的预测控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7 刘兵;徐立鸿;冯纯伯;施建华;;具有饱和输入的预测控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
8 罗国娟;吴刚;;预测控制中柔化因子与控制增量权重的关系[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
9 刘燕卿;刘飞;;约束预测控制软件实现及仿真研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
10 柴毅;魏善碧;郭茂耘;凌睿;;带通信完全失效的多飞行器编队分布式预测控制研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 陈倩;南屯矿运搬工区巧打安全“预防针”[N];经理日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李德伟;预测控制在线优化策略的研究[D];上海交通大学;2009年
2 林永君;基于复杂机理模型的过程预测控制研究[D];华北电力大学;2002年
3 徐湘元;预测控制的线性方法、非线性方法和神经网络方法[D];华南理工大学;2000年
4 盛云龙;离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2003年
5 徐祖华;模型预测控制理论及应用研究[D];浙江大学;2004年
6 安爱民;基于预测控制的先进过程控制技术研究[D];兰州理工大学;2010年
7 陈进东;基于模糊在线支持向量回归的建模与预测控制研究[D];江南大学;2013年
8 李常贤;复杂系统的预测控制及其应用[D];浙江大学;2003年
9 陈孚;约束离散时间分段仿射系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2008年
10 孙青林;基于频域的预测控制分析与设计及其应用[D];南开大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 付直钧;一种闭环系统的直接预测控制及其在流量控制中的应用[D];武汉科技大学;2002年
2 李灿军;液位系统的辨识与预测控制研究[D];中南大学;2007年
3 郭林;基于非线性分离模型的预测控制及其应用[D];北京化工大学;2007年
4 成慧翔;基于复合粒子群优化的模糊神经预测控制的研究[D];太原理工大学;2013年
5 杨丽华;预测控制及其在热工过程控制中的研究[D];华北电力大学;2013年
6 李醒;基于预测控制的大滞后系统控制的研究及仿真[D];沈阳理工大学;2008年
7 李景会;多速率系统的鲁棒预测控制[D];鲁东大学;2011年
8 孔小兵;连续非线性模型预测控制的研究与应用[D];华北电力大学(北京);2011年
9 孙翼;预测控制在单元机组协调控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
10 王柏萍;预测控制中的稳态目标优化策略及其应用[D];上海交通大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026