收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

并联型混合有源电力滤波器的自抗扰与H_∞鲁棒控制

李乔  
【摘要】: 有源电力滤波器被公认为是综合治理“电网污染”最有效的手段,同时它也是一种新型的电力电子装置,具有巨大的技术优势和良好的发展前景,本文对有源电力滤波器的拓扑结构、实现技术和控制策略进行了深入的研究,为有源电力滤波器实验装置的研制和应用奠定了理论和技术基础。 本文分析了传统并联型有源电力滤波器的工作特性,针对其不足之处,提出本课题的研究对象为一种简化的并联型混合有源电力滤波器,并对此拓扑的工作原理、数学模型和补偿特性进行了深入研究,结果表明它可以用于补偿电流型谐波源和电压型谐波源,从而弥补了传统并联型有源电力滤波器的补偿缺陷。此外论文还推导出并联型混合有源电力滤波器主电路参数的选取原则和方法,为后续有源电力滤波器的设计和实验装置的实现提供了理论依据。控制策略是有源电力滤波器的又一关键技术,本文对有源电力滤波器的控制系统进行了研究,包括电流控制和电容电压的控制。针对直接电流控制策略的不足,提出了间接电流控制并对其进行了控制性能分析、数学模型建立以及具体控制方法选择方面的研究。对电容电压的控制也进行了深入的研究,建立了控制器的小信号数学模型,并推导出控制器参数的获取方法。最终确定本文的整体控制策略-电容电压外环控制和间接电流内环控制相结合,并对控制系统的模型进行了分析。 针对本文采用的并联型混合有源电力滤波器的模型不确定性和受外界干扰的特性,文中首次将自抗扰控制技术应用其中。自抗扰技术将系统的外部干扰项和内部的未建模动态视为系统的总扰动,通过状态观测器对其进行估计,并由非线性状态误差反馈进行补偿。由于自抗扰控制器不依赖于被控对象的模型,由于自抗扰控制器不依赖于被控对象的模型,所以具有很强的鲁棒性;此外它能够很好的解决系统动态响应过程中快速性和超调之间的矛盾。自抗扰控制器虽然性能优越,但其诸多控制参数的选取工作量很大,需要进行大量的仿真试验才能获得较为满意的结果,为此本文利用遗传算法对自抗扰控制器的参数进行优化选取,仿真和实验结果证明优化方法的可行性。 本文利用H∞控制理论演化出的混合灵敏度方法,对有源电力滤波器


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 屈百达,黄小原;多时滞系统H_∞鲁棒控制(英文)[J];控制理论与应用;1999年06期
2 屈百达,王芳,王争鸣;带不确定性离散系统H_∞鲁棒控制[J];西北工业大学学报;2000年01期
3 蔡本睿,屈百达;多时滞系统H_∞鲁棒控制[J];北京理工大学学报;1999年03期
4 屈百达,黄小原;不确定多时滞系统H_∞鲁棒控制[J];东北大学学报(自然科学版);1999年06期
5 白志峰;曹秉刚;李舒欣;康龙云;;电动汽车再生制动H_∞鲁棒控制仿真研究[J];系统仿真学报;2005年12期
6 刘明建,吴捷,薛峰;控制理论在电力电子学中的应用(上)──模型与线性化方法[J];控制理论与应用;1999年04期
7 王金柱;刘藻珍;;超远程制导弹药H_∞鲁棒控制器设计[J];弹箭与制导学报;2004年S6期
8 李曦,唐小琦,陈吉红,周济;H_∞在带有非线性不确定性伺服控制器中的应用[J];华中理工大学学报;1999年12期
9 屈百达,吕艳辉,黄小原;非线性摄动离散系统H_∞鲁棒控制[J];控制理论与应用;2000年02期
10 汤洪海;李春文;;基于非仿射非线性模型的AC/DC系统H_∞鲁棒控制器设计[J];自动化学报;2007年07期
11 徐涛;曾庆军;;时延下遥操作机器人系统H_∞鲁棒控制研究[J];计算机仿真;2008年01期
12 蒋教恒;现代鲁棒控制及其数学基础[J];华北电力大学学报;2000年04期
13 肖永利,张琛,李振波,吴庆宪;水下潜器的鲁棒控制系统设计[J];上海交通大学学报;1999年11期
14 舒伟仁;李凤云;;时滞广义区间系统的H_∞鲁棒弹性控制[J];系统工程与电子技术;2006年11期
15 赵莹;方一鸣;刘坤;;电液位置伺服系统内模鲁棒控制器的设计[J];控制工程;2007年S1期
16 汤洪海;李春文;郑雪生;;单相APF的切换系统建模与H_∞控制[J];高电压技术;2007年11期
17 曹国庆,程鹏;LQG/H_∞鲁棒控制设计[J];北京航空航天大学学报;1991年03期
18 周传心,赵树魁,姜涛;基于S/T模型的混合灵敏度H_∞鲁棒控制[J];吉林化工学院学报;2004年02期
19 董明晓,郑康平,姜虹,王小椿;交流位置伺服系统的H_∞鲁棒控制研究[J];机械科学与技术;2004年05期
20 张成科;基于小波的混合H_2/H_∞鲁棒控制数值解法[J];华东理工大学学报;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 马艳红;;双积分环节的H_∞鲁棒控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
2 吴浩;张秀彬;王杰;;TDF鲁棒控制器在BTT导弹自动驾驶仪设计中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
3 袁士春;郭晨;吕进;;基于切换LPV的船舶航向控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 郝颖;动力调谐陀螺仪的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 张琳;FACTS控制器间的交互影响分析及控制策略研究[D];浙江大学;2007年
3 刘喜东;大客车EPS助动力矩及控制策略研究[D];长安大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴良柱;基于DSP的ASVG的控制策略及装置的研究[D];中南大学;2005年
2 雍广杰;时延非线性网络控制系统的鲁棒控制研究[D];汕头大学;2008年
3 赵希梅;永磁直线交流伺服系统的鲁棒跟踪控制研究[D];沈阳工业大学;2006年
4 张浩华;基于高超声速飞行器纵向模型的H_∞及抗饱和鲁棒控制研究[D];南京理工大学;2008年
5 常远;液压系统非线性控制方法的研究[D];天津大学;2008年
6 史廷永;基于H_∞鲁棒控制的凹印机张力控制系统研究[D];中南大学;2009年
7 陈宇;基于LMI的鲁棒控制在热工系统中的应用[D];华北电力大学(北京);2005年
8 李林侃;无人机鲁棒动态逆控制研究[D];西北工业大学;2007年
9 梁晶晶;兆瓦级风力发电机组独立变桨距载荷分布优化控制策略[D];沈阳工业大学;2009年
10 高洪玲;四轮转向汽车的动力学分析及其鲁棒控制研究[D];吉林大学;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978