收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

迭代学习控制算法研究

陈定喜  
【摘要】: 迭代学习控制理论是智能控制理论的一个重要分支,适用于具有重复运动性质的被控系统(例如工业机器人、数控机床、电力系统等)。迭代学习控制通过对被控系统进行控制尝试,以输出信号与给定跟踪目标的偏差不断修正控制信号,以提高系统的跟踪性能。 本文的研究工作主要包括以下几个方面: 1.针对一类非线性控制系统,基于向量图分析,考虑控制过程中可能出现的不同情况,依据前次控制的实际输入修正量与本次一般P型算法控制修正量的空间角度关系,得到一类改进了的迭代学习控制算法,并对算法进行了收敛性分析和数值仿真。 2.研究了迭代学习控制与其他智能控制算法的结合问题。针对一类非线性控制系统,提出了一种基于向量图分析的具有模糊增因子的迭代学习控制器设计法,仿真表明了方法的有效性。 3.针对一类存在状态干扰和输出干扰的正则广义线性系统,利用闭环PD型学习律,讨论了迭代学习控制系统的鲁棒收敛性问题,并证明了在给定干扰有界的条件下,系统的跟踪误差有界及所有干扰渐近消除时,系统输出可以渐近地跟踪给定的期望轨迹。 4.研究了一类离散系统的迭代学习控制问题,基于向量图分析,提出了一种新的迭代学习控制算法,该算法有两个可供调节的参数α和β,并证明了当迭代学习控制系统的参数满足一定条件时,可通过调节参数提高算法的收敛速度。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 詹炜;;迭代学习控制的指数变增益加速学习算法及其在机器人控制上的应用[J];微计算机应用;2007年07期
2 路林吉;林延圻;史维祥;薛祖德;;分层递阶迭代学习控制的研究与仿真[J];计算机仿真;1993年01期
3 马静;李书臣;肖军;翟春艳;;基于模型预测控制的迭代学习控制器设计[J];河北工业科技;2006年01期
4 马静;胡玉娥;詹习生;;基于模型预测的迭代学习控制器设计[J];广东工业大学学报;2006年02期
5 孔祥波;郝晓弘;;迭代学习控制的研究与应用[J];甘肃科技;2008年07期
6 殷红;彭珍瑞;;倒立摆的可变增益迭代学习控制算法[J];自动化与仪器仪表;2009年03期
7 张兴国;林辉;;迭代学习控制理论进展与展望[J];测控技术;2006年11期
8 张茜;李书臣;翟春艳;张囡;;均热炉温度神经网络迭代学习控制算法[J];河南科技大学学报(自然科学版);2008年02期
9 白敬彩;吴君晓;;非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制研究[J];新乡学院学报(自然科学版);2010年03期
10 黄浩江,杨胜跃,樊晓平;非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计[J];长沙铁道学院学报;2003年02期
11 许建新,侯忠生;学习控制的现状与展望[J];自动化学报;2005年06期
12 吴敬兵;罗安;杨晓峰;马伏军;曾灿林;;混合有源电力滤波器的新型迭代学习控制[J];电网技术;2011年08期
13 张君海;石成英;林辉;;一种带角度修正的迭代学习控制算法[J];系统仿真学报;2006年S2期
14 马汇海;张根宝;李强华;姜丽波;;迭代学习控制与软测量技术在打浆过程中的应用[J];计算机测量与控制;2006年12期
15 田森平;陈定喜;田辉平;;一类离散系统的迭代学习控制算法[J];苏州市职业大学学报;2008年01期
16 张健;滕勤;左承基;;煤层气发动机空燃比PID迭代学习控制[J];计算机仿真;2011年03期
17 冯宗杰;陈志华;杨帆;;基于迭代学习控制的活塞数控加工研究[J];机械设计与制造;2011年04期
18 张君海;石成英;林辉;;基于向量图分析的一种迭代学习控制算法及其鲁棒性[J];控制理论与应用;2007年01期
19 袁立鹏;崔淑梅;靳蒙;;基于迭代学习的液压角振动台控制策略研究[J];宇航学报;2010年03期
20 邢宜春;李书臣;翟春艳;王丹凤;;基于二次型优化的迭代学习控制算法[J];辽宁石油化工大学学报;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 严伟力;孙明轩;;非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 翟春艳;薛定宇;李书臣;;一种基于过程模型的适应性迭代学习控制算法[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
9 苏延雄;刘向东;张宇河;郭丹旦;;振动测试台伺服系统的迭代学习控制[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
10 夏椒波;何熊熊;孙明轩;;具初始修正的时滞系统迭代学习控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
2 王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
3 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
4 冯冬青;氧乐果合成过程集成智能控制方法与应用[D];上海大学;2009年
5 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
6 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
7 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
8 谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
9 徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年
10 汪权;建筑结构振动控制理论与计算方法研究[D];合肥工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
2 窦鹏飞;迭代学习控制及其在列车自动驾驶系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
3 马花停;H_∞迭代学习控制算法研究及其在水轮机调速系统中的应用[D];太原科技大学;2010年
4 王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
5 冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
7 刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
8 杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年
9 杨娜娜;非线性自适应迭代学习控制研究[D];西安电子科技大学;2010年
10 孔祥朋;时变参数不确定非线性系统的自适应迭代学习控制[D];中国计量学院;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 倚凡;智能控制预应力张拉装置问世[N];中华建筑报;2003年
2 刘立;飞利浦190SW8提速高效办公[N];电子资讯时报;2007年
3 詹膑 罗杨;以多变量为基础的现代智能控制[N];光明日报;2000年
4 陈云飞;一外资风投基金欲在浙下单[N];浙江日报;2006年
5 本报记者 蒋家华;募集资金将破解成长瓶颈[N];中国证券报;2007年
6 闫佳;建一流学科 育栋梁之才[N];科技日报;2004年
7 法国尚飞公司中国北方区项目经理 金国祥;建筑遮阳的智能控制[N];中华建筑报;2005年
8 孟展杭晨;首座城市照明智能控制系统投运[N];宜兴日报;2007年
9 本报记者 那罡;智能控制让网络流量更安全[N];中国计算机报;2010年
10 中国联通深圳分公司 何锋锋;智能控制深港3G过境信号[N];通信产业报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978